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本实用新型公开了一种ＰＣＢ钻机自动换刀上置式机械手，它包括嗦咀、一个上下移动驱动气缸、一个嗦咀控制气缸，该上下移动驱动气缸还设置有导轨，所述嗦咀为嗦嘴不动而针锥套运动的夹紧结构，该嗦咀内还设置有顶簧和用于顶住刀柄的顶杆。本方案的结构能保证气...
该专利属于松林数控设备（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松林数控设备（深圳）有限公司授权不得商用。

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