食用菌全自动装袋机制造技术

一种食用菌全自动装袋机，其特征在于：它包括设有上顶板和底座的机架，底座下方设有底座导向杆，底座上还连接有底座气缸，底座与底座导向杆通过滑块连接；在上顶板的上方设有捣洞装置和储料斗，储料斗内底部设有搅拌器；在储料斗下方设有移动料筒装置，在底座上设有至少一套取袋装袋装置；所述的取袋装袋装置由取袋装置、装袋装置和推袋装置组成。本发明专利技术装置彻底解决了人工套袋的行业难题，减轻劳动者紧张程度，解放了操作者，可一人操作几台机器；提高了人工的劳动效率；可操作性强，操作简单，控制容易。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装袋机，特别是一种适用于食用菌培养基料的全自动装袋机。
技术介绍
现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，它需要至少3人来进行操作，主要是进行套袋、取袋操作，而且时有来不及套袋而发生停机的现象。人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳。而且在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难；装袋效率低下，一般为1000袋/小时。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、自动化程度高、可提高劳动效率降低劳动强度的食用菌全自动装袋机。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本专利技术是一种食用菌全自动装袋机，其特点是它包括机架，机架的上部设有带落料口的上顶板，机架的下部设有底座，底座下方设有连接在机架上的底座导向杆，底座上还连接设有底座气缸，底座与底座导向杆通过滑块连接；在上顶板的上方设有固定在机架上的捣洞装置和储料斗，储料斗内底部设有搅拌器; 所述的捣洞装置包括捣杆气缸和与之连接的捣杆；在储料斗下方设有移动料筒装置，它包括定量料筒，定量料筒上连接设有料筒气缸，定量料筒通过滑块与连接在机架上的料筒导向杆连接；在底座上设有至少一套取袋装袋装置；所述的取袋装袋装置由取袋装置、装袋装置和推袋装置组成；所述的取袋装置包括固定在底座上的支架，在支架上设有升降导向杆，在升降导向杆上连接设有升降底座，在升降底座底端部连接设有升降气缸，在升降底座上连接设有摆动气缸，摆动气缸上连接设有转臂，转臂上设有第一导向气缸，第一导向气缸上连接设有第一吸盘；在转臂侧下方设有袋盒架，袋盒架上设有袋盒；在第一吸盘侧部的支架上还设有第二导向气缸，第二导向气缸上连接设有第二吸盘；第一吸盘、第二吸盘分别通过吸管与真空发生器的真空管路连接，在真空管路上设有控制阀；所述的装袋装置包括固定在底座上的支撑筒体，在支撑筒体上连接设有抱袋套筒，抱袋套筒上连接有套筒气缸，在支撑筒体内设有承压板；所述的推袋装置设在装袋装置侧边，它由推袋气缸和固定在推袋气缸上的推袋板组成，在推袋装置的侧边还设有输送装置；在上顶板与取袋装袋装置之间还设有撑袋装置，所述的撑袋装置包括固定撑爪和移动撑爪，移动撑爪通过滑轨板连接在滑轨气缸上，所述的滑轨气缸和固定撑爪均固定在机架上。以下的本专利技术食用菌全自动装袋机的优选技术方案1、在食用菌全自动装袋机中所述的承压板可以直接固定在底座或者支撑筒体上；特别优选连接在固定于底座的颠实气缸上，这样，可以在装袋时升降承压板，更有利于装袋的进行。2、在食用菌全自动装袋机中在捣杆的下部上设有压实装置；所述的压实装置包括上连接板和压实板，上连接板和压实板之间连接设有压实导向杆，在上连接板和压实板之间的捣杆上设有弹簧。这样，可以对所装培养基料进行压实操作，提高装袋的均一性和密实性，有利于捣洞的进行。3、在食用菌全自动装袋机中所述的捣洞装置、储料斗、料筒导向杆、滑轨气缸和固定撑爪均固定连接在机架的上顶板上。这样，可以使本专利技术装置的结构更为紧凑合理。4、在食用菌全自动装袋机中所述的取袋装袋装置为2套，并共用1块升降底座； 所述的捣洞装置、储料斗、定量料筒、撑袋装置和输送装置均为2个，分别配合使用。