一种烟花内筒自动生产设备制造技术

一种烟花内筒自动生产设备，包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构，所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。利用本发明专利技术生产烟花，具有工人劳动强度小，生产效率高，安全性高，粉尘小等优点，有利于企业的生产和发展。

Automatic production equipment for fireworks inner barrel

Automatic production equipment for fireworks within the tube, including rotary device, cake mechanism, beads filling device, bag filling device, medicine beads and drug mixing device, chaff filling device, sealing agent filling device and the mechanism of cake, bread mechanism, beads filling device, open the bag of medicine filling device, beads and bag medicine mixing device, chaff filling device, sealing agent filling device, under the mechanism of cake counter clockwise rotating device are arranged in the next. The fireworks produced by the invention have the advantages of small labor intensity, high production efficiency, high safety, small dust, etc., and are favorable for the production and development of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种烟花内筒自动生产设备
本专利技术涉及一种烟花内筒自动生产设备。
技术介绍
目前，有关烟花内筒的生产设备，由于设计上存在的不足，其存在工人劳动强度大，生产效率低，安全性低，粉尘大等缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种工人劳动强度小，生产效率高，安全性高，粉尘小的烟花内筒自动生产设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟花内筒自动生产设备，包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构，所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。进一步，所述回转装置包括机架Ⅰ、模具托盘、循环水槽，所述机架Ⅰ上设有主动链轮、从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连，所述主动链轮由伺服电机Ⅰ驱动，所述链条通过销轴与模具托盘固定连接，所述模具托盘底部安装有导向轮Ⅰ，所述导向轮Ⅰ在循环水槽中滚动，所述循环水槽安装机架Ⅰ上，所述循环水槽上设有水槽进水口和水槽出水口。进一步，所述链条外设有链条导轨。所述回转装置还设有张紧装置，所述张紧装置与链条相连。所述模具托盘上装有模具升降托盘，所述模具升降托盘上装有饼子。进一步，所述上饼机构包括机架Ⅱ，所述机架Ⅱ上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸，所述皮带输送机包括伺服电机Ⅱ、主动辊Ⅰ、PVC带Ⅰ、从动辊Ⅰ、张紧座Ⅰ和导向杆，所述伺服电机Ⅱ通过联轴器与主动辊Ⅰ相连，所述主动辊Ⅰ通过轴承及轴承座安装在机架Ⅱ上，所述主动辊Ⅰ通过PVC带Ⅰ与从动辊Ⅰ相连，所述张紧座Ⅰ安装在机架Ⅱ上，并与从动辊Ⅰ相连，所述导向杆安装在机架Ⅱ上，位于PVC带Ⅰ两侧；所述翻转装置包括夹紧气缸、夹具、翻转托盘、翻转气缸，所述夹紧气缸安装翻转托盘上，所述夹具安装在夹紧气缸上，所述翻转托盘与翻转气缸，所述翻转托盘通过连杆与转轴相连，所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上；所述推饼气缸位于皮带输送机构下方，水平放置，当翻转托盘处于水平位置时，推饼气缸正对翻转托盘上的饼子。所述PVC带Ⅰ上设有皮带托板。