【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于重载直线电机控制的冶金生产布料工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤：步骤一、采用模糊PID方法建立重载直线电机的控制模型，并根据该控制模型建立对重载直线电机的启动、调速、定位及载重量的控制方法；步骤二、利用超声波料位计检测料仓中矿石料的料位，并将料位数据传送给上位监控机；步骤三、上位监控机根据收到的料位数据，向控制器发送控制命令，控制器根据步骤一所述的控制方法对重载直线电机发出控制指令；步骤四、重载直线电机根据控制器的控制指令，驱动载满矿石料的料车从原始位置向料仓的第一个下料口行进，控制器结合激光测距仪的位置探头检测的料车的位置数据，控制重载直线电机使料车精准定位在第一个下料口的正上方，料车通过下料管将矿石料投入料仓中；步骤五、重载直线电机按照与步骤四相同的布料方式驱动料车向料仓的第二个下料口、第三个下料口……最后一个下料口投料；步骤六、重载直线电机根据控制器的控制指令，驱动空的料车从最后一个下料口位置返回原始位置，进而完成整个布料工艺。
【技术特征摘要】
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