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一种烟花内筒自动生产设备，包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构，所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下...
该专利属于湖南智蚁机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南智蚁机器人有限公司授权不得商用。

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