煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法技术方案

本发明专利技术煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法，其中，运输和处置系统包括位于掘进机尾部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车，多个矿车组成列车，列车一侧设有卸车装置，卸车装置下方开挖有地槽式储矸仓，储矸仓一端设扒斗装载机，扒斗装载机通过块矸胶带输送机连接破碎机，破碎机通过碎矸胶带输送机连接搅拌机，搅拌机上还连接有混凝土输送泵，混凝土输送泵经充填管路与用于充填的煤巷连通。其目的是为了提供一种卸载方便、卸车速度快、列车周转速度快、掘进速度快的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山开采设备，特别是涉及一种矿山开采中用的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法。
技术介绍
目前，煤矿在建井时期出的矸石无专门的采空区可充填时，一般要运输至地面，这就要消耗大量的人力、物力，同时大大增加了生产成本。同时，运输至地面的矸石不能被及时处理的话，存放过久还会造成地面污染。另外，在掘进机掘进时，若用矿车将矸石运至地面，因掘进机后未配备专门的矸石储存缓冲仓，再加上运输路线长、环节多，所以运输速度缓慢，严重影响掘进速度，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种卸载方便、卸车速度快、列车周转速度快、掘进速度快的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统。本专利技术煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，包括位于掘进机尾部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车，多个所述矿车组成列车，所述列车一侧设有卸车装置，所述卸车装置下方开挖有地槽式水平储矸仓，所述储矸仓一端安设有扒斗装载机，所述扒斗装载机通过块矸胶带输送机连接破碎机，所述破碎机通过碎矸胶带输送机连接搅拌机，所述搅拌机上还连接有混凝土输送泵，所述混凝土输送泵经充填管路与用于充填的煤巷连通。本专利技术煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述卸车装置包括横拉梁、支撑梁、斜拉梁，所述横拉梁、支撑梁相互之间固定连接且纵横交错地布置在所述卸车装置顶部，所述斜拉梁一端与横拉梁的端头连接，另一端固定在地面，沿横拉梁轴向间隔布置有若干根相互平行的立柱，所述立柱顶端固定在横拉梁上，底端固定在地面上，所述立柱上设置有钩吊装置，所述钩吊装置与电控系统连接，沿所述横拉梁的轴向上布置有若干辆所述矿车，所述矿车包括底盘、车厢，所述底盘一侧设连接部，所述车厢通过连接轴与所述连接部转动连接，所述底盘上装设有连杆机构，所述连杆机构一端与底盘铰接，另一端与侧卸门固定连接，所述车厢底部设置有钩连装置，所述钩连装置与钩吊装置连接。本专利技术煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述钩吊装置包括液压油缸，所述立柱内部设有沿其轴向延伸的滑道，所述液压油缸位于所述滑道内且液压油缸的活塞杆可在滑道内升降，所述活塞杆上连接钩子，所述钩连装置包括固定在车厢底部的固定座及固设在固定座上的钩挂部，所述钩挂部的形状与所述钩子匹配。本专利技术煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆下端与底盘铰接，上端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端固定在侧卸门上，所述第一连杆、第二连杆铰接处还同时与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端固定在侧卸门上，所述第二连杆、第三连杆在二者铰接处通过转轴与车厢连接。本专利技术煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述底盘上靠近侧卸门的一侧焊接有限位装置。本专利技术煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其中所述活塞杆上固设有耳片，所述钩子固定连接在耳片上。本专利技术还提供了一种利用上述运输和处置系统的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置方法，包括如下步骤：A、在掘进机的机尾将掘出的矸石用所述矿车组成的列车装运至设在施工地点附近的矸石卸载站，并在所述矿车的一侧地面上开设沿横拉梁轴向延伸的水平地槽式储矸仓，并将若干辆所述矿车停靠在所述储矸仓一侧，使侧卸门靠近储矸仓；B、在矿车一侧间隔布置若干根相互平行且垂直于地面的立柱，然后将支撑梁固定在立柱上，并将横拉梁交错布置在支撑梁上，再将斜拉梁与横拉梁及地面固定；C、在立柱的滑道内布置液压油缸并在活塞杆上安装钩子，然后将液压油缸与电控系统连接；D、当矿车运行到固定位置时，使车厢底部的钩挂部与钩子位置相对，钩挂部与钩子自然钩连在一起；E、通过电控系统控制活塞杆伸出，进而带动钩子沿立柱轴向向上运动，通过钩挂部拉动车厢朝储矸仓一侧翻转，直至通过连杆机构将侧卸门自动打开，矿车上的物料卸入储矸仓；F、通过电控系统控制活塞杆缩回，使车厢复位，完成卸车；G、卸入储矸仓的物料经所述扒斗装载机扒至所述块矸胶带输送机，所述块矸胶带输送机将矸石输送到所述破碎机破碎，破碎后的矸石经所述碎矸胶带输送机输送至搅拌机搅拌后，由混凝土输送泵经充填管路输送至在岩巷施工地点附近煤柱中掘进的临时巷道中，充填此煤巷。本专利技术的矸石快速运输和处置系统及方法的不同之处在于，本专利技术在煤矿井下岩巷用掘进机掘进时，用电瓶机车牵引由多个大载量专用的侧卸式矿车组成的列车，通过电控系统集中操控卸车装置上的液压油缸，使各立柱内的活塞杆同时升降，通过活塞杆的升降带动活塞杆上的钩子升降，进而拉动车厢翻转，矿车翻转一定角度后，通过连杆机构使侧卸门自动打开，物料从矿车上泄出，实现自动、快速卸车。可见，通过电控系统统一操控液压油缸实现了多车同时卸车，不但操作简单、方便，而且大大提高了卸车效率。同时，在掘进机机尾未配备常规皮带机运输系统的情况下，本专利技术的运输和处置系统能够在掘进机尾部快速接运矸石，大大提高了掘进速度，而且本系统还能将矸石就地处置，直接换取煤炭，大大提高了生产效率。下面结合附图对本专利技术的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法作进一步说明。附图说明图1为本专利技术的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图2中F处的局部放大图；图4为图1中B处的局部放大图；图5为图1中C处的局部放大图；图6为图1中D处的局部放大图；图7为图1中E处的局部放大图；图8为图2的G向视图；图9为本专利技术的矿车卸车状态图。具体实施方式如图1、2所示，本专利技术煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统包括位于掘进机尾部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车2、卸车装置1。多个矿车2组成列车，列车一侧设有卸车装置1，卸车装置1下方开挖有地槽式水平储矸仓100。结合图4所示，储矸仓100一端安设有扒斗装载机400，扒斗装载机400通过块矸胶带输送机500连接破碎机600。结合图5、图6所示，破碎机600通过碎矸胶带输送机700连接搅拌机800，搅拌机800上还连接有混凝土输送泵900。结合图7所示，混凝土输送泵900经充填管路111与用于充填的煤巷112连通。如图2、图3所示，卸车装置1包括横拉梁3、支撑梁4、斜拉梁13，横拉梁3、支撑梁4相互之间固定连接且纵横交错地布置在卸车装本文档来自技高网...

