全自动食用菌装袋机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动食用菌装袋机，它设有第一机架和位于第一机架一侧的第二机架，包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置。由于综合应用了机械原理、传动原理和气动原理，并可用电磁限位开关、步进电机、电磁阀等控制原件组合后，以电脑方式控制整体机械的工序，能自动实现撑开袋口、套袋、装袋、窝口和插棍等功能，从而具有操作简单、省时省力、工作效率高、劳动成本低等特点。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及一种食用菌装袋机械，特别是集取袋、套袋、装袋、窝口、插棍等功能为一体的全自动食用菌装袋机。

技术介绍

在食用菌种植行业，需要将培养基料装入塑料菌袋内并压紧，然后再将菌种装入袋中并封口。目前市场上销售的装袋机基本属于半自动装袋机，虽然提高了工作效率，降低了人工成本，但是，仍未能实现全自动化，还需要有几个人负责承担套袋、装袋、窝口、插棍等工作。因此，其操作依然需要较多的人工干预，劳动强度依然较高，装袋效率依然低下，从而直接影响装袋的生产效率。

技术实现思路

本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种可自动实现撑开袋口、套袋、装袋、窝口和插棍等功能，操作简单、省时省力、工作效率高、劳动成本低的全自动食用菌装袋机。
为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案。
本专利技术全自动食用菌装袋机设有第一机架和位于第一机架一侧的第二机架，包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置。所述取袋装置包括：设置在第一机架上方的料斗，设置在第一机架的一侧并用于放置空塑料袋的塑料袋盒，设置于所述塑料袋盒上方、位于所述第一机架内、并可旋转90度角的第一气缸固定座，设置于所述第一气缸固定座上的第一气缸，设置于第一气缸活塞杆端、并连接在高压风机上的第一气缸吸盘，位于所述第一气缸固定座上方、并与设置在所述第一机架内的轴相连接的可旋转的第二气缸。所述撑开袋装置包括：设置在第一机架内部并与高压风机连接的固定吸盘、设置在所述固定吸盘前上方的第四气缸、设置在所述第四气缸的活塞杆端的第五气缸固定座、固定于所述第五气缸固定座上的第五气缸、以及连接于所述第五气缸活塞杆端的可开闭的至少一个爪子，所述固定吸盘的正下方设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设有旋转气缸滚轮，所述旋转气缸滚轮的一侧设有位于所述塑料袋盒下方的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端设有空转的第三气缸滚轮。所述套袋装置包括：设置于所述第一机架上并分别位于所述旋转气缸的两边的竖立的第九气缸、与所述第九气缸的活塞杆端连接的第九气缸滑台、设置于所述第九气缸滑台后面的第一直线导轨滑块、设置于所述第一直线导轨滑块后面并与所述第一直线导轨滑块相对应的第一直线导轨，设置于所述第九气缸滑台上部的两条导轨，分别套在两条导轨上的两个导轨滑块，设置于导轨中间处的第八气缸，第八气缸的活塞杆端设有连接在两个导轨滑块上的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆端设有与高压风机吸管连接的第六气缸吸盘。所述装袋装置包括：设置于所述料斗底面的振动电机、插设在料斗中间并其内部设有螺旋杆的传输管，所述螺旋杆上连接有步进电机或带离合器的普通电机，所述传输管的下方设有接料板与第十一气缸固定座，所述接料板与第十一气缸固定座的下方设有第十气缸,所述接料板与第十一气缸固定座的两侧分别设有第二直线导轨滑块，所述第一机架内设有与所述直线滑块的位置相对应的第二直线导轨，所述接料板与第十一气缸固定座上方设有第十一气缸，所述第十一气缸活塞杆端设有第十一气缸推板。