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本实用新型涉及一种改良的自动换刀机，包括一自动换刀装置以及一感测编码器。该自动换刀装置包含一机体、一设于机体上的驱动装置和一连接于机体下的换刀臂，机体内设有凸轮转轴和传动机构组，驱动装置通过传动机构组而带动凸轮转轴和换刀臂动作；该感测编码器...
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