拣选机器人端拾器回库稳持装置及承载架制造方法及图纸
Pick up robot, pickup, back storage, holding device and loading rack
The utility model discloses a pick up device for a picking robot, a back storage stabilizing device and a support frame, relating to the control field. The tooling and tooling in the proximity switch between the base distance is less than a predetermined value, the adsorption device sends a trigger signal to the adsorption, adsorption device receives the trigger signal according to the adsorption, adsorption on tooling chassis, so that the tooling in the tooling bracket is in steady state holding. The utility model through to the end picking device will soon return to the library in the test, using adsorption device on tooling were fixed, so as to ensure tooling and picking robot smooth out, and the tooling and picking out after the robot is still in steady holding state, not affected by external interference.
【技术实现步骤摘要】
拣选机器人端拾器回库稳持装置及承载架
本技术涉及控制领域，特别涉及一种拣选机器人端拾器回库稳持装置及承载架。
技术介绍
面对各类拣选机器人的大量使用，端拾器成为拣选机器人与被拣选工件的重要接口，为适应不同工件的拣选机器人经常要自动更换不同功能的端拾器。存放待使用和被换下的端拾器需要专门的承载架，即存放库机构。端拾器入库必须先顺利脱离拣选机器人，回库后也需要定位和稳持，以保证下一次快速对接更换。目前，端拾器入库的主要方式为自由放置式。即拣选机器人将端拾器放置在端拾器支架的相应位置处，端拾器依靠自身重力停留在承载架。在这种存放方式中，端拾器依靠自身重力放置在承载架上，属于不稳定状态。拣选机器人与端拾器分离时只靠端拾器本身重力，有时会无法顺利脱离导致掉落。此外，在受到外力干扰时，端拾器也会发生晃动，甚至会出现从端拾器支架掉落的情况，从而给拣选机器人的正常工作带来了不便。
技术实现思路
本技术实施例提供一种拣选机器人端拾器回库稳持装置及承载架，通过在检测到端拾器即将回库时，利用吸附装置对端拾器进行吸附固定，从而能够确保端拾器与拣选机器人顺利脱离，并且端拾器与拣选机器人脱离后仍处于...
【技术保护点】
一种拣选机器人端拾器回库稳持装置，其特征在于，包括端拾器接近开关和吸附装置，其中：端拾器接近开关在与端拾器底盘之间的距离小于预定值时，向吸附装置发送吸附触发信号；吸附装置根据接收到的所述吸附触发信号，对所述端拾器底盘进行吸附，以便所述端拾器在端拾器支架上处于稳持状态。
【技术特征摘要】
1.一种拣选机器人端拾器回库稳持装置，其特征在于，包括端拾器接近开关和吸附装置，其中：端拾器接近开关在与端拾器底盘之间的距离小于预定值时，向吸附装置发送吸附触发信号；吸附装置根据接收到的所述吸附触发信号，对所述端拾器底盘进行吸附，以便所述端拾器在端拾器支架上处于稳持状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，端拾器接近开关将吸附触发信号发送给拣选机器人，以便将端拾器成功放置在端拾器支架上的状态通知拣选机器人。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸附装置为真空吸盘。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，李显菲，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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