新型高速拣选自动储存货架系统智能小车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，其技术方案要点是智能小车包括驱动部分和运载部分，所述驱动部分包括箱体、滚轮，所述滚轮设置在箱体四周的侧壁上，所述箱体顶部设有排风扇，所述箱体侧壁设有若干通气孔；这种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车将在工作过程中可以将智能小车内部产生的热量排出车，有效的增加了智能小车的使用寿命；方便了操作者对货物的提取和分类，有效的节省了人工劳动力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仓储货架运送领域，更具体地说，它涉及一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车。
技术介绍
在仓储系统领域中，自动化的仓储系统越来越被广泛使用，许多由人工进行搬运的仓储的作业现被自动化机器人所代替，现代仓储系统中，全自动化、高效、高密度成为仓储自动化的发展目标。现在广泛使用的仓储系统，有很多所使用的并未实现全自动化，需要许多人工来完成整个仓储的过程，相应提高了人工成本，并且在人工搬运或者操作的过程需要留有一定的空间用于活动，大大降低了仓储的空间利用率。大部分的仓储货架为整体式结构，对于不同环境的适应性并不够好，改造或者移动也存在一定的不便。目前，市场上公开了一种仓储系统及其控制方法（申请号为201510447609.8），它包括立体仓储货架、仓储搬运机器人多台、自动充电装置以及轨道；仓储搬运机器人包括可进行纵向以及横向移动的搬运机器人本体、纵向移动轮与横向移动轮的变换机构、储物箱抓取机构、GPS 定位装置、红外传感器装置；所述可进行纵向以及横向移动的仓储搬运机器人在导轨上移动，通过储物箱抓取机构抓取储物箱。这种仓储系统及其控制方法虽然采用多台搬运机器人同时搬运货物，定位精度高，移动速度快，仓储效率高；采用仓储搬运机器人智能调度系统，使得仓储搬运机器人搬运过程中不存在冲突，仓储系统稳定性提高，开放式的控制系统结构，有助于仓储系统的改进与后期开发，但是搬运机器人在使用的过程中内部程序模块和驱动电机会产生热量，在使用一定的时间后热量的堆积会造成搬运机器人的损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可以为智能小车降温的新型高速拣选自动储存货架系统智能小车。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，所述智能小车包括驱动部分和运载部分，所述驱动部分包括箱体、滚轮，所述滚轮设置在箱体四周的侧壁上，所述箱体顶部设有排风扇，所述箱体侧壁设有若干通气孔。通过采用上述技术方案，智能小车通过程序进行有效的控制实现了在货架上的运输工作，在智能小车工作的时候箱体内的程序模块和驱动电机会产生热量，热量会造成智能小车的损坏，所以增设的排风扇可以有效的将箱体内的空气和外部空气形成对流，同时侧壁上的通气孔进一步保证热量快速的排出，保证了小车在使用的时候安全稳定。本技术进一步设置为：所述的排风扇的外侧设有防尘板，所述防尘板与排风扇之间设有间隙。通过采用上述技术方案，为了避免灰尘或者杂物通过排风扇的间隙掉入箱体内部，同时也为了不会影响排风扇的正常工作，在排风扇的外侧设有防尘板有效的保证了箱体内部的干净整洁。本技术进一步设置为：所述的运载部分包括承重板、伸缩杆、挂钩，所述承重板一端与箱体的顶部一侧固定连接，所述伸缩杆设置在承重板的四个角上，所述挂钩设置在伸缩杆远离承重板的端部。通过采用上述技术方案，货架具有一定的高度，收纳槽内的货物存在高度差，通过伸缩杆和挂钩有效的实现了不同深度物体的提取。本技术进一步设置为：所述的伸缩杆靠近挂钩端设有固定板。通过采用上述技术方案，运载部分在提取和运送货物的时候，由于货物的自身重量可能使得伸缩杆靠近挂钩端发生变形错位，无法有效的提取储物框，固定板将伸缩杆之间进行有效的固定。本技术进一步设置为：所述的滚轮与箱体通过升降件连接。通过采用上述技术方案，智能小车需要在货架上实现横向和纵向的运动，需要避免不在运动轨迹上的滚轮与导轨抵触，通过升降件连接的滚轮可以提升，避免在运动过程中相邻侧边的滚轮对运动产生影响。本技术进一步设置为：所述的箱体内部设有配重块。通过采用上述技术方案，智能小车在使用的过程中需要运送货物，货物自身具有一定的重量，为了有效的保证智能小车在使用的过程中可以平稳的运行，在箱体内增设了配重块有效的保证了智能小车的稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：将在工作过程中智能小车内部产生的热量排出智能小车，有效的增加了智能小车的使用寿命；方便了操作者对货物的提取和分类，有效的节省了人工劳动力，提高了工作效率。