确定PTO变速器传动比的系统和方法技术方案

一种方法，包括：接收第一轴速度；测量表示PTO轴速度的参数；通过监测表示随时间的PTO轴速度的参数来确定PTO轴加速度；经由多个估算器确定多个标准化PTO离合器传动比，其中，多个估算器中的每个至少部分地基于第一轴速度、PTO轴速度以及多个已知PTO变速器传动比选项中的一个选项来确定多个标准化PTO离合器传动比中的一个；以及当PTO轴加速度下降到阈值以下时，选择多个估算器中的一个，其中，由所选择的估算器确定的所述标准化PTO离合器传动比为大约1。

System and method for determining PTO transmission ratio

A method includes: receiving a first shaft speed measurement; parameters PTO speed; by monitoring the said parameters with the PTO speed time to determine the PTO axis acceleration; through a plurality of estimator determines a plurality of standardized PTO clutch transmission ratio, wherein each of the plurality of estimator based at least in part a first shaft speed, PTO speed and a plurality of known PTO transmission ratio is an option option to determine multiple standard PTO clutch transmission ratio of PTO; and when the axial acceleration falls below a threshold, choose a multiple estimator in which the standard is determined by the estimator of the selected PTO clutch transmission ratio is about 1.

【技术实现步骤摘要】
确定PTO变速器传动比的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年1月11日提交的题为“用于非公路车辆的变速器和动力输出系统”的美国临时专利申请No.62/277,408的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文中。
本公开总体上涉及动力输出装置(PTO)，更具体地涉及确定PTO变速器的传动比。
技术介绍
动力输出装置通常用在诸如拖拉机和卡车的车辆中，以将动力从车辆的发动机提供到机器(例如，农具)，所述机器可附接到车辆或被在车辆后面拖拽。例如，在农业应用中，拖拉机可以在田地上拖曳机具(例如，耕作机、播种机、收割机等)以执行农业任务。PTO可以联接到车辆的发动机(例如，经由驱动轴)，以向机具提供动力。PTO可以包括用于联接和分离PTO轴与驱动轴的PTO离合器以及具有多个档位选项的PTO变速器。一些车辆(例如，小型框架拖拉机)可沿着驱动系统的长度仅配备有单个轴速度传感器。因此，当控制PTO离合器接合时，离合器和/或变速器的上游或下游的轴的旋转速度可能是未知的。
技术实现思路
下面总结了与原始要求保护的主题范围相当的某些实施例。这些实施例不旨在限制所要求保护的主题的范围，而是这些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：接收第一轴速度；测量表示动力输出装置轴速度的参数；通过监测表示动力输出装置轴速度随时间的参数来确定动力输出装置轴加速度；经由多个估算器确定多个标准化动力输出装置离合器传动比，其中，所述多个估算器中的每个估算器至少部分地基于第一轴速度、动力输出装置轴速度以及多个已知的动力输出装置变速器传动比选项中的一个选项来确定所述多个标准化动力输出装置离合器传动比中的一个标准化动力输出装置离合器传动比；以及当动力输出装置轴加速度下降到阈值以下时，选择所述多个估算器中的一个估算器，其中，由所选择的估算器确定的标准化动力输出装置离合器传动比为大约1。

【技术特征摘要】
2016.01.11 US 62/277,408;2016.05.27 US 15/166,5121.一种方法，包括：接收第一轴速度；测量表示动力输出装置轴速度的参数；通过监测表示动力输出装置轴速度随时间的参数来确定动力输出装置轴加速度；经由多个估算器确定多个标准化动力输出装置离合器传动比，其中，所述多个估算器中的每个估算器至少部分地基于第一轴速度、动力输出装置轴速度以及多个已知的动力输出装置变速器传动比选项中的一个选项来确定所述多个标准化动力输出装置离合器传动比中的一个标准化动力输出装置离合器传动比；以及当动力输出装置轴加速度下降到阈值以下时，选择所述多个估算器中的一个估算器，其中，由所选择的估算器确定的标准化动力输出装置离合器传动比为大约1。2.根据权利要求1所述的方法，包括将与所述多个估算器中的所选择的估算器相关联的已知的动力输出装置变速器传动比存储在存储器中。3.根据权利要求1所述的方法，包括至少部分地基于与所述多个估算器中的所选择的估算器相关联的已知的动力输出装置变速器传动比来控制动力输出装置离合器。4.根据权利要求1所述的方法，其中，第一轴速度包括驱动轴速度。5.根据权利要求1所述的方法，包括从发动机控制单元接收第一轴速度。6.根据权利要求5所述的方法，包括从所述发动机控制单元接收所指令的车辆变速器传动比。7.根据权利要求6所述的方法，包括至少部分地基于第一轴速度和所指令的车辆变速器传动比来确定驱动轴速度。8.根据权利要求1所述的方法，其中，已知的动力输出装置变速器传动比选项包括低传动比和高传动比。9.根据权利要求8所述的方法，包括假定动力输出装置变速器处于低传动比。10.一种系统，包括：传感器，所述传感器被配置为感测表示动力输出装置轴速度的参数；控制器，包括：通信电路，所述通信电路被配置为接收第一轴速度；处理器，所述处理器被配置为通过监测表示动力输出装置轴速度随时间的参数来确定动力输出装置轴加速度；以及多个估算器，其中，所述多个估算器中的每个估算器被分配多个已知的动力输出装置变速器传动比选项中的一个选项，并且其中，每个估算器被配置为至少部分地基于第一轴速度、动力输出装置轴速度以及分配到估算器的动力输出装置变速器传动比来确定标准化动力输出装置离合器传动比...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·K·奥姆兰，B·A·哈特曼，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31