【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种改良的自动换刀机，特别是关于复合式加工 机的自动换刀机改良，其改良特征在于该自动换刀机中用以感测凸轮 转轴的旋转角度的装置。
技术介绍
一般复合式加工机包括有一加工机本体、 一刀库以及一设于加工 机本体与刀库之间的自动换刀机，该自动换刀机设有一换刀臂，并运 转于刀库与加工机本体之间而进行更换刀具的动作。如中国台湾专利公告编号中国台湾330453号"加工机自动换刀机构"，其具有一动力源、一机 体及一固设于该机体内的自动换刀装置，其中，该动力源为一马达， 该马达则连动一凸轮转轴，而该自动换刀装置包含一设有换刀臂的换 刀装置、 一转动装置及一摆臂装置，该转动装置包含一第一转动装置 及一用以使该换刀装置产生往复旋转以进行抓刀、换刀及归位动作的 第二转动装置，且该第一与第二转动装置可为一体同轴的复合凸轮， 并固定于前述的凸轮转轴上，而该摆臂装置的一端枢接于第一转动装 置上，另一端则枢接于换刀装置上，以利换刀装置顺利进行拔刀、插 刀的换刀动作。此外，上述自动换刀机于运作时须搭配一感测装置， 以经由所述的感测而控制换刀臂作动到换刀的动作定位点，而供进行 拔刀、插...
【技术保护点】
一种改良的自动换刀机，其特征在于，包括： 一自动换刀装置，包含一机体、一设于该机体上的驱动装置和一连接于该机体下方的换刀臂，该机体内设有一传动机构组和一凸轮转轴，该驱动装置通过该传动机构组而带动凸轮转轴和换刀臂动作；以及 一感测 编码器，其为非接触式感测且能直接对该凸轮转轴进行感测以感测出凸轮转轴的旋转角度，该感测编码器设于该自动换刀装置的机体上，该感测编码器具有一用以感测的感测部，该感测部对应于该凸轮转轴的自由端而感测凸轮转轴的旋转角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宛谚，
申请(专利权)人：致威精机企业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]
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