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一种方法，包括：接收第一轴速度；测量表示PTO轴速度的参数；通过监测表示随时间的PTO轴速度的参数来确定PTO轴加速度；经由多个估算器确定多个标准化PTO离合器传动比，其中，多个估算器中的每个至少部分地基于第一轴速度、PTO轴速度以及多个已...
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