进一步，所述亮珠灌装装置包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有翻转气缸(属多位置气缸，可实现三个位置停顿)，所述翻转气缸通过连杆与转轴相连，所述转轴安装在轴承座上，并与翻转盒连接，所述翻转盒的底部设有配重盒，所述翻转盒内设有计量板，所述计量板开有计量孔，所述翻转盒上安装有气动振动器；所述翻转盒下方设有导流板，所述导流板与翻转盒之间设有阀门装置，所述阀门装置包括阀门、阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮、防尘罩，所述阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮安装在防尘罩内，所述阀门与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合，所述滑块与阀门气缸固定在翻转盒的侧面，所述滑轨与齿条相连；所述导流板的下方设有导流装置，所述导流装置的下方设有模具升降托盘，所述模具升降托盘上安装有饼子，所述模具升降托盘通过模具升降顶杆与模具升降气缸相连。所述模具升降托盘下方还设有模具托盘，所述模具托盘下方设有导向轮。所述导向轮在循环水槽中滚动。进一步，所述导流装置包括变形模上板、导流软管和变形模下板，所述变形模上板与导流软管的上端连通，所述导流软管的下端与变形模下板连通，所述变形模下板的底面设有导向腔体，该导向腔体上升过程中起导向对中作用。进一步，所述变形模下板上设有拉杆。所述阀门上设有密封条。所述翻转盒上设有进料口。进一步，所述亮珠灌装装置还设有亮珠定量输送装置，所述亮珠定量输送装置包括定量装置和输送装置；所述定量装置包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有翻转气缸、料斗、导流槽，所述翻转气缸与料斗相连，所述料斗上设有阀门气缸和放料阀门，所述阀门气缸通过连杆Ⅰ与放料阀门相连；所述输送装置包括机架Ⅳ，所述机架Ⅳ上设有调速电机、输送槽，所述调速电机通过同步轮及同步带驱动从动轮，所述输送槽中设有导向轮和吊桶，所述吊桶内设有卸料阀门，所述卸料阀门连接有连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ通过直线轴承及压缩弹簧固定在吊桶上，所述吊桶的底部设有出料口，顶部设有填料口，所述机架Ⅳ上设有卸料位置和填料位置，所述卸料位置处设有卸料气缸，所述定量装置设在填料位置处。进一步，所述开包药灌装装置包括开包药配料装置、粉末封闭式输送槽、开包药混合装置和开包药灌装机；所述开包药配料装置与粉末封闭式输送槽相连，所述粉末封闭式输送槽与开包药混合装置相连，所述开包药混合装置相连与开包药灌装机相连。进一步，所述开包药配料装置包括机架Ⅴ，所述机架Ⅴ上设有三个输送槽，所述输送槽从左至右排列且分层布置，每个输送槽内分别安装有计量螺杆，每个输送槽的底侧设有出料口，上侧连接有料斗，每个料斗内安装有破桥器，上下相连的两计量螺杆通过直径不同的同步轮同步带相连，最下层的计量螺杆由伺服电机驱动，最上层的计量螺杆连接有转角器，所述转角器通过同步轮同步带连接最上层破桥器，上下相邻两破桥器通过同步轮同步带相连。进一步，所述计量螺杆通过轴承座、轴承及油封安装在输送槽内。所述破桥器通过轴承座及轴承安装在料斗内。进一步，所述粉末封闭式输送槽包括三条叠加的输送槽，每条输送槽内设有皮带输送机构，所述皮带输送机构上设有皮带托板，每条输送槽的后端设有从动端箱体，作为张紧端，所述三条叠加的输送槽共主动端箱体，每条输送槽的后端上部设有进料口，所述主动端箱体的下部设有出料口；所述主动端箱体内最下层的皮带输送机构通过联轴器与90°转角器相连，所述90°转角器连接防爆驱动装置，最下层的皮带输送机构通过同步轮及同步带Ⅰ与中间层的皮带输送机构相连，中间层的皮带输送机构通过同步轮及同步带Ⅱ与最上层的皮带输送机构相连。所述输送槽为方管。所述三条叠加的输送槽平行倾斜布置。进一步，所述开包药混合装置包括机架Ⅵ，所述机架Ⅵ上设有弹性支撑，所述弹性支撑上设有气动振动器，所述气动振动器上安装有混药桶，所述混药桶的底部设有出料孔，顶部设有进料孔和排气孔，所述混药桶内设有筛网和导流板，所述导流板相对倾斜布置，呈漏斗状。进一步，相对倾斜布置的两导流板之间存在高度差。所述筛网为4层，导流板为3层，每层筛网位于导流板的上方。所述筛网为铜筛网。所述进料孔位于混药桶顶部中心，所述排气孔为两个，分别在进料孔两侧。进一步，所述开包药灌装机、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置的结构与亮珠灌装装置的结构相同。所述亮珠与开包药振动混合属于现有技术。进一步，所述下饼机构包括机架Ⅶ，所述机架Ⅶ上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机，所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆，所述拉饼连杆位于导向杆Ⅰ的下方，所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ，所述振紧平台与升降气缸相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动，所述阻尼毛刷位于振紧平台上，所述缓冲垫位于振紧平台下方；所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板，所述码垛托盘安装在码垛机构上，所述托盘安装在托饼气缸的前端，且位于码垛托盘上方，所述限位挡板安装在机架Ⅶ上，位于托盘上方；所述推板位于码垛装置的前侧，并与推饼气缸相连；所述码垛装置的后方设有皮带输送机。