【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种新型机械手换刀机构，其特征是：包括机械手摆动装置，机械手摆动装置通过第二滑座装于Ｘ轴直线导轨副上，并与装在第一滑座上的第二油缸连接，第一滑座装于Ｙ轴直线导轨副上，并与第一油缸连接；机械手摆动装置包括机械手，机械手与可作９０°摆动的第一摆动缸连接，机械手与可作１８０°摆动的第二摆动缸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：甘青，陈俊，杨琪，吴金泉，盛亚英，陈玉华，陈玉，祝莉平，邓鹏宇，吴静飞，张越，冒晓波，董佩，
申请(专利权)人：南通纵横国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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