【技术保护点】
煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：包括位于掘进机尾部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车(2)，多个所述矿车(2)组成列车，所述列车一侧设有卸车装置(1)，所述卸车装置(1)下方开挖有地槽式水平储矸仓(100)，所述储矸仓(100)一端安设有扒斗装载机(400)，所述扒斗装载机(400)通过块矸胶带输送机(500)连接破碎机(600)，所述破碎机(600)通过碎矸胶带输送机(700)连接搅拌机(800)，所述搅拌机(800)上还连接有混凝土输送泵(900)，所述混凝土输送泵(900)经充填管路(111)与用于充填的煤巷(112)连通。

【技术特征摘要】
1.煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于：包括位于掘进机尾
部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车(2)，多个所述矿车(2)组成列车，所述列车一侧设有卸
车装置(1)，所述卸车装置(1)下方开挖有地槽式水平储矸仓(100)，所述储矸仓(100)
一端安设有扒斗装载机(400)，所述扒斗装载机(400)通过块矸胶带输送机(500)连接破
碎机(600)，所述破碎机(600)通过碎矸胶带输送机(700)连接搅拌机(800)，所述搅拌
机(800)上还连接有混凝土输送泵(900)，所述混凝土输送泵(900)经充填管路(111)与
用于充填的煤巷(112)连通。
2.根据权利要求1所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在
于：所述卸车装置(1)包括横拉梁(3)、支撑梁(4)、斜拉梁(13)，所述横拉梁(3)、支
撑梁(4)相互之间固定连接且纵横交错地布置在所述卸车装置(1)顶部，所述斜拉梁(13)
一端与横拉梁(3)的端头连接，另一端固定在地面，沿横拉梁(3)轴向间隔布置有若干根
相互平行的立柱(5)，所述立柱(5)顶端固定在横拉梁(3)上，底端固定在地面上，所述
立柱(5)上设置有钩吊装置，所述钩吊装置与电控系统连接，
沿所述横拉梁(3)的轴向上布置有若干辆所述矿车(2)，所述矿车(2)包括底盘(21)、
车厢(22)，所述底盘(21)一侧设连接部，所述车厢(22)通过连接轴与所述连接部转动连
接，所述底盘(21)上装设有连杆机构，所述连杆机构一端与底盘(21)铰接，另一端与侧
卸门(23)固定连接，所述车厢(22)底部设置有钩连装置，所述钩连装置与钩吊装置连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在
于：所述钩吊装置包括液压油缸(6)，所述立柱(5)内部设有沿其轴向延伸的滑道(51)，
所述液压油缸(6)位于所述滑道(51)内且液压油缸(6)的活塞杆(61)可在滑道(51)
内升降，所述活塞杆(61)上连接钩子(7)，所述钩连装置包括固定在车厢(22)底部的固
定座(8)及固设在固定座(8)上的钩挂部(81)，所述钩挂部(81)的形状与所述钩子(7)
匹配。
4.根据权利要求3所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在
于：所述连杆机构包括第一连杆(9)、第二连杆(10)、第三连杆(11)、第四连杆(12)，所
述第一连杆(9)下端与底盘(21)铰接，上端与第二连杆(10)的一端铰接，第二连杆(10)
的另一端与第三连杆(11)的一端铰接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常颖，李春江，尹雪峰，蒋恩明，
申请(专利权)人：哈尔滨艾可马恩矿业科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23