附图说明图1为展现实施例一的结构示意图；图2为展现实施例二的结构示意图；图3为展现实施例三的结构示意图；图4为智能小车的结构示意图；图5为展现收纳槽和储物框配合的结构示意图；图6为展现实施例四的结构示意图。附图标记：1、货架；11、收纳槽；111、凸棱；12、导轨；13、储物框；131、凹槽；14、开口；2、智能小车；21、驱动部分；211、箱体；2111、排风扇；2112、通气孔；2113、配重块；212、滚轮；22、运载部分；221、承重板；222、伸缩杆；223、挂钩；3、防尘板；4、间隙；5、升降件；6、固定板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一：一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，如图1所示，在货架1上工作的智能小车2包括驱动部分21和运载部分22，运载部分22为小车在运送货物的过程中提供了承载货物的能力，驱动部分21为小车的在工作的过程中提供了滑动的动力，驱动部分21包括箱体211、滚轮212，滚轮212设置在箱体211四周的侧壁上，为智能小车2提供了横向和纵向的滑动能力；箱体211内部设有为驱动智能小车2进行工作的程序模块和驱动电机，由于箱体211完全包裹程序模块和驱动电机，在智能小车2工作的时候箱体211内的程序模块和驱动电机会产生热量，随着工作时间的增长，箱体211内部温度会越来越高，一段时间之后高温会造成智能小车2的损坏，为了有效的将箱体211内的温度传导到外部，所以在箱体211的顶部增设的排风扇2111，可以有效的将箱体211内的空气和外部空气形成对流，实现箱体211内部的降温，为了有效的加快箱体211内部温度向外进行扩散，在侧壁上增设有若干的通气孔2112，通气孔2112使得箱体211内的热量可以快速排出，同时智能小车2在工作的过程中，两个相对侧壁上的通孔之间可以形成空气的对流，进一步加快了箱体211内的高温散发。智能小车2在货架1上滑动，实现不同位置的货物运送，将货架1的四周全部封闭起来有效的保证了货架1内部的稳定，同时也避免了货架1内的货物从货架1上掉落；在货架1上设有若干供货物摆放的收纳槽11，收纳槽11有效的将货物进行归类放置，避免货架1上的货物发生错乱的现象；在相邻的收纳槽11之间设有供智能小车2滑动的导轨12，导轨12为在货架1上工作的智能小车2提供了滑动路径的导向作用，避免了智能小车2在货架1上任意滑动达不到快速提取货物的作用。实施例二：一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，与实施例一不同之处在于，如图2所示，排风扇2111将箱体211内部气体和外部的气体连通，实现了箱体211的气体和外部气体之间的流通，但是排风扇2111上的扇叶之间有空隙，一些灰尘和杂物可能通过扇叶之间的间隙4掉落到箱体211的内部，导致箱体211内部程序模块的损坏，为了避免灰尘和杂物掉落到箱体211内，在排风扇2111的外侧设有防尘板3，可以有效的防止灰尘掉落到箱体211内部；防尘板3如果和排风扇2111贴合就会影响排风扇2111的工作效果，所以在防尘板3和排风扇2111之间设有一定的间隙4，间隙4的存在避免了对排风扇2111正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车,所述智能小车（2）包括驱动部分（21）和运载部分（22），其特征是：所述驱动部分（21）包括箱体（211）、滚轮（212），所述滚轮（212）设置在箱体（211）四周的侧壁上，所述箱体（211）顶部设有排风扇（2111），所述箱体（211）侧壁设有若干通气孔（2112）。

【技术特征摘要】
1.一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车,所述智能小车（2）包括驱动部分（21）和运载部分（22），其特征是：所述驱动部分（21）包括箱体（211）、滚轮（212），所述滚轮（212）设置在箱体（211）四周的侧壁上，所述箱体（211）顶部设有排风扇（2111），所述箱体（211）侧壁设有若干通气孔（2112）。2.根据权利要求1所述的一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，其特征是：所述排风扇（2111）的外侧设有防尘板（3），所述防尘板（3）与排风扇（2111）之间设有间隙（4）。3.根据权利要求1所述的一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，其特征是：所述运载部分（22）包括承重板（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，
申请(专利权)人：南京欧标金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32