所述窝口和插棍装置包括：接料板水平位置一侧设置于所述第一机架上的第十二气缸、设置于所述第十二气缸的活塞杆端的第十二气缸推板、设置于所述第十二气缸对面的第一传输板，所述第一传输板另一端底面设有漏洞，所述漏洞下方设有圆形转盘，所述圆形转盘的边上均匀地分布并设有至少两个圆形孔，所述圆形孔的上方设有空心接袋桶，其中一个圆形孔的上方设有可旋转和开闭的第十三气缸爪子，所述第十三气缸爪子与设置有轴承套的花键轴套连接，所述轴承套的一侧连接有第十三气缸。
所述可旋转的第二气缸与所述第一气缸固定座成45度角。
所述固定吸盘位于第一气缸旋转90度后其活塞杆伸出最大行程处。
所述连接于第五气缸活塞杆端的可开闭的爪子数量优选3~10个。
所述第六气缸吸盘的形状为半圆形。
所述窝口和插棍装置中，第十三气缸爪子数量优选2至8个。
所述窝口和插棍装置中，所述圆形转盘的边缘平均地分布有4个圆形孔，指定其中一个圆形孔为第二个圆形孔，并在所述第二个圆形孔上方设置可旋转和开闭的第十三气缸爪子；圆形转盘的中部与设置在第二机架的转盘电机相连接，圆形转盘的下方设有其中间和边上分别有圆形孔的固定转盘。
所述花键轴套里面设有固定在空心轴的空心的花键轴，所述空心轴的另一头连接有第一皮带轮，第二机架上与第一皮带轮相应的一端设置有皮带轮电机，皮带轮电机上连接有第二皮带轮；所述空心轴里插有穿心轴，所述穿心轴上部连接有第十四气缸，所述第十四气缸上连接有第十五气缸，在圆形转盘指定的第三个圆形孔的上方设置第十六气缸，在圆形转盘指定的第四个圆形孔的下面设置第二传输板，第二传输板与第十七气缸连接。
采用上述结构的本专利技术，由于综合应用了机械原理、传动原理和气动原理，并可用电磁限位开关、步进电机、电磁阀等控制原件组合，以电脑方式控制整体机械的工序，从而可自动实现撑开袋口、套袋、装袋、窝口和插棍等功能，进而达到操作简单、省时省力、工作效率高、劳动成本低等有益效果。
附图说明
图1是本专利技术全自动食用菌装袋机右视立体结构示意图。
图2是本专利技术全自动食用菌装袋机左视立体结构示意图。
图3是本专利技术全自动食用菌装袋机取袋装置、套袋装置、装袋装置右视立体结构示意图。
图4是本专利技术全自动食用菌装袋机取袋装置、套袋装置、装袋装置左视立体结构示意图。
图5是本专利技术全自动食用菌装袋机窝口和插棍装置左视立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本专利技术全自动食用菌装袋机设有第一机架18-1和位于第一机架18-1一侧的第二机架18-2，它包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置。
所述取袋装置包括：设置在第一机架18-1上方的料斗20，设置在第一机架18-1的一侧并用于放置空塑料袋的塑料袋盒19，设置于所述塑料袋盒19上方、位于所述第一机架18-1内、并可旋转90度角的第一气缸固定座1-3，设置于所述第一气缸固定座1-3上的第一气缸1-1，设置于第一气缸1-1活塞杆端、并连接在高压风机上的第一气缸吸盘1-2，位于所述第一气缸固定座1-3上方、并与设置在所述第一机架18-1内的轴相连接的可旋转的第二气缸2-1；以及连接在所述第一气缸固定座1-3中间位置的轴上的，第二气缸2-1活塞杆端设置的第二气缸轴承头2-2等部件组成。所述可旋转的第二气缸2-1与所述第一气缸固定座1-3成45度角。