这样， 本专利技术装置就有了 2个装袋工位，实现了机械的集成应用，进一步降低了空间占用与装置成本，提高了装置效率。也可以根据需要设为更少或更多的工位。5、在食用菌全自动装袋机中在储料斗上装有料位计。6、所述的滑轨板可以通过常规导向装置进行导向，优选通过导向滚轮导向。本专利技术食用菌全自动装袋机的运转可采用PLC可编程序控制器、位置传感器(气缸上的磁开关)、时间继电器(来设定各动作的延时时间)来控制气动系统中的执行机构(气缸)达到设计的动作。在控制系统中，可以设有自动、手动选择旋钮，在手动状态下，可对各个运动部件进行单动，便于机器的调试；在自动状态下，只要按下启动按钮，机器便按设定好的程序自动循环运行，按下停止按钮，运转停止。与现有技术相比，本专利技术具有以下的优点和技术效果1、本专利技术装置彻底解决了人工套袋的行业难题，减轻劳动者紧张程度，解放了操作者， 可一人操作几台机器；提高了人工的劳动效率；2、本专利技术装置的装袋量可以通过搅拌装置的搅拌时间的长短进行调整；可操作性强， 控制容易；3、本专利技术装置操作简单，只需定时将已准备好的装有塑料袋的袋盒放到袋盒子平台上，并定位，按下起动按钮，机器就可自动运行；4、本专利技术装置的生产能力可以随机器的工位数增加而成倍增长。附图说明图1为本专利技术食用菌全自动装袋机的一种整机结构示意图； 图2为捣洞装置的结构示意图3为移动料筒装置的结构示意图； 图4为取袋装置的一种结构示意图； 图5为图4的右视结构示意图； 图6为真空发生器的结构示意图； 图7为装袋装置的结构示意图； 图8为推袋装置的结构示意图；图9为撑袋装置的结构示意图。 具体实施例方式以下参照附图，进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1-9，一种食用菌全自动装袋机，它包括机架1，机架1的上部设有带落料口 22的上顶板14，机架1的下部设有底座3， 底座3下方设有连接在机架1上的底座导向杆48，底座3上还连接设有底座气缸49，底座 3与底座导向杆48通过滑块连接；在上顶板14的上方设有固定在机架1上的捣洞装置11和储料斗9，储料斗9内底部设有搅拌器12 ；所述的捣洞装置11包括捣杆气缸15和与之连接的捣杆16 ；在储料斗9下方设有移动料筒装置8，它包括定量料筒M，定量料筒M上连接设有料筒气缸21，定量料筒M通过滑块与连接在机架1上的料筒导向杆23连接；在底座3上设有至少一套取袋装袋装置6 ；所述的取袋装袋装置6由取袋装置、装袋装置4和推袋装置组成；所述的取袋装置包括固定在底座3上的支架25，在支架25上设有升降导向杆34，在升降导向杆；34上连接设有升降底座33，在升降底座33底端部连接设有升降气缸31，在升降底座33上连接设有摆动气缸30，摆动气缸30上连接设有转臂四，转臂四上设有第一导向气缸32，第一导向气缸32上连接设有第一吸盘沈；在转臂四侧下方设有袋盒架5，袋盒架 5上设有袋盒；在第一吸盘沈侧部的支架25上还设有第二导向气缸观，第二导向气缸28 上连接设有第二吸盘27 ；第一吸盘沈、第二吸盘27分别通过吸管36与真空发生器7的真空管路连接，在真空管路上设有控制阀35 ；所述的装袋装置4包括固定在底座3上的支撑筒体39，在支撑筒体39上连接设有抱袋套筒37，抱袋套筒37上连接有套筒气缸41，在支撑筒体39内设有承压板38 ；所述的推袋装置设在装袋装置4侧边，它由推袋气缸42和固定在推袋气缸42上的推袋板43组成，在推袋装置的侧边还设有输送装置2 ；在上顶板14与取袋装袋装置6之间还设有撑袋装置13，所述的撑袋装置13包括固定撑爪44和移动撑爪45，移动撑爪45通过滑轨板47连接在滑轨气缸46上，所述的滑轨气缸 46和固定撑爪45均固定在机架1上。本实施例的食用菌全自动装袋机的工作过程如下1、准备开机前，先将塑料袋放入袋盒内，然后放在袋盒平台5上(可用定位销定位)。 这时可以开打开电源，机器各个部分均位于起始位置；给储料斗9上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，徐诚佶，
申请(专利权)人：徐寿海，徐诚佶，
类型：发明
国别省市：