ＰＣＢ钻机自动换刀上置式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ＰＣＢ钻机自动换刀上置式机械手，它包括嗦咀、一个上下移动驱动气缸、一个嗦咀控制气缸，该上下移动驱动气缸还设置有导轨，所述嗦咀为嗦嘴不动而针锥套运动的夹紧结构，该嗦咀内还设置有顶簧和用于顶住刀柄的顶杆。本方案的结构能保证气缸上下的垂直度保证刀具夹持部位的一致性，提高运动精度；同时确保不带刀，不压刀；也使刀具能平稳的放下。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于PCB钻机自动换刀的机械装置。
技术介绍
在PCB钻机中有分上置式和下置式机械手。上置式机械手是主要有两个气缸来驱 动的，上边气缸是控制上下移动的，主要是由气缸来运作，没有任何导向，机械手嗦咀是由 下边气缸控制取、放刀。下置式机械手原理都差不多只有一个气缸控制，结构设计巧妙，零 件精度和安装工艺要求较为严格。目前上置式机械手的缺点是取、放刀时夹持元件嗦咀的 轴向移动，难以控制取刀的位置，造成压力，带刀的现象，此外，配置两个气缸工作，同轴性 难保证；成本高。下置式的机械手缺点是安装不便，成本也高，制造商利润少。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种取、放刀精确性和可靠性高的上置式机 械手。为实现该技术目的，本技术的方案是一种PCB钻机自动换刀上置式机械手， 包括嗦咀、一个上下移动驱动气缸、一个嗦咀控制气缸，所述上下移动驱动气缸还设置有导 轨，所述嗦咀内还设置有顶簧和用于顶住刀柄的顶杆，采用嗦嘴不动，针锥套运动夹紧的方 式。本方案的结构能保证气缸上下的垂直度，提高运动精度；保证夹持刀具部位的一 致性同时确保不带刀，不压刀；也使刀具能平稳的放下。附图说明图1为本技术的结构图。具体实施方式如图1所示，本技术的机械手是在原来的结构上1、增加了辅助导轨，就能保证气缸上下的垂直度，提高运动精度；2、改造了夹持的作用方式，将内杆轴向移动改为外套轴向移动，夹持可靠，夹持部 位每次均一致，确保不带刀，不压刀；3、为了增强嗦咀的灵活性，设计了夹紧气缸，采用拉杆式活塞，确保上下两个气缸 的平稳性；4、为了使刀具能平稳的放下，不产生带刀现象，在嗦咀里还增加了顶簧和顶杆。在 放刀时嗦咀张开，嗦咀里顶簧顶着顶杆，顶杆又顶着刀柄，刀具也就平稳放下了。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本 技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本 技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＰＣＢ钻机自动换刀上置式机械手，包括嗦咀、一个上下移动驱动气缸、一个嗦咀控制气缸，其特征在于，所述上下移动驱动气缸还设置有导轨，所述嗦咀为嗦嘴不动而针锥套运动的夹紧结构，该嗦咀内还设置有顶簧和用于顶住刀柄的顶杆。

【技术特征摘要】
一种PCB钻机自动换刀上置式机械手，包括嗦咀、一个上下移动驱动气缸、一个嗦咀控制气缸，其特征在于，所述上下移...

【专利技术属性】
技术研发人员：林星，
申请(专利权)人：松林数控设备深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[]