一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，包括支撑装置，所述支撑装置上端设有工作板，所述工作板上开设有凸轮导槽，所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置，所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置；本实用新型专利技术使用时，高速轻载移载机械手前端夹爪位置由调节装置限制，通过改进凸轮结构，调节装置限制的简易调节即可改变机械手的夹取位位置，降低对设备高度要求，通过调节装置对其位置限制，从而提高其位置的精确度。

Adjustable travel mechanism based on high speed light load moving manipulator

The utility model relates to the technical field of mechanical hand, especially relates to a high speed light load carrying manipulator can adjust the stroke mechanism based on, including the supporting device, the supporting device is arranged on the upper end of the working plate, the working plate is provided with a guide groove cam, the cam groove of the upper part, the left and the right parts respectively. With the first installation device, second installation device, third installation, the installation of second device and the third side of the installation device are matched with a regulating device; the utility model is used, high speed and light load shifting manipulator front clamping jaw position by adjusting device, through the improvement of cam structure, adjusting device limit simple adjustment you can change the manipulator clamping position, reduce the height requirement on equipment, restrictions on its position through the adjusting device, so as to improve the accuracy of the position.

【技术实现步骤摘要】
一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构。
技术介绍
目前，行业内普遍使用固定行程、抓取位的高速轻载移载机械手PPU，其体现为使用步进电机其成本较高，安装要求较高，对位置要求较高，难以调试、维护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其具有可降低对设备高度要求，通过对其位置限制，提高其位置的精确度的特点。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，包括支撑装置，所述支撑装置上端设有工作板，所述工作板上开设有凸轮导槽，所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置，所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置。其中，所述第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置分别包括第一安装板、第二安装板、第三安装板，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板的一端均连接有设置导槽的导板，所述导槽内设有安装导轨，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板的另一端一起固定连接。其中，所述调节装置包括设于第二安装装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：包括支撑装置，所述支撑装置上端设有工作板，所述工作板上开设有凸轮导槽，所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置，所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：包括支撑装置，所述支撑装置上端设有工作板，所述工作板上开设有凸轮导槽，所述凸轮导槽的上部、左部、右部分别设有第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置，所述第二安装装置和第三安装装置的一侧均配合连接有调节装置。2.根据权利要求1所述的一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：所述第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置分别包括第一安装板、第二安装板、第三安装板，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板的一端均连接有设置导槽的导板，所述导槽内设有安装导轨，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板的另一端一起固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构，其特征在于：所述调节装置包括设于第二安装装置、第三安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：金立国，
申请(专利权)人：东莞市怡合达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44