一种基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法技术

本发明专利技术公开了一种基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法，包括以下步骤：制作一个“工”形的工装；将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；制作一个测试块；将测试块放置在传送带上，开启传送装置；“工”形工装上的激光校正平行装置通过检测测试块移动角度与工装的偏差来驱动可调节传送平台的角度，从而改变传送角度，实现视觉系统与机器人系统的坐标校正，进行物理人为校准。本发明专利技术的基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法简单有效，只需简单的改变平台倾斜度，改变测试块传送角度，多运行路径调试，从而将传送平台与机器人的坐标视觉进行物理校正。

Coordinate vision physical correction method based on transfer platform and robot

The invention discloses a correction method of coordinate visual physical transmission platform and based on robot, which comprises the following steps: making a H-shaped tooling; the H-shaped tooling placed on the transfer platform, \calibration point\ shaped tooling is mounted on the robot system, the visual range of the other in the end of the visual system; making a test block; the test piece placed on a conveyor belt, open transmission device; H-shaped laser fixture calibration device by detecting the deviation of parallel test block moving angle and tool driven adjustable transmission platform angle, thus changing the transmission angle, correction the coordinate system and robot visual system, human physical calibration. Coordinate visual physical transmission platform and robot calibration based on a simple and effective method of the invention, simply change the platform inclination, change the test block transfer angle, multi path debugging, which will transfer platform and robot coordinate visual physical correction.

【技术实现步骤摘要】
一种基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法
本专利技术涉及机械设备领域，具体是一种基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法。
技术介绍
目前工厂生产时，都会用到智能控制的机械设备，被大多公司通常统称为机器人，一般的机器人都是在操作系统的屏幕上操作机械，但是买来的机械一般进入工厂时都是需要矫正的，就需要将传送平台的视觉系统与机器人系统的坐标进行统一。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种操作简单，多路径检测的基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法，包括传送平台，传送平台上包括制作的“工”形的工装,包括以下步骤：A、制作一个“工”形的工装；B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置；E、“工”形工装上的激光校正平行装置通过检测测试块移动角度与工装的偏差来驱动可调节传送平台的角度，人工改变传送平台水平倾斜度，从而改变传送角度，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法，包括传送平台，传送平台上包括制作的“工”形的工装，其特征在于,包括以下步骤：A、制作一个“工”形的工装；B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置；E、“工”形工装上的激光校正平行装置通过检测测试块移动角度与工装的偏差来驱动可调节传送平台的角度，人工改变传送平台水平倾斜度，从而改变传送角度，实现视觉系统与机器人系统的坐标校正，进行物理人为校准。

【技术特征摘要】
1.一种基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法，包括传送平台，传送平台上包括制作的“工”形的工装，其特征在于,包括以下步骤：A、制作一个“工”形的工装；B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；D、将测试块放置在传送带上，开启传送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩宇，高小荣，卢萍，蒋德忠，章孟兵，高春，张云栋，金俊，方海东，谭生禄，
申请(专利权)人：安徽捷迅光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34