万向高空换灯泡机械手制造技术

一种换灯泡的机械手特别适用于装换各种安装角度的高空灯泡的机械手。该装置由机械钳、弹簧、推拉板、软轴、珠套耳架、可伸缩的圆形管杆和扁形管杆、弹簧夹式接头、牵引绳，旋转操作机构等组成。软轴一端装在管杆顶部，另一端装着机械钳。管杆底端的操作机构竖向旋转，牵引绳收紧，牵动推拉板可使机械钳张合，水平旋转可使软轴和机械钳旋转即拧下灯泡。机械手装上附件可清理破灯泡头和开关灯罩。高空换灯由一人在地面操作既可完成。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种机械手的专利技术，特别适合于万向装换高空灯泡的机械手。为适于人们生产、生活的照明需要，许多场所的灯泡安装在高空，如广场、货场、机场、港口、火车站、灯光球场、候车室、礼堂、车间、仓库、路灯等等场所。这些场所的灯泡烧坏后需要更换时，目前已知的做法是使用高梯或开着工程车、自动升降台进行作业，非常费工费事，有的不安全、有的需多人操作。换个灯泡这项貌视简单的劳动，由于是高空作业，变得复杂而危险。中国专利CN2047618U公开的《装拆灯泡机械手》，是由一双手爪、弹性橡胶、灯泡支托、弹簧和操纵杆组成的装置。象火钳那样的两支弧形手爪，外沿做成张开的手掌式样，两片半园手爪上安装着弹性橡胶片，用手控制操纵杆能使手爪钳住灯泡，旋转操纵杆可以装拆灯泡。但是，这种机械手只能装拆固定安装、没有灯罩、安装角度与操作员位置垂直、玻璃外壳完好、高度与操纵杆相适宜的灯泡，显然，这许多条件，大大限制了它的适用范围，而且它的操纵杆没有伸缩装置，携带也太不方便，对于供电距离较远的场所如路灯，有时几乎不能使用这种机械手。本技术的目的是要提供一种万向高空换灯泡机械手，让人站在地面，只需一人操作，就可完成八米以下的全部换灯作业，是一种不论灯泡安装成任何角度，有无灯罩(灯罩用螺丝拧紧的除外)，灯泡玻璃壳是否完好均能装拆的机械手。本技术的目的是这样实现的一种由类似手指手掌、手腕、手臂、筋腱等部件组成的万向高空换灯泡机械手，是由一组形似电视机室内拉杆天线那样的管杆作为伸缩的“手臂”，在“手臂”的一端连结着可转动的软轴、耳架和机械钳座等作为“手腕”，“手腕”的另一端连结着作为“手指”的三爪机械钳和作为“手掌”的弹簧心轴，心轴上装着相当于“掌心”的推拉板和灯泡保护盘等，在“手臂”(管杆)的另一端安装着操纵机构，它由可旋转的操作把手、绕线轮、轴承、控制绳等组成相当于控制手指、手掌、手腕活动的筋腱，操作员通过垂直方向转动把手，控制拉绳即可抓握(或松开)灯泡，按水平方向转动把手，控制软轴转动，即可旋开(或拧紧)灯头。在机械钳座的侧面，可安装一个附件，用以开闭灯罩。在机械手的内面，有个弹簧心轴，它的顶端可安装一个附件，用以取下没有玻璃外壳的灯头，从而完成全部换灯作业。本技术因为只需用一根机械手，一人撑杆独往，操作员手持机械手管杆，操纵机械手控制装置，即可打开、关上灯罩，取下或装上灯泡，清除炸掉玻璃壳的残留灯头，并且适合于八米内各种高程固定的、吊装的、安装成各种角度的白炽灯、高汞灯。作业完毕，操作员收起机械手像扛一根长只有两米多、重只有三至八千克的杆子一样离开现场，从而大大简化了使用工程机械或车辆换灯的劳动。本技术增加管杆节数或长度改由二人操作，作业高度还可以超过八米。本技术的具体结构由附图给出。附附图说明图1是本技术提出的万向高空换灯泡机械手总装剖面图；附图2是灯泡头清理器主视图；附图3是灯炮头清理器附视图；附图4是揭(合)盖器主视图；附图5是揭(合)盖器附视图；附图6是揭(合)盖器左视图。以下结合附图详细说明本技术提出的具体装置实施例的细节及工作情况。附图1给出的万向高空换灯泡机械手，总体可分为手指手掌、手腕、手臂、操纵机构四大部分。