进一步，所述皮带输送机包括伺服驱动电机、主动辊Ⅱ、P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟花内筒自动生产设备，其特征在于：包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构，所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。

【技术特征摘要】
2016.11.24 CN 20161104988831.一种烟花内筒自动生产设备，其特征在于：包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构，所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。2.根据权利要求1所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述回转装置包括机架Ⅰ、模具托盘、循环水槽，所述机架Ⅰ上设有主动链轮、从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连，所述主动链轮由伺服电机Ⅰ驱动，所述链条通过销轴与模具托盘固定连接，所述模具托盘底部安装有导向轮Ⅰ，所述导向轮Ⅰ在循环水槽中滚动，所述循环水槽安装机架Ⅰ上，所述循环水槽上设有水槽进水口和水槽出水口。3.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述上饼机构包括机架Ⅱ，所述机架Ⅱ上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸，所述皮带输送机包括伺服电机Ⅱ、主动辊Ⅰ、PVC带Ⅰ、从动辊Ⅰ、张紧座Ⅰ和导向杆，所述伺服电机Ⅱ通过联轴器与主动辊Ⅰ相连，所述主动辊Ⅰ通过轴承及轴承座安装在机架Ⅱ上，所述主动辊Ⅰ通过PVC带Ⅰ与从动辊Ⅰ相连，所述张紧座Ⅰ安装在机架Ⅱ上，并与从动辊Ⅰ相连，所述导向杆安装在机架Ⅱ上，位于PVC带Ⅰ两侧；所述翻转装置包括夹紧气缸、夹具、翻转托盘、翻转气缸，所述夹紧气缸安装翻转托盘上，所述夹具安装在夹紧气缸上，所述翻转托盘与翻转气缸，所述翻转托盘通过连杆与转轴相连，所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上；所述推饼气缸位于皮带输送机构下方，水平放置，当翻转托盘处于水平位置时，推饼气缸正对翻转托盘上的饼子。4.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述亮珠灌装装置包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有翻转气缸，所述翻转气缸通过连杆与转轴相连，所述转轴安装在轴承座上，并与翻转盒连接，所述翻转盒的底部设有配重盒，所述翻转盒内设有计量板，所述计量板开有计量孔，所述翻转盒上安装有气动振动器；所述翻转盒下方设有导流板，所述导流板与翻转盒之间设有阀门装置，所述阀门装置包括阀门、阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮、防尘罩，所述阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮安装在防尘罩内，所述阀门与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合，所述滑块与阀门气缸固定在翻转盒的侧面，所述滑轨与齿条相连；所述导流板的下方设有导流装置，所述导流装置的下方设有模具升降托盘，所述模具升降托盘上安装有饼子，所述模具升降托盘通过模具升降顶杆与模具升降气缸相连。5.根据权利要求4所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述导流装置包括变形模上板、导流软管和变形模下板，所述变形模上板与导流软管的上端连通，所述导流软管的下端与变形模下板连通，所述变形模下板的底面设有导向腔体，该导向腔体上升过程中起导向对中作用。6.根据权利要求5所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述亮珠灌装装置还设有亮珠定量输送装置，所述亮珠定量输送装置包括定量装置和输送装置；所述定量装置包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有翻转气缸、料斗、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕斌，刘卫东，
申请(专利权)人：湖南智蚁机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43