一种食用菌自动套袋设备制造技术

本发明专利技术涉及农业机械领域，具体的说是一种食用菌自动套袋设备，包括机身、菌种进料斗和推送筒，还包括送袋装置；送袋装置包括送袋筒、送筒装置、取袋装置、拉袋装置、开袋装置和送袋储气罐；送筒装置包括送筒气缸和送筒导杆；取袋装置包括放袋板、吸袋板、吸袋气缸和取袋吸盘；拉袋装置包括拉袋滑轨、拉袋电机、拉袋转杆、拉盘电机、拉盘转杆、拉袋滑杆、一号钢丝绳、二号钢丝绳和拉袋吸盘；开袋装置包括开袋环管、开袋支管、一号开袋吸盘、开袋气缸和二号开袋吸盘；推送筒侧壁设置有紧袋槽、紧袋支管和紧袋主管。本发明专利技术其能够实现自动对食用菌菌种进行自动取袋和自动套袋，同时，套袋效果好，且本发明专利技术设备结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械领域，具体的说是一种食用菌自动套袋设备。
技术介绍
目前，所有的卧式食用菌自动装袋机都需要由专人手动完成推料筒的套袋工作过程；这种简单的重复劳作耗时又费力，套袋过程中人工极易疲劳，经常会出现机器等人的状况，使得套袋效率不高，并且手工套袋的操作会增加引入杂菌的机率，使产品质量受到影响。而现有可实现自动套袋的设备，由于其结构针对立式食用菌装袋机而设计，无法使用在传统的卧式结构的食用菌装袋机上。中国专利公布了公告号为CN105815117A的一种卧式食用菌自动套袋机，包括供袋机构(1)、取袋机构(2)和套袋机构(3)，取袋机构(2)包括横向导轨(5)、取袋吸盘组件(6)和开口吸盘组件(7)，取袋吸盘组件(6)和开口吸盘组件(7)上均设有吸气口(8)，且二者均通过驱动装置可相向运动地固定在横向导轨(5)上，取袋吸盘组件(6)上设有转动部(9)，其吸气口(8)设在转动部(9)上，取袋吸盘组件(6)吸取到供袋机构(1)上的菌袋，通过转动部(9)转向与开口吸盘组件(7)相对，再通过取袋吸盘组件(6)和开口吸盘组件(7)的相向运动及二者的吸气口(8)的配合将菌袋口打开。其能够实现针对卧式食用菌装袋机上推料筒的自动套袋，但是，该设计存在结构复杂，设备的自由度过多，且该设计没有考虑到当将菌种袋套到推料筒后，在该设计的套袋机构自动回程的过程中，推料筒是否能使菌种袋牢牢套在推料筒上，从而不会受套袋机构的部分回程牵引力作用而向外运动的情况。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种食用菌自动套袋设备，其能够实现自动对食用菌菌种进行自动取袋和自动套袋，切设备结构简单，套袋效果好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种食用菌自动套袋设备，包括机身、菌种进料斗和推送筒，推送筒通过螺栓可拆卸的安装在菌种进料斗右端面，且推送筒内安装有螺旋绞龙，机身内安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本专利技术整体的自动作业；还包括送袋装置。所述的送袋装置包括送袋筒、送筒装置、取袋装置、拉袋装置、开袋装置和送袋储气罐；所述的送袋筒整体为左端口敞开的空心圆柱型结构，送袋筒右端后侧设置有导向滑座；所述的送筒装置包括送筒气缸和送筒导杆，送筒气缸为无杆气缸，送筒气缸与送筒导杆均水平安装在机身上，且送筒气缸右端与机身相固连，送筒导杆为长直圆柱形杆，送筒导杆右端与机身相固连，且送筒导杆位于送筒气缸后方上部；所述的送筒气缸上安装有一号气缸滑座，一号气缸滑座与送袋筒右端下部相固连，送袋筒通过一号气缸滑座水平安装在送筒气缸上；工作时，送筒气缸可带动送袋筒进行左右平动；送袋筒通过导向滑座安装在送筒导杆上，送袋筒在左右平动的过程中，送筒导杆能够对送袋筒后侧起到一个支撑作用，从而使得送袋筒的左右平动更加稳定；所述的取袋装置包括放袋板、吸袋板、吸袋气缸和取袋吸盘，放袋板固连在送袋筒左端上部；吸袋板整体为扁平方形板，吸袋板通过四根吸袋支架固连在放袋板正上方，四根吸袋支架底部分别固连在放袋板的四个拐角处；吸袋气缸竖直固连在吸袋板中部，取袋吸盘固连在