手指手掌部分包括(1)燕尾夹它是三个一边焊在机械钳上，一边夹持着橡胶片的部件。(2)橡胶片它是由六个被夹紧在燕尾夹上的部件，可以用橡胶，也可以用其它具有弹性和摩擦作用的材料制成。(3)灯泡保护盘它是由一个像瓶塞那样塞在推拉板的弹簧心轴孔内，用来保护灯泡以及增加夹持摩擦力的有一定弹性的软材料制成的部件。(4)机械钳它是三支弓形的，按正三角位置均布的可以张开、闭合的，一端焊着燕尾夹，一端安装在机械钳座(9)上的部件。(5)推拉板它是由一块正三角形顶角伸长的、伸长部冲有长方孔并折弯的、机械钳可从孔中自由穿过的部件，通过推拉板的推拉动作，可以控制机械钳捏紧或张开。(6)压力弹簧它是一根弹簧心轴(7)能自由插入弹簧孔内的压力弹簧，利用弹簧的弹力把推拉板向前推，能使机械钳捏紧和使灯泡保护盘顶住灯泡的部件。(7)弹簧心轴它是由一根套在压力弹簧内且一端铆合在推拉板上，使弹簧受压力时不会弯曲，另一端连结着牵引绳的部件。(8)钢丝绳(或钢丝)它是由一根比管杆(28)长200mm且一端安装在弹簧心轴内，另一端与牵引绳(34)连结的钢丝绳或单根钢丝。手腕部分包括(9)机械钳座它是由一只形似特制轴承的部件，内套的中心孔内套接着穿有压力弹簧和钢丝绳的弹簧心轴，一端安装着正三角形均布的三支机械钳，另一端与软轴(15)紧固连接，中间部位通过钳座滚珠套(11)、珠套耳架(13)、机械手接头(16)等部件连结在管杆(19)上，软轴(15)的旋转能使机械钳座跟随旋转。(10)滚珠它是安装在机械钳座和滚珠套之间的多只滚珠，能使机械钳座与滚珠套之间成为滚珠轴承的连结，以减少机械钳转动的阻力并起到轴向止推的作用。(11)钳座滚珠套它既是机械钳座轴承的外圈又是连结附图3揭(合)盖器的底座。(12)滚珠螺塞它既是装入滚珠的二个塞口又是连结附图3揭(合)盖器的螺栓。(13)珠套耳架它是一只上端与钳座滚珠套焊在一起，下端把耳架紧固件(14)中的紧固件管螺栓焊在孔中，以防止机械钳紧固时跟转的部件，调整珠套耳架，可使机械钳的俯仰角度变化。(14)耳架紧固件它是一只薄壁六角螺母，当机械钳调节到需要的角度后，起紧固作用。(15)软轴它是一根作万向传动用并传递旋转力的软轴，一端焊接在机械钳座上，另一端焊接在扁管接头(17)上，软轴的中心要保持一个孔，孔径大小要保证牵引钢丝绳(或钢丝)能自由通过。(16)机械手接头它是一只上端连着珠套耳架，使机械钳能在竖面180°范围内摆成任意的俯仰角度，下端连接着尾节园形管杆(19)，使机械钳能在平面360°范围内随尾节管杆转向，从而保证机械钳能抓握任何角度安装的灯头的部件。手臂部分包括(17)扁管接头它是一只一头焊接在软轴上，另一头用固定销(18)连结在尾节扁形金属传动管(30)上的部件。(18)固定销它是用来连接软轴和尾节扁形金属传动管(30)的二根销子。(19)尾节园形管杆园形管杆可以由一节至多节组成，多节园形管杆组成一组使用时，是形如拉杆天线一样的，从外到内的管径一节比一节小，且可以互相套装在一起的，拉伸紧固后，可以支承机械手到工作高度的有适合强度的管杆；尾节园形管杆的上端连接着机械手接头(16)，下端插入中间园形管杆(29)中。(20)尾节开口环外张弹簧它是一根使尾节接头锥套(21)往下松动时，能使尾节接头(23)受弹簧张力张开，使尾节园形管杆松动，便于管杆伸缩的弹簧。(21)尾节接头锥套它是由一只内孔锥形的园套，利用内孔锥度，可以压紧(或松开)尾节接头(23)。(22)尾节接头锁紧螺母它是一只螺母，往右拧时，能把尾节接头锥套往上推，尾节接头即夹紧尾节园形管杆，往左拧时，锥套可以压下，尾节接头即松开尾节园形管杆，使管杆可以自由伸长或缩短。