The utility model discloses a manipulator automatic angle changing device, which comprises a chassis fixed seat, the chassis fixed seat is welded on the rotating disc, wherein the sliding rail through the fixed support bar and the limit connection card connection, the outer ring of the rotary disc is arranged in the rotating ring, the rotating ring through a support the connecting rod is connected with the supporting column and the support column is welded with a fixed seat top protection. The utility model, the rotating disc is provided with three different angles of the supporting rod, when the rotary disk of the manipulator for arbitrary angle rotation, the connecting rod can support more stable rotation disc position, rotation makes the process more stable, the rotating disc and the limit is connected with the fixed support bar card between, used to support the mechanical arm fixing device, when the manipulator moving heavy objects, the fixed support bar will play a good supporting effect.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动换角度装置
本技术涉及机械手设备
,具体为一种机械手自动换角度装置。
技术介绍
目前,机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。然而现有的机械手角度转换装置在使用过程中存在着一些不足之处,对于机械手的角度转换,经常会出现拉动重物时,由于重物过于笨重,使得旋转座发生抖动现象,时间久了,会严重影响到旋转座的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手自动换角度装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械手自动换角度装置,包括底盘固定座,所述底盘固定座上焊接有转动圆盘,且转动圆盘的外表面上安装有滑轨,所述滑轨上通过固定支撑杆与限位连接卡连接,所述转动圆盘的外圈中安装有转动圆环,且转动圆环的底部焊接有旋转控制器,所述转动圆环上通过支撑连接杆与支撑柱连接,所述支撑柱的顶部焊接有固定保护座,且固定保护座的内部设置有弯杆固定头,所述弯杆固定头上通过弯曲连接杆与限位连接卡连接,且限位连接卡的内部设置有转动轴,所述转动轴上焊接有机械手臂固定器。优选的,所述支撑连接杆共设置有三个 ...
【技术保护点】
一种机械手自动换角度装置,包括底盘固定座(4),其特征在于:所述底盘固定座(4)上焊接有转动圆盘(3),且转动圆盘(3)的外表面上安装有滑轨(9),所述滑轨(9)上通过固定支撑杆(8)与限位连接卡(5)连接,所述转动圆盘(3)的外圈中安装有转动圆环(34),且转动圆环(34)的底部焊接有旋转控制器(35),所述转动圆环(34)上通过支撑连接杆(33)与支撑柱(31)连接,所述支撑柱(31)的顶部焊接有固定保护座(2),且固定保护座(2)的内部设置有弯杆固定头(32),所述弯杆固定头(32)上通过弯曲连接杆(1)与限位连接卡(5)连接,且限位连接卡(5)的内部设置有转动轴(6),所述转动轴(6)上焊接有机械手臂固定器(7)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动换角度装置,包括底盘固定座(4),其特征在于:所述底盘固定座(4)上焊接有转动圆盘(3),且转动圆盘(3)的外表面上安装有滑轨(9),所述滑轨(9)上通过固定支撑杆(8)与限位连接卡(5)连接,所述转动圆盘(3)的外圈中安装有转动圆环(34),且转动圆环(34)的底部焊接有旋转控制器(35),所述转动圆环(34)上通过支撑连接杆(33)与支撑柱(31)连接,所述支撑柱(31)的顶部焊接有固定保护座(2),且固定保护座(2)的内部设置有弯杆固定头(32),所述弯杆固定头(32)上通过弯曲连接杆(1)与限位连接卡(5)连接,且限位连接卡(5)的内部...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈娜,卢威,陈立,欧阳海菲,罗静,
申请(专利权)人:张家界航空工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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