一种灭火器筒体自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种灭火器筒体自动抓取装置，属于灭火器制造技术领域。本实用新型专利技术包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座、固定支架、X轴气缸、Y轴气缸和夹紧定位机械手，筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动；固定支架一端固定于工作台上，该固定支架的另一端设置有Y轴气缸滑台，Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台上；X轴气缸与Y轴气缸相连，该X轴气缸的底部设置有卡爪；夹紧定位机械手设置于工作台上，该夹紧定位机械手沿水平方向伸出。本实用新型专利技术能够与灭火器自动化生产线有效配合，解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及灭火器制造
，更具体地说，涉及一种灭火器筒体自动抓取装置。
技术介绍
灭火器是一种可携式民用消防产品，其内部放置化学物品，用以救灭火灾。通常将灭火器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。目前，灭火器的制造工艺包括人工灌装、人工测重、人工旋紧灭火器头、人工充气以及人工检测气密性等环节，此种方式耗费大量的人力资源，而且效率低、精密度低。为了提高灭火器的生产效率，现有技术已有一些自动化生产线来代替人工操作。如中国专利号ZL200710061458.8，授权公告日为2010年5月19日，专利技术创造名称为:干粉灭火器自动灌装生产线；该申请案包括由若干个传输辊构成的传送装置，所述传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置上面依次设置有快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置与快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置位置相匹配处分别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，各装置分别与控制器相连接。该申请案通过传感器、传送装置以及快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置、充气装置相结合，使干粉灭火器的生产由人工发展到自动灌装，解放了生产力。但该申请案在灌装过程中仍需要人工将空罐放到生产线上，即通俗说的人工上料。而人工上料存在工作人员劳动强度大、跟不上自动化生产线加工速度等问题，因此，需要设计一种与灭火器自动化生产线相配套的灭火器筒体上料装置。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术提供了一种灭火器筒体自动抓取装置，该抓取装置能够与灭火器自动化生产线有效配合，不仅能够与灭火器自动化加工速度相匹配，且解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为:本技术的一种灭火器筒体自动抓取装置，包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座、固定支架、X轴气缸、Y轴气缸和夹紧定位机械手，所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动；所述的固定支架一端固定于工作台上，该固定支架的另一端设置有Y轴气缸滑台，所述的Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台上；所述的X轴气缸与Y轴气缸相连，该X轴气缸的底部设置有卡爪；所述的夹紧定位机械手设置于工作台上，该夹紧定位机械手沿水平方向伸出。作为本技术更进一步的改进，所述的筒体定位座包括底座、从动滚轮、中心定位块和V型滑块，底座设置于传送带上，该底座内部设置有一圈从动滚轮，从动滚轮内侧设置有中心定位块，所述的中心定位块与V型滑块相连，该V型滑块夹紧固定灭火器筒体。作为本技术更进一步的改进，所述的卡爪与灭火器筒体相接触的一面为弧形面，所述的V型滑块与灭火器筒体相接触的一面也为弧形面。作为本技术更进一步的改进，所述的卡爪与灭火器筒体相接触的一面设置有防滑纹。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:(I)本技术的一种灭火器筒体自动抓取装置，其通过X轴气缸、Y轴气缸配合移动，使得卡爪到达指定工位抓取灭火器筒体，并将灭火器筒体稳定放入筒体定位座，通过筒体定位座将灭火器筒体夹紧固定，运输至下一工位，整个灭火器筒体抓取操作自动化程度高，无需人工参与，不仅节省了时间，使上料速度与灭火器自动化加工速度相匹配，且解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用；(2)本技术的一种灭火器筒体自动抓取装置，其卡爪与灭火器筒体相接触的一面为弧形面且设置有防滑纹，如此能够保证卡爪抓取灭火器筒体，并输送灭火器筒体至筒体定位座的过程中，灭火器筒体不会因滑落而产生损坏，卡爪抓取灭火器筒体的安全系数高；(3)本技术的一种灭火器筒体自动抓取装置，结构简单、操作方便、制造成本低，实用性强。【附图说明】图1是本技术的一种灭火器筒体自动抓取装置的结构示意图。不意图中的标号说明:11、工作台；12、传送带；2、灭火器筒体；3、筒体定位座；31、底座；32、从动滚轮；33、中心定位块；34、V型滑块；411、固定支架；412、Y轴气缸滑台；421、Χ轴气缸；422、卡爪；43、夹紧定位机械手。【具体实施方式】为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1，本实施例的一种灭火器筒体自动抓取装置，包括工作台11、在工作台11上循环移动的传送带12、筒体定位座3、固定支架411、Χ轴气缸421、Y轴气缸和夹紧定位机械手43。所述的工作台11底部4个拐角处设置有吊耳，地面设置有螺杆，工作台11通过吊耳和螺杆配合调节其高度和水平度。本实施例主要将灭火器筒体2固定于筒体定位座3上，由筒体定位座3搭载灭火器筒体2随传送带12移动至下一工位，传送带12通过伺服电机驱动。所述的筒体定位座3包括底座31、从动滚轮32、中心定位块33和V型滑块34，底座31设置于传送带12上，该底座31为圆盘形结构，底座31内部设置有一圈从动滚轮32，从动滚轮32内侧设置有中心定位块33，所述的中心定位块33与V型滑块34相连，V型滑块34用于夹紧当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭火器筒体自动抓取装置，包括工作台(11)和在工作台(11)上循环移动的传送带(12)，其特征在于：还包括筒体定位座(3)、固定支架(411)、X轴气缸(421)、Y轴气缸和夹紧定位机械手(43)，所述的筒体定位座(3)固定灭火器筒体(2)，该筒体定位座(3)随传送带(12)移动；所述的固定支架(411)一端固定于工作台(11)上，该固定支架(411)的另一端设置有Y轴气缸滑台(412)，所述的Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台(412)上；所述的X轴气缸(421)与Y轴气缸相连，该X轴气缸(421)的底部设置有卡爪(422)；所述的夹紧定位机械手(43)设置于工作台(11)上，该夹紧定位机械手(43)沿水平方向伸出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹华，
申请(专利权)人：马鞍山市天睿实业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34