全液压装运一体机制造技术

全液压装运一体机，属于煤矿、矿山井下装载运输机械设备。包括工作部、铲板部、铲板升降油缸、操作台、滑台推移油缸、运输部、行走部、本体部、液压泵站、电控箱、后运输升降油缸、后运输部和悬挂机构。本体部前端和铲板部相连接，铲板升降油缸连接在本体和铲板上，控制铲板的升降；工作部安装在本体部的上方，滑台推移油缸一端连接在本体部上，一端连接在工作部上，通过滑台推移油缸控制工作部前后移动。采用全液压驱动技术，减少了机器工作时的摩擦，避免了煤矿井下由于机械摩擦等因素产生的安全隐患，采用两端为敞开式结构的铲斗代替反铲，更容易的清理墙角边缘处的物料。移动滑台的使用提高了工作部的移动距离，结合伸缩式工作臂可以大大扩展主机操作范围，提高了设备的安全性。

Full hydraulic loading machine

The utility model relates to a full hydraulic loading and unloading machine, belonging to coal mine and underground mine loading and transporting machinery and equipment. Including work department, shovel board, shovel board lifting cylinder, operation table, slide pushing oil cylinder, Department of transportation, walking, body, hydraulic pump, electric control box, a lifting cylinder, after the transportation department of transportation and suspension mechanism. Connected at the front of the body and shovel board, shovel plate lifting cylinder is connected with the body and shovel, shovel plate lifting control; Work Department is installed in the upper part of the body part, the slide over oil cylinder is connected with the main body part, one end connected to the work department, control system work by moving around the slide traction cylinder. Adopts full hydraulic drive technology, reduce the friction when the machine works, thus avoiding the potential safety hazard of coal mine due to mechanical friction factors, the ends of the bucket open structure instead of the shovel, at the edge of the corner cleaning easier material. The use of mobile slipway improves the moving distance of the work unit, and combined with telescopic working arm can greatly expand the scope of operation of the host, and improve the security of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
全液压装运一体机
本专利技术创造属于煤矿、矿山井下装载运输机械设备，具体涉及一种全液压驱动连续作业的全液压装运一体机。
技术介绍
我国煤矿巷道主要装岩设备有耙斗式装岩机、立爪式装岩机、蟹爪式装岩机、铲斗式装岩机这几种。耙斗装岩机工作过程是，耙斗借自重插入岩石堆，然后启动绞车电动机，使绞车主轴旋转，通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳，使耙斗做往复运动，把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车。立爪式装岩机工作时，折叠式工作臂的大臂与小臂之间夹角增大，同时带动立爪一同升起，然后立爪伸出，大臂下落，立爪插入岩堆，然后在油缸的作用下大臂和小臂之间夹角变小，小臂带动立爪往后耙取物料到输送机上，并由输送机将货料送到尾部卸料。蟹爪式装岩机工作时，开动机器前进，将铲板插入岩堆，开动蟹爪工作机构，使铲板上的岩(煤)耙入刮板转载机上，由转载机将岩(煤)卸入装料车。铲斗式装岩机工作时，其后部先挂上矿车，开动装岩机，将铲斗插入岩石堆中，开动提升电机，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到铲斗装满，操纵行走机构，机器后退到距离岩石堆一定距离，继续提升铲斗，直至将铲斗翻到装岩机的末端位置碰撞缓冲弹簧，使铲斗内的岩石本文档来自技高网...

【技术保护点】
全液压装运一体机，包括工作部(1)、铲板部(2)、铲板升降油缸(3)、操作台(4)、滑台推移油缸(5)、皮带运输部(6)、行走部(7)、本体部(8)、液压泵站(9)、电控箱(10)、后运输升降油缸(11)、后运输部(12)、悬挂机构(13)；其特征在于：行走部(7)位于本体部(8)的下方，行走部(7)两侧的附件支撑板上安装操作台(4)、液压泵站(9)和电控箱(10)；本体部(8)前端和铲板部(2)相连接，铲板升降油缸(3)连接在本体和铲板上，控制铲板的升降；工作部(1)安装在本体部(8)的上方，滑台推移油缸(5)一端连接在本体部(8)上，一端连接在工作部(1)上，通过滑台推移油缸(5)控制工作...

【技术特征摘要】
1.全液压装运一体机，包括工作部(1)、铲板部(2)、铲板升降油缸(3)、操作台(4)、滑台推移油缸(5)、皮带运输部(6)、行走部(7)、本体部(8)、液压泵站(9)、电控箱(10)、后运输升降油缸(11)、后运输部(12)、悬挂机构(13)；其特征在于：行走部(7)位于本体部(8)的下方，行走部(7)两侧的附件支撑板上安装操作台(4)、液压泵站(9)和电控箱(10)；本体部(8)前端和铲板部(2)相连接，铲板升降油缸(3)连接在本体和铲板上，控制铲板的升降；工作部(1)安装在本体部(8)的上方，滑台推移油缸(5)一端连接在本体部(8)上，一端连接在工作部(1)上，通过滑台推移油缸(5)控制工作部(1)前后移动；后运输部(12)与本体部(8)后端连接，后运输升降油缸(11)连接在后运输部(12)和本体部(8)上，控制后运输部(12)的升降；悬挂机构(13)固定在本体部(8)后端中下部，用于连接巷道中用来运料的皮带运输机。2.根据权利要求1所述的全液压装运一体机，其特征在于：所述的本体部(8)包括U形框架(14)、滑道(15)、滑台推移油缸底座(16)、后连接座(17)；滑道(15)位于U形框架(14)上方，滑台推移油缸底座(16)位于U形框架(14)上方。3.根据权利要求1或2所述的全液压装运一体机，其特征在于：所述的工作部(1)包括：铲斗(18)、连杆机构(19)、铲斗伸缩油缸(20)、伸缩梁(21)、主梁(23)、伸缩油缸(24)、伸缩油管(25)、主梁举升油缸(26)、回转台(27)、滑台(29)、回转油缸(30)、滑块(31)；铲斗(18)和伸缩梁(21)通过销轴连接，铲斗伸缩油缸(20)在伸缩梁(21)内部，铲斗(18)与铲斗伸缩油缸(20)通过连杆机构(19)相连接，连杆机构(19)与铲斗(18)、伸缩梁(21)、铲斗伸缩油缸(20)分别通过销轴连接；伸缩梁(21)内嵌在主梁(23)之中，伸缩梁与主梁是通过伸缩油缸(24)相连接，伸缩油缸一端与铲斗伸缩油缸(20)通过销轴连接，另一端通过销轴固定在主梁(23)上；伸缩油管(25)内嵌在伸缩梁(21)和主梁(23)之中，一端通过软管与铲斗伸缩油缸(20)连接，一端与液压油管相连接，伸缩油...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭懿贇，于会军，安逸，张广玲，
申请(专利权)人：营口钰晟通用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21