所述撑开袋装置包括：设置在第一机架18-1内部并与高压风机连接的固定吸盘1-4、设置在所述固定吸盘1-4前上方的第四气缸4-1、设置在所述第四气缸4-1的活塞杆端的第五气缸固定座5-3、固定于所述第五气缸固定座5-3上的第五气缸5-1、以及连接于所述第五气缸5-1活塞杆端的可开闭的至少三个、优选3~10个爪子5-2；所述固定吸盘1-4位于第一气缸1-1旋转90度后其活塞杆伸出最大行程处，所述固定吸盘1-4的正下方设有旋转气缸7-1，所述旋转气缸7-1的旋转轴上设有旋转气缸滚轮7-2，所述旋转气缸滚轮7-2的一侧设有位于所述塑料袋盒19下方、固定在第三气缸固定座3-3上的第三气缸3-1，所述第三气缸3-1的活塞杆端设有空转的第三气缸滚轮3-2。
所述套袋装置包括：设置于所述第一机架18-1上并分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动食用菌装袋机，设有第一机架（18‑1）和位于第一机架（18‑1）一侧的第二机架（18‑2），其特征在于：包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置；所述取袋装置包括：设置在第一机架（18‑1）上方的料斗（20），设置在第一机架（18‑1）的一侧并用于放置空塑料袋的塑料袋盒（19），设置于所述塑料袋盒（19）上方、位于所述第一机架（18‑1）内、并可旋转90度角的第一气缸固定座（1‑3），设置于所述第一气缸固定座（1‑3）上的第一气缸（1‑1），设置于第一气缸（1‑1）活塞杆端、并连接在高压风机上的第一气缸吸盘（1‑2），位于所述第一气缸固定座（1‑3）上方、并与设置在所述第一机架（18‑1）内的轴相连接的可旋转的第二气缸（2‑1）；所述撑开袋装置包括：设置在第一机架（18‑1）内部并与高压风机连接的固定吸盘（1‑4）、设置在所述固定吸盘（1‑4）前上方的第四气缸（4‑1）、设置在所述第四气缸（4‑1）的活塞杆端的第五气缸固定座（5‑3）、固定于所述第五气缸固定座（5‑3）上的第五气缸（5‑1）、以及连接于所述第五气缸（5‑1）活塞杆端的可开闭的至少一个爪子（5‑2），所述固定吸盘（1‑4）的正下方设有旋转气缸（7‑1），所述旋转气缸（7‑1）的旋转轴上设有旋转气缸滚轮（7‑2），所述旋转气缸滚轮（7‑2）的一侧设有位于所述塑料袋盒（19）下方的第三气缸（3‑1），所述第三气缸（3‑1）的活塞杆端设有空转的第三气缸滚轮（3‑2）；所述套袋装置包括：设置于所述第一机架（18‑1）上并分别位于所述旋转气缸（7‑1）的两边的竖立的第九气缸（9‑1a）、与所述第九气缸（9‑1a）的活塞杆端连接的第九气缸滑台（9‑2 a）、设置于所述第九气缸滑台（9‑2 a）后面的第一直线导轨滑块（9‑4a）、设置于所述第一直线导轨滑块（9‑4a）后面并与所述第一直线导轨滑块（9‑4a）相对应的第一直线导轨（9‑3a），设置于所述第九气缸滑台（9‑2 a）上部的两条导轨（8‑2a,8‑2b），分别套在两条导轨（8‑2a,8‑2b）上的两个导轨滑块（8‑3a,8‑3b），设置于导轨（8‑2a, 8‑2b）中间处的第八气缸（8‑1a），第八气缸（8‑1a）的活塞杆端设有连接在两个导轨滑块（8‑3a,8‑3b）上的第六气缸（6‑1a），所述第六气缸（6‑1a）的活塞杆端设有与高压风机吸管连接的第六气缸吸盘（6‑2a）；所述装袋装置包括：设置于所述料斗（20）底面的振动电机（25）、插设在料斗（20）中间并其内部设有螺旋杆（24）的传输管（23），所述螺旋杆（24）上连接有步进电机或带离合器的普通电机（22），所述传输管（23）的下方设有接料板与第十一气缸固定座（10‑2），所述接料板与第十一气缸固定座（10‑2）的下方设有第十气缸（10‑1）, 所述接料板与第十一气缸固定座（10‑2）的两侧分别设有第二直线导轨滑块（10‑5a 、10‑5b），所述第一机架（18‑1）内设有与所述直线滑块（10‑5a 