一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用制造技术

本发明专利技术涉及一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用，包括铲板壳体和铲板头，所述铲板壳体上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复运动。伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头。本发明专利技术带冲击功能的掘进机铲板在不影响铲板功能的情况下，增加了冲击功能，在铲板推进过程中，铲板可对物料进行冲击扰动，使物料堆松散，减小铲板推进力并减小对铲板前端的磨损，延长了铲板的使用寿命，同时提高了工作效率，其作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用，属于掘进机

技术介绍
掘进机是煤矿用于井下岩巷、半煤岩和煤巷工作面开拓、开采工作效率较高的设备，掘进机主要由行走、截割、铲板、输送机构等组成。铲板机构是掘进机的主要工作机构之一，主要是对截割机构截割后的物料进行收集，将截割机构截落的物料铲装到铲板上，通过铲板上的星轮把物料扒到铲板中间，用铲板中间的第一运输机把物料输送出去，其性能直接影响掘进机生产能力。目前，铲板机构在铲装过程中铲板不动，靠挤压将物料装载到铲板上，所需推进力大并且对铲板前端磨损较大。中国专利文献CN204225887U公开了一种可伸缩式掘进机铲板，该铲板主体包括主铲板和位于主铲板两侧的侧铲板，主铲板的中后部设有溜槽，侧铲板上装有星轮，侧铲板的下方设有可伸到侧铲板外侧的铲板伸缩机构。侧铲板伸缩机构具有伸缩铲板，该伸缩铲板的中后部与侧铲板的中后部通过第一销轴连接，靠近伸缩铲板后端的位置穿有第二销轴，伸缩油缸的固定端通过设置在主铲板侧壁上的耳座与主铲板相连，其伸缩端与第二销轴相连。装有该铲板的掘进机作业时，可通过控制伸缩油缸使伸缩铲板饶第一销轴转动，使伸缩铲板逐渐伸出，此时掘进机作业截割掉下的煤岩物料会全部落入到两侧伸出的伸缩铲板及铲板本体内，煤岩物料清理的干净。本专利技术通过在侧铲板上设置伸缩铲板，可将物料收集的干净，提高了掘进机的装载效率。中国专利文献CN201671631U提供一种可伸缩式铲板，该铲板包括前铲板，以及与前铲板连接的后铲板；前铲板和后铲板之间设有若干个伸缩油缸；该伸缩油缸两端分别固定在前铲板和后铲板上；前铲板和后铲板的连接处，各设有若干个卡槽和卡槽凸舌，该若干卡槽和卡槽凹舌相匹配。本专利技术只设有前铲板和后铲板，由原来的三部分简化为两部分，同时取消了部分固定部件，方便铲板的运输和装卸，有效加强了铲板的整体强度；设有伸缩油缸，使得前铲板和后铲板可自由伸缩，减少了工人调动机器的频次，扩大机器的工作范围，增加了卧底量，能更有效的清理底板，提高了劳动生产率，高效的完成物料的装载和运输工作。因此，亟需设计一种新型结构形式的掘进机铲板，使改进后的掘进机铲板具有更为优越的性能。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种具有冲击功能的掘进机铲板。本专利技术还提供上述一种具有冲击功能的掘进机铲板的应用。本专利技术的技术方案如下：一种具有冲击功能的掘进机铲板，包括铲板壳体和铲板头，所述铲板壳体上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复运动。优选的，所述伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头。优选的，所述动力源选用液压马达或电机。优选的，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、连杆和滑杆，动力源与曲柄传动连接。优选的，在所述铲板壳体上还设置有滑轨座，滑杆贯穿滑轨座后一端与连杆铰接，另一端与铲板头铰接。优选的，所述滑轨座的内部左右两侧对称设置圆柱滚子、上下两侧对称设置圆柱滚子。进一步优选的，上下两侧的圆柱滚子与左右两侧的圆柱滚子交错分布。优选的，圆柱滚子的一侧设置有圆柱滚子挡板。此设计的好处在于，因放置圆柱滚子的孔径较大，需在每个孔内放置圆柱滚子挡板防止圆柱滚子径向移动，只保证圆柱滚子轴向转动。优选的，在所述铲板头的底部两侧对称设置有5-10排圆柱滚子，在两侧圆柱滚子之间平行设置5-15列滚珠组，每列滚珠组包含3-5个滚珠。优选的，所述铲板头的前端并排设有多个铲齿。优选的，铲齿通过螺栓固定在铲板头上。优选的，所述铲板壳体前端的上表面装有一排深沟球轴承。