吸袋气缸下端；所述的放袋板左右两端分别通过螺柱各安装有一对钢制弹性压片；初始状态下，吸袋气缸处于完全收缩状态，当需要对食用菌菌种进行套袋作业时，首先，将多个菌种袋上下堆叠的平铺在放袋板上，且菌种袋的袋体四周处均嵌入弹性压片下端，当需要取袋时，则PLC控制器控制吸袋气缸伸出，使得取袋吸盘贴附在放袋板上的最上层菌种袋表面，接着，外部气泵工作使得取袋吸盘紧紧吸附住该最上层菌种袋，接着吸袋气缸再收缩以使得最上层菌种袋脱离弹性压片并悬置在空中；通过重复上述过程能实现将菌种袋自动不断的从放袋板上取出；上述弹性压片的作用是按压放置在放袋板上的食用菌菌种袋，以对菌种袋施加一个向下的力，从而当取袋装置将放袋板上的最上层菌种袋吸取出来时，下层菌种袋不会随上层菌种袋一同脱离放袋板，进而使得取袋装置每次只能取一个袋，便于后续套袋工作的稳定进行。所述的拉袋装置包括拉袋滑轨、拉袋电机、拉袋转杆、拉盘电机、拉盘转杆、拉袋滑杆、一号钢丝绳、二号钢丝绳和拉袋吸盘；所述的拉袋滑轨数量为二，两个拉袋滑轨沿送袋筒前后方向对称固连在送袋筒前后两侧，两个拉袋滑轨均包括位于送袋筒内部的平直轨和位于送袋筒外部的折线轨，所述的平直轨沿送袋筒内部从左往右水平固连在送袋筒内，所述的各折线轨一端位于放袋板左部上方，折线轨另一端分别与各平直轨左端相固连；两个拉袋滑轨上均设置有拉袋滑槽，所述的拉袋滑槽截面为矩形；所述的拉袋电机安装在送袋筒右端上部，拉袋转杆沿送袋筒从后往前水平贯穿送袋筒右端上部，且拉袋电机主轴与拉袋转杆之间通过联轴器相连接；所述的拉盘电机安装在放袋板左部前端，拉盘转杆沿送袋筒从后往前水平贯穿一对拉袋滑轨的折线轨右端，且拉盘电机主轴与拉盘转杆之间通过联轴器相连接；所述的拉袋滑杆前后两端分别嵌入两个拉袋滑轨的拉袋滑槽内，从而拉袋滑杆能在拉袋滑槽内沿拉袋滑轨的轨迹进行运动；所述的一号钢丝绳一端与拉袋滑杆中部固连，一号钢丝绳另一端固连在拉袋转杆上；所述的二号钢丝绳一端与拉袋滑杆中部固连，二号钢丝绳另一端固连在拉盘转杆上；工作时，拉袋电机可带动一号钢丝绳运动，进而带动拉袋滑杆沿拉袋滑轨的折线轨向平直轨运动，拉盘电机可带动二号钢丝绳运动，进而带动拉袋滑杆沿拉袋滑轨的平直轨向折线轨运动；所述的拉袋吸盘安装在拉袋滑杆中部。初始状态下，拉袋滑杆位于拉袋滑轨的折线轨最右端，此时拉袋滑杆位于放袋板正上方，当取袋装置吸附住一个菌种袋并将该菌种袋提升到放袋板上方的一定高度时，该菌种袋也位于拉袋滑杆上的拉袋吸盘正上方；接着，PLC控制器控制外部气泵工作以使得拉袋吸盘吸附住该菌种袋，并且，取袋装置的取袋吸盘停止对该菌种袋的吸附，接着，拉袋电机工作带动一号钢丝绳运动，进而带动拉袋滑杆沿拉袋滑轨的折线轨向平直轨运动，而菌种袋在拉袋吸盘的作用下从放袋板上方被拉拽到送袋筒内，且各菌种袋放置在放袋板上时，菌种袋封口的一侧位于放袋板左部，菌种袋敞开的一侧位于放袋板右部，从而当菌种袋被拉拽进入送袋筒内时，菌种袋封口的一侧率先进入送袋筒内，接着再是菌种袋敞开的一侧进入送袋筒内；所述的开袋装置包括开袋环管、开袋支管和一号开袋吸盘；所述的开袋环管为圆环形结构，开袋环管包绕在送袋筒左端侧壁四周，开袋支管数量为十八，各开袋支管一端均位于送袋筒内且均连通一号开袋吸盘，各开袋支管另一端贯穿送袋筒侧壁并连通开袋环管，各一号开袋吸盘沿送袋筒内侧壁四周近似围成一个完全的圆形区域；当菌种袋敞开的一侧即将进入送袋筒时，开袋装置工作，PLC控制器控制外部气泵工作，外部气缸工作以对开袋环管进行抽气，从而对各开袋支管进行抽气，进而使得各一号开袋吸盘处于负压吸气状态，当菌种袋敞开的一侧进入送袋筒的瞬间，各一号开袋吸盘同时对菌种袋四周进行吸附，从而使得菌种袋开口的一侧因四周均匀吸力的作用下而被完全撑开，并且菌种袋的开口处紧贴在一号开袋吸盘上；所述的开袋装置还包括开袋气缸和二号开袋吸盘，送袋筒左端均匀固连有四个开袋气缸，四个开袋气缸均位于同一竖直面内，且四个开袋气缸端部均固连有二号开袋吸盘；初始状态下，开袋气缸处于完全收缩状态，当菌种袋开口的一次进入送袋筒的瞬间，各一号开袋吸盘并没有使菌种袋开口处四周均被吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌自动套袋设备，包括机身(1)、菌种进料斗(2)和推送筒(3)，推送筒(3)通过螺栓可拆卸的安装在菌种进料斗(2)右端面，且推送筒(3)内安装有螺旋绞龙，机身(1)内安装有PLC控制器；其特征在于：还包括送袋装置(5)；其中：所述的送袋装置(5)包括送袋筒(51)、送筒装置(52)、取袋装置(53)、拉袋装置(54)、开袋装置(55)和送袋储气罐(56)；所述的送袋筒(51)整体为左端口敞开的空心圆柱型结构，送袋筒(51)右端后侧设置有导向滑座(511)；所述的送筒装置(52)包括送筒气缸(521)和送筒导杆(522)，送筒气缸(521)为无杆气缸，送筒气缸(521)与送筒导杆(522)均水平安装在机身(1)，且送筒气缸(521)右端与机身(1)相固连，送筒导杆(522)为长直圆柱形杆，送筒导杆(522)右端与机身(1)相固连，且送筒导杆(522)位于送筒气缸(521)后方上部；所述的送筒气缸(521)上安装有一号气缸滑座(523)，一号气缸滑座(523)与送袋筒(51)右端下部相固连，送袋筒(51)通过一号气缸滑座(523)水平安装在送筒气缸(521)上；且送袋筒(51)通过导向滑座(511)安装在送筒导杆(522)上；所述的取袋装置(53)包括放袋板(531)、吸袋板(532)、吸袋气缸(533)和取袋吸盘(534)，放袋板(531)固连在送袋筒(51)左端上部；吸袋板(532)整体为扁平方形板，吸袋板(532)通过四根吸袋支架(535)固连在放袋板(531)正上方，四根吸袋支架(535)底部分别固连在放袋板(531)的四个拐角处；吸袋气缸(533)竖直固连在吸袋板(532)中部，取袋吸盘(534)固连在吸袋气缸(533)下端；所述的拉袋装置(54)包括拉袋滑轨(541)、拉袋电机(542)、拉袋转杆(543)、拉盘电机(544)、拉盘转杆(545)、拉袋滑杆(546)、一号钢丝绳(547)、二号钢丝绳(548)和拉袋吸盘(549)；所述的拉袋滑轨(541)数量为二，两个拉袋滑轨(541)沿送袋筒(51)前后方向对称固连在送袋筒(51)前后两侧，两个拉袋滑轨(541)均包括位于送袋筒(51)内部的平直轨(5411)和位于送袋筒(51)外部的折线轨(5412)，所述的平直轨(5411)沿送袋筒(51)内部从左往右水平固连在送袋筒(51)内，所述的各折线轨(5412)一端位于放袋板(531)左部上方，折线轨(5412)另一端分别与各平直轨(5411)左端相固连；两个拉袋滑轨(541)上均设置有拉袋滑槽(5413)，所述的拉袋滑槽(5413)截面为矩形；所述的拉袋电机(542)安装在送袋筒(51)右端上部，拉袋转杆(543)沿送袋筒(51)从后往前水平贯穿送袋筒(51)右端上部，且拉袋电机(542)主轴与拉袋转杆(543)之间通过联轴器相连接；所述的拉盘电机(544)安装在放袋板(531)左部前端，拉盘转杆(545)沿送袋筒(51)从后往前水平贯穿一对拉袋滑轨(541)的折线轨(5412)右端，且拉盘电机(544)主轴与拉盘转杆(545)之间通过联轴器相连接；所述的拉袋滑杆(546)前后两端分别嵌入两个拉袋滑轨(541)的拉袋滑槽(5413)内；所述的一号钢丝绳(547)一端与拉袋滑杆(546)中部固连，一号钢丝绳(547)另一端固连在拉袋转杆(543)上；所述的二号钢丝绳(548)一端与拉袋滑杆(546)中部固连，二号钢丝绳(548)另一端固连在拉盘转杆(545)上；所述的拉袋吸盘(549)安装在拉袋滑杆(546)中部；所述的开袋装置(55)包括开袋环管(551)、开袋支管(552)和一号开袋吸盘(553)；所述的开袋环管(551)为圆环形结构，开袋环管(551)包绕在送袋筒(51)左端侧壁四周，开袋支管(552)数量为十八，各开袋支管(552)一端均位于送袋筒(51)内且均连通一号开袋吸盘(553)，各开袋支管(552)另一端贯穿送袋筒(51)侧壁并连通开袋环管(551)。...