、10‑5b）的位置相对应的第二直线导轨（10‑4a和10‑4b），所述接料板与第十一气缸固定座（10‑2）上方设有第十一气缸（11‑1），所述第十一气缸（11‑1）活塞杆端设有第十一气缸推板（11‑2）；所述窝口和插棍装置包括：接料板水平位置一侧设置于所述第一机架（18‑1）上的第十二气缸（12‑1）、设置于所述第十二气缸（12‑1）的活塞杆端的第十二气缸推板（12‑2）、设置于所述第十二气缸（12‑1）对面的第一传输板（21），所述第一传输板（21）另一端底面设有漏洞，所述漏洞下方设有圆形转盘（26‑1），所述圆形转盘（26‑1）的边上均匀地分布并设有至少两个圆形孔，所述圆形孔的上方设有空心接袋桶（26‑2），其中一个圆形孔的上方设有可旋转和开闭的第十三气缸爪子（13‑2），所述第十三气缸爪子（13‑2）与设置有轴承套的花键轴套（28）连接，所述轴承套的一侧连接有第十三气缸（13‑1）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动食用菌装袋机，设有第一机架（18-1）和位于第一机架（18-1）一侧的第二机架（18-2），其特征在于：包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置；所述取袋装置包括：设置在第一机架（18-1）上方的料斗（20），设置在第一机架（18-1）的一侧并用于放置空塑料袋的塑料袋盒（19），设置于所述塑料袋盒（19）上方、位于所述第一机架（18-1）内、并可旋转90度角的第一气缸固定座（1-3），设置于所述第一气缸固定座（1-3）上的第一气缸（1-1），设置于第一气缸（1-1）活塞杆端、并连接在高压风机上的第一气缸吸盘（1-2），位于所述第一气缸固定座（1-3）上方、并与设置在所述第一机架（18-1）内的轴相连接的可旋转的第二气缸（2-1）；所述撑开袋装置包括：设置在第一机架（18-1）内部并与高压风机连接的固定吸盘（1-4）、设置在所述固定吸盘（1-4）前上方的第四气缸（4-1）、设置在所述第四气缸（4-1）的活塞杆端的第五气缸固定座（5-3）、固定于所述第五气缸固定座（5-3）上的第五气缸（5-1）、以及连接于所述第五气缸（5-1）活塞杆端的可开闭的至少一个爪子（5-2），所述固定吸盘（1-4）的正下方设有旋转气缸（7-1），所述旋转气缸（7-1）的旋转轴上设有旋转气缸滚轮（7-2），所述旋转气缸滚轮（7-2）的一侧设有位于所述塑料袋盒（19）下方的第三气缸（3-1），所述第三气缸（3-1）的活塞杆端设有空转的第三气缸滚轮（3-2）；所述套袋装置包括：设置于所述第一机架（18-1）上并分别位于所述旋转气缸（7-1）的两边的竖立的第九气缸（9-1a）、与所述第九气缸（9-1a）的活塞杆端连接的第九气缸滑台（9-2a）、设置于所述第九气缸滑台（9-2a）后面的第一直线导轨滑块（9-4a）、设置于所述第一直线导轨滑块（9-4a）后面并与所述第一直线导轨滑块（9-4a）相对应的第一直线导轨（9-3a），设置于所述第九气缸滑台（9-2a）上部的两条导轨（8-2a,8-2b），分别套在两条导轨（8-2a,8-2b）上的两个导轨滑块（8-3a,8-3b），设置于导轨（8-2a,8-2b）中间处的第八气缸（8-1a），第八气缸（8-1a）的活塞杆端设有连接在两个导轨滑块（8-3a,8-3b）上的第六气缸（6-1a），所述第六气缸（6-1a）的活塞杆端设有与高压风机吸管连接的第六气缸吸盘（6-2a）；所述装袋装置包括：设置于所述料斗（20）底面的振动电机（25）、插设在料斗（20）中间并其内部设有螺旋杆（24）的传输管（23），所述螺旋杆（24）上连接有步进电机或带离合器的普通电机（22），所述传输管（23）的下方设有接料板与第十一气缸固定座（10-2），所述接料板与第十一气缸固定座（10-2）的下方设有第十气缸（10-1）,所述接料板与第十一气缸固定座（10-2）的两侧分别设有第二直线导轨滑块（10-5a、10-5b），所述第一机架（18-1）内设有与所述直线滑块（10-5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱松鹤，
申请(专利权)人：朱松鹤，
类型：发明
国别省市：吉林;22