(23)尾节接头它是尾节与中节园形管杆相连接并在管杆拉伸出来后可以把管杆锁紧的部件。它的下半节与中节园形管杆上端过盈配合或胶合，从而与中节园形管杆牢固连接。它的上半节是一个内孔是个可以通过尾节园形管杆的园孔，孔壁开出几条槽，目的在于增加摩擦，锁紧时能本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于装换灯泡的机械手，特别是万向装换高空灯泡的机械手，是由互相速结的手指手掌、手腕、手臂和筋腱四大部分组成，其特征在于：手指由装在弹簧心轴上的推拉板（５）控制张合的三爪式机械钳（４）等组成；手掌由可通过钢丝绳（８）控制的弹簧心轴（７）、灯泡保护盘（３）组成；手腕由机械钳座（９）珠套耳架（１３）、软轴（１５）机械手接头（１６）等组成；手臂由园形管杆（１９）、（２８）、（２９）、扁形管杆（３０）、（３２）、（３５）、接头锥套（２１）、（２５）、锁紧螺母（２２）、（２６）等组成；筋腱（操纵部分）由牵引绳（３４）、前节扁形传动管杆（３５）、传动套（３８）、抱箍（４０）、轴承（４３）、绕线轮（４５）操作把（４９）等组成；这种机械手还可附加安装一个灯泡头清理器和一个揭（合）盖器。

【技术特征摘要】
1.用于装换灯泡的机械手，特别是万向装换高空灯泡的机械手，是由互相速结的手指手掌、手腕、手臂和筋腱四大部分组成，其特征在于手指由装在弹簧心轴上的推拉板(5)控制张合的三爪式机械钳(4)等组成；手掌由可通过钢丝绳(8)控制的弹簧心轴(7)、灯泡保护盘(3)组成；手腕由机械钳座(9)珠套耳架(13)、软轴(15)机械手接头(16)等组成；手臂由园形管杆(19)、(28)、(29)、扁形管杆(30)、(32)、(35)、接头锥套(21)、(25)、锁紧螺母(22)、(26)等组成；筋腱(操纵部分)由牵引绳(34)、前节扁形传动管杆(35)、传动套(38)、抱箍(40)、轴承(43)、绕线轮(45)操作把(49)等组成；这种机械手还可附加安装一个灯泡头清理器和一个揭(合)盖器。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于安装在软轴顶端座上的手指，是由三爪式机械钳(4)、燕尾夹(1)和橡胶片(2)组成，机械钳(4)由推拉板(5)控制张合；由软轴(15)带动作万向角度旋转。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于安装在软轴顶端的上手掌，是由推拉板(5)、压力弹簧(6)、弹簧心轴(7)和灯泡保护盘(3)组成；由软轴(15)带动作万向角度旋转。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在推拉板(5)，推拉板上可以附加安装灯泡头清理器和摩擦捧；推拉板与弹簧心轴连结后与钢丝绳连结，推拉板能受钢丝绳控制。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于手腕，是由机械钳座(9)、滚珠(10)、滚珠套(11)、滚珠螺塞(12)、珠套耳架(13)、紧固件(14)、软轴(15)、机械手接头(16)组成，软轴一端装在机械钳座上，一端安装在扁管接头(17)上，并可作360°角度旋转。6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于手臂，是由扁管接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立华，
申请(专利权)人：胡立华，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]