此设计的好处在于，铲板头在穿过铲板壳体前端时，上表面安装的深沟球轴承可随铲板头的伸缩而滚动，保证铲板头伸缩过程中摩擦力较小。一种掘进机，包括上述具有冲击功能的掘进机铲板。本专利技术的有益效果在于：本专利技术带冲击功能的掘进机铲板在不影响铲板功能的情况下，增加了冲击功能，在铲板推进过程中，铲板可对物料进行冲击扰动，使物料堆松散，减小铲板推进力并减小对铲板前端的磨损，既提高了工作效率又延长了铲板的使用寿命，其作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场价值，值得推广应用。附图说明图1为本专利技术掘进机铲板的主视图；图2为图1中Ⅰ部分的放大图；图3为本专利技术掘进机铲板的俯视图；图4为本专利技术中铲板头的结构示意图；图5为图3中A-A方向的剖视图；图6为图2中B-B部分的剖视图；图7为图6中II部分的放大图；图8为图1中C-C方向的剖视图；图9为图3中D-D方向的剖视图；其中：1、铲板壳体；101、液压马达安装腔；102、曲柄连杆机构放置腔；2、液压马达；301、曲柄；302、连杆；303、滑杆；4、滑轨座；5、铲板头；6、滚珠；7、圆柱滚子挡板；8、圆柱滚子；9、深沟球轴承。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本专利技术做进一步说明，但不限于此。实施例1：如图1、图2所示，本实施例提供一种具有冲击功能的掘进机铲板，包括铲板壳体1和铲板头5，铲板壳体1上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头5，通过伸缩机构带动铲板头5往复运动。其中，伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接铲板头5。本实施例中，动力源选用大转矩低转速液压马达，液压马达体积小，便于安装。曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄301、连杆302和滑杆303，液压马达与曲柄301传动连接，连杆与曲柄铰接。同时，为安装液压马达和曲柄连杆机构，在铲板壳体上设有液压马达安装腔101和曲柄连杆机构放置腔102。在所述铲板壳体上还设置有滑轨座4，滑杆303贯穿滑轨座4后一端与连杆302铰接，另一端与铲板头5铰接。滑轨座4可以保证滑杆303的运动轨迹。在所述铲板头的底部两侧对称设置有5排圆柱滚子，在两侧圆柱滚子之间平行设置5列滚珠组，相邻滚珠组等间距设置，每列滚珠组包含3个滚珠6。如图4所示。使用时，液压马达驱动曲柄连杆机构，实现滑杆的伸缩，滑杆伸缩的同时带动铲板头来回做往复运动，最终实现铲齿的冲击动作。实施例2：本实施例提供一种具有冲击功能的掘进机铲板，结构如实施例1所述，其不同之处在于：动力源选用电机。在所述铲板头5的底部两侧对称设置有10排圆柱滚子，在两侧圆柱滚子之间平行设置15列滚珠组，相邻滚珠组等间距设置，每列滚珠组包含5个滚珠6。...

【技术保护点】
一种具有冲击功能的掘进机铲板，包括铲板壳体和铲板头，其特征在于，所述铲板壳体上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种具有冲击功能的掘进机铲板，包括铲板壳体和铲板头，其特征在于，所述铲
板壳体上设置有伸缩机构，伸缩机构的一端连接铲板头，通过伸缩机构带动铲板头往复
运动。
2.如权利要求1所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，所述伸缩机构包
括动力源和曲柄连杆机构，动力源与曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的一端连接
铲板头。
3.如权利要求2所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，所述动力源选用
液压马达或电机。
4.如权利要求2所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，所述曲柄连杆机
构包括依次连接的曲柄、连杆和滑杆，动力源与曲柄传动连接。
5.如权利要求4所述的具有冲击功能的掘进机铲板，其特征在于，在所述铲板壳体
上还设置有滑轨座，滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丽荣，岳宗兴，高魁东，孔帅，李旭，杨延超，王刚，杨扬，张士奇，王统诚，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37