【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动套袋设备，包括机身(1)、菌种进料斗(2)和推送筒(3)，推送筒(3)通过螺栓可拆卸的安装在菌种进料斗(2)右端面，且推送筒(3)内安装有螺旋绞龙，机身(1)内安装有PLC控制器；其特征在于：还包括送袋装置(5)；其中：所述的送袋装置(5)包括送袋筒(51)、送筒装置(52)、取袋装置(53)、拉袋装置(54)、开袋装置(55)和送袋储气罐(56)；所述的送袋筒(51)整体为左端口敞开的空心圆柱型结构，送袋筒(51)右端后侧设置有导向滑座(511)；所述的送筒装置(52)包括送筒气缸(521)和送筒导杆(522)，送筒气缸(521)为无杆气缸，送筒气缸(521)与送筒导杆(522)均水平安装在机身(1)，且送筒气缸(521)右端与机身(1)相固连，送筒导杆(522)为长直圆柱形杆，送筒导杆(522)右端与机身(1)相固连，且送筒导杆(522)位于送筒气缸(521)后方上部；所述的送筒气缸(521)上安装有一号气缸滑座(523)，一号气缸滑座(523)与送袋筒(51)右端下部相固连，送袋筒(51)通过一号气缸滑座(523)水平安装在送筒气缸(521)上；且送袋筒(51)通过导向滑座(511)安装在送筒导杆(522)上；所述的取袋装置(53)包括放袋板(531)、吸袋板(532)、吸袋气缸(533)和取袋吸盘(534)，放袋板(531)固连在送袋筒(51)左端上部；吸袋板(532)整体为扁平方形板，吸袋板(532)通过四根吸袋支架(535)固连在放袋板(531)正上方，四根吸袋支架(535)底部分别固连在放袋板(531)的四个拐角处；吸袋气缸(533)竖直固连在吸袋板(532)中部，取袋吸盘(534)固连在吸袋气缸(533)下端；所述的拉袋装置(54)包括拉袋滑轨(541)、拉袋电机(542)、拉袋转杆(543)、拉盘电机(544)、拉盘转杆(545)、拉袋滑杆(546)、一号钢丝绳(547)、二号钢丝绳(548)和拉袋吸盘(549)；所述的拉袋滑轨(541)数量为二，两个拉袋滑轨(541)沿送袋筒(51)前后方向对称固连在送袋筒(51)前后两侧，两个拉袋滑轨(541)均包括位于送袋筒(51)内部的平直轨(5411)和位于送袋筒(51)外部的折线轨(5412)，所述的平直轨(5411)沿送袋筒(51)内部从左往右水平固连在送袋筒(51)内，所述的各折线轨(5412)一端位于放袋板(531)左部上方，折线轨(5412)另一端分别与各平直轨(5411)左端相固连；两个拉袋滑轨(541)上均设置有拉袋滑槽(5413)，所述的拉袋滑槽(5413)截面为矩形；所述的拉袋电机(542)安装在送袋筒(51)右端上部，拉袋转杆(543)沿送袋筒(51)从后往前水平贯穿送袋筒(51)右端上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱兵，
申请(专利权)人：吴爱兵，
类型：发明
国别省市：安徽;34