The invention discloses an electro-hydraulic integrated remote control an armored target device, which mainly comprises a motor, hydraulic pump, solenoid valve, hydraulic accumulator, actuating cylinder, spring buffer device, and the controller controls the target machine. The motor through the one-way valve into the hydraulic accumulator charging device for high-pressure oil storage by micro pump to provide pressure oil between accumulator and the actuating cylinder connected by electromagnetic valve, accumulator has the target time to power up and down in the cylinder of the target device, play a buffer role in place when the target and recycling, energy storage on target for the next target; and one end of push rod end down target institutional link actuating cylinder, reversing a target mechanism also arranged at one end of spring buffer device. Compared with the existing drive device, the invention has larger output torque, more energy utilization, more energy saving, simple structure and smaller volume.
【技术实现步骤摘要】
电液集成式装甲靶遥控起倒装置
本专利技术涉及自动化领域,更涉及一种电液集成式装甲靶遥控起倒装置。
技术介绍
在装甲车实弹射击训练中,需要遥控装甲靶进行显隐起倒操作。靶标需要检测炮弹的击中信息,还需满足隐蔽性要求,且起倒控制机构具有一定的高度限制,所以所需要的传动力矩较大;再加上野外工作环境恶劣,所以动力执行系统较为复杂。现有的自动起倒靶装置基本都是纯电动驱动(如CN101509749A),野外训练都采用蓄电池供电,存在诸多的缺点。如稳定性差,结构设计复杂,体积笨重,耗电严重,起倒次数过少,不能长时间使用;而且野外使用时维护困难,维护的成本很高,另外周期寿命短,因此,为了保证训练要求,需要携带更多或者更大的蓄电池。这些因素使得野外训练费用高,严重制约装甲车野外训练的强度和广度。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电液集成式的装甲靶起到装置,充分发挥液压系统高功率密度和和电气系统便于控制的优点,克服现有技术的不足,提出了一种结构简单,布置方便,性能稳定,能量利用率高,具有持久使用能力的装甲车实弹射击训练用的遥控起倒靶装置。为了实现上述功能的要求,本专利技术采用如下的技术方案:本专利技术提供的电液集成式装甲靶遥控起倒装置,包括电机、电磁换向阀、液压蓄能器、执行油缸、弹簧缓冲装置、控制器以及起倒靶机构;所述电机通过微型泵给液压蓄能器提供压力,所述液压蓄能器与所述执行油缸之间通过电磁阀连接;所述执行油缸的油缸推杆端与所述起倒靶机构的一端连接;所述起倒靶机构的另外一端设置有弹簧缓冲装置;所述控制器接收控制中心发送的遥控起倒靶信号,并控制各个部件进行制定的动作;所述电机是间 ...
【技术保护点】
一种电液集成式装甲靶遥控起倒装置,其特征在于,包括电机、电磁换向阀、液压蓄能器、执行油缸、弹簧缓冲装置、控制器以及起倒靶机构;所述电机通过微型泵给液压蓄能器提供压力,所述液压蓄能器与所述执行油缸之间通过电磁阀连接;所述执行油缸的油缸推杆端与所述起倒靶机构的一端连接;所述起倒靶机构的另外一端设置有弹簧缓冲装置;所述控制器接收控制中心发送的遥控起倒靶信号,并控制各个部件进行制定的动作;所述电机是间歇式工作,只有当所述液压蓄能器需要时,才会通过微型泵和单向阀提供高压油给所述液压蓄能器,当到达所述液压蓄能器设定压力值后所述电机停止工作;当需要再次充高压油时,所述控制器控制所述电机再次启动给所述液压蓄能器充油;所述液压蓄能器,在起靶时提供高压油给所述执行油缸,推动油缸起靶;在倒靶的后半段产生一个较小压力起到缓冲作用,并回收、储存装甲靶标重力势能供下一次起靶使用;配合所述弹簧缓冲装置,所述液压储能器在倒靶后半段部分回收弹性势能。
【技术特征摘要】
1.一种电液集成式装甲靶遥控起倒装置,其特征在于,包括电机、电磁换向阀、液压蓄能器、执行油缸、弹簧缓冲装置、控制器以及起倒靶机构;所述电机通过微型泵给液压蓄能器提供压力,所述液压蓄能器与所述执行油缸之间通过电磁阀连接;所述执行油缸的油缸推杆端与所述起倒靶机构的一端连接;所述起倒靶机构的另外一端设置有弹簧缓冲装置;所述控制器接收控制中心发送的遥控起倒靶信号,并控制各个部件进行制定的动作;所述电机是间歇式工作,只有当所述液压蓄能器需要时,才会通过微型泵和单向阀提供高压油给所述液压蓄能器,当到达所述液压蓄能器设定压力值后所述电机停止工作;当需要再次充高压油时,所述控制器控制所述电机再次启动给所述液压蓄能器充油;所述液压蓄能器,在起靶时提供高压油给所述执行油缸,推动油缸起靶;在倒靶...
【专利技术属性】
技术研发人员:王林翔,魏双丰,
申请(专利权)人:杭州富凌科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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