施工机械的控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种施工机械的控制装置以及控制方法。根据本发明专利技术的例的施工机械的控制装置以及控制方法，根据适用于施工机械的负荷调节发动机转速可以控制装置的输出。根据本发明专利技术的例的施工机械的控制装置以及控制方法，在适当的时刻增加泵输出可以良好地维持作业性能，当低负荷作业模式时以降低发动机转速的方法改善燃料效率。

Control device of construction machinery and control method

The invention relates to a control device for a construction machine and a control method thereof. In accordance with an example of the present invention, a control device for a construction machine and a control method can adjust the engine speed according to the load applied to the construction machinery, and the output of the device can be controlled. According to the invention of the control device of construction machinery cases and control method, increase the pump output at the appropriate time can maintain good working performance, when the low load operation mode to reduce the engine speed to improve fuel efficiency.

【技术实现步骤摘要】
施工机械的控制装置以及控制方法
本专利技术涉及一种施工机械的控制装置以及控制方法，根据作用于施工机械的负荷调节发动机转速来控制装置的输出。
技术介绍
通常施工机械具备发动机与液压系统。发动机输出动力。所述液压系统可以包括操纵杆、泵、主控制阀以及驱动器。所述操纵杆可以由作业人的目的操作，并且根据操作的位移程度形成先导信号。所述泵通过所述动力运转并且排出高压的工作油，并且所述工作油被提供至主控制阀。另外，可以提供有多个液压泵。所述主控制阀具备多个阀单元，阀单元分别具备阀芯。而且阀单元分别与特定的驱动器连接。而且阀单元中的阀芯可以根据所述先导信号移动。当阀芯移动时油路将被开放并且所述高压工作油将向特定的驱动器提供，以此运转驱动器并且可以执行希望的作业。所述驱动器可以包括：左侧行驶马达与右侧行驶马达，用于行驶施工机械；摆动马达，用于旋转上部体；动臂油缸，用于上升或下降动臂；摇臂油缸，用于外翻或内钩摇臂；以及铲斗油缸，用于外翻或内钩铲斗的铲斗油缸。如上述构成的施工机械可以如以下方法控制。操作相应的操纵杆用于运转作业人希望运转的驱动器。操纵杆被操作时形成先导信号。所述先导信号提供向主控制阀具备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工机械的控制装置，包括：需求输出计算部(20)，用于输入从泵排出的泵排出压力值，输入驾驶人需求油量值，并且基于所述泵排出压力值与所述驾驶人需求油量值计算需求输出；转速减少量计算部(30)，用于基于所述需求输出计算发动机转速的增减量；处理部(40)，用于输入所述发动机转速的增减量与当前发动机的额定转速，并且基于所述发动机转速的增减量与所述额定转速计算目标发动机转速；以及发动机转速输出部(70)，用于输出所述目标发动机转速，从而基于所述目标发动机转速控制发动机。

【技术特征摘要】
2016.01.07 KR 10-2016-00019851.一种施工机械的控制装置，包括：需求输出计算部(20)，用于输入从泵排出的泵排出压力值，输入驾驶人需求油量值，并且基于所述泵排出压力值与所述驾驶人需求油量值计算需求输出；转速减少量计算部(30)，用于基于所述需求输出计算发动机转速的增减量；处理部(40)，用于输入所述发动机转速的增减量与当前发动机的额定转速，并且基于所述发动机转速的增减量与所述额定转速计算目标发动机转速；以及发动机转速输出部(70)，用于输出所述目标发动机转速，从而基于所述目标发动机转速控制发动机。2.根据权利要求1所述的施工机械的控制装置，还包括：倾斜度控制部(50)，用于在从所述发动机转速输出部输出所述目标发动机转速之前，从当前的发动机转速反映到所述目标发动机转速时，由预先设定的倾斜度控制该反映的速度。3.根据权利要求2所述的施工机械的控制装置，当发动机转速上升时，所述设定的倾斜度被设定为陡峭。4.根据权利要求1所述的施工机械的控制装置，所述需求输出，通过将排出工作油的所有泵的泵排出压力值Pp相加得出合值∑Pp，将所有负控制压力值PNe相加得出合值∑Pp，并且将所述合值∑Pp与所述合值∑Pp的倒数1/∑PNe相乘来计算。5.根据权利要求1所述的施工机械的控制装置，所述需求输出，通过将各泵当前排出压力值Pcurrent与根据各泵的实际倾斜角度位置的排出油量Qa相乘，并且将所述乘值相加的合值∑(PcurrentxQa)来计算。6.根据权利要求1所述的施工机械的控制装置，在所述转速减少量计算部(30)，被调节为所述发动机转速的增减量与泵输出反比例。7.根据权利要求1所述的施工机械的控制装置，在所述转速减少量计算部(30)，当装置开始作业并且变化为高负荷状态时，在装置的最大发动机转速差异值以下的范围内调节所述发动机转速的增减量。8.根据权利要求7所述的施工机械的控制装置，当上部体旋转包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伊亨，孙元旋，宋炳允，房在锡，安敏河，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR