可调节兼自变螺距的扑翼制造技术

本发明专利技术提供了一种可调节兼自变螺距的扑翼，其通过在翼片上方设置扇动梁对其上下扇动进行控制，并通过杠杆、万向节或拉线的控制方式对翼片前方的变距轴进行控制，改变翼片扇动时的攻角，从而改变翼片的螺距，使翼片能有效地模拟鸟类和昆虫翅膀的飞行动作，在扇动时同时获得升力和推力，既可实现飞行也可实现悬停。本发明专利技术的扑翼可设置成四翼同步或错位的组合方式，也可设置成双翼加尾翼的组合方式，可应用于空中飞行器、水翼船、飞行玩具等，其能耗低，飞行效率高，机动灵活性好，在交通、军事、救灾、旅游、娱乐等领域均有广泛用途。

Adjustable and variable pitch wing flapping wing

The invention provides a self adjustable and variable pitch of the flapping wing, wing flapping on the beam is arranged above the upper and lower fan control, and through the control lever, universal joint or pull on the wing in front of the pitch axis control, change the wing flap when the angle of attack, so as to change fin pitch, fin which can effectively simulate the birds and insects flying movements, fluttering in the lift and thrust obtained at the same time, can realize the flight can also achieve hover. The invention of the flapping wing can be arranged into combination Siyi synchronous or dislocation, also can be set to the combination with the tail wings, can be applied to aircraft, hovercraft, flying toys, low energy consumption, high flight efficiency, good mobility and flexibility, widely used in all fields, disaster relief, military transportation and tourism entertainment, etc..

【技术实现步骤摘要】
可调节兼自变螺距的扑翼
本专利技术涉及一种飞行部件，具体是一种可调节兼自变螺距的扑翼，属于飞行器材

技术介绍
扇动双翼在辽阔的天空自由自在地翱翔，是人类古老而美好的梦想，无数人为之执着奋斗。由于鸟类和昆虫是天然的飞行动物，经过长期的进化，其飞行效率和灵活性是最高的，而目前常见的飞行器如固定翼飞机、旋翼机、直升机和滑翔机等，均不能达到像鸟类和昆虫翅膀那样的扑翼飞行方式，因此飞行效率和机动灵活性均不够理想。据观察发现，鸟类和昆虫都有发达的翅膀，呈扇形，有长有短，昆虫多为两对，鸟类为一对且有尾翅控制平衡和方向。扇动翅膀需要力量，鸟类和昆虫的胸部都有发达的肌肉，背部却较少，这说明它们在飞行时向下扇动时用力，向上挥起时呈轻松回位状态，这种往复运动是动物飞行克服地球引力的常见方式。进一步研究表明，鸟类飞行扇动翅膀与扇动平面的角度随时变化：向下扇动时，翅膀前端向下倾斜，从而获得向上的升力和向前的推力；向上挥起时，翅膀前端向上翘起，减少阻力，迅速回位。根据鸟类和昆虫飞行的启示，我们设计一种模拟其飞行状态的扑翼，扑翼既可绕与扇动面垂直的直向扇动轴旋转摆动，又可绕与扭动面垂直的横向变距轴旋转摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述扑翼在机架（1）上活动套接有直向的扇动轴（2），在扇动轴（2）上活动连接有可绕扇动轴（2）转动的横向扇动梁（3），在扇动梁（3）下方设有翼片（4），翼片（4）为前后窄、左右宽的长条形，扇动梁（3）对应在翼片（4）横向中心线的正上方，翼片（4）的截面呈上拱的弓形，翼片（4）顶面中部装有拉力弹簧（5），拉力弹簧（5）的上端与扇动梁（3）相连接；在扇动梁（3）前方设有两根变距梁（6），两变距梁（6）在翼片（4）上方呈直向布置且随翼片（4）的形状弯曲，两变距梁（6）前端固接横向的变距轴（7），翼片（7）的前缘转动连接在变距轴（7）上，变距梁（6）后端固接横向的...

【技术特征摘要】
1.一种可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述扑翼在机架（1）上活动套接有直向的扇动轴（2），在扇动轴（2）上活动连接有可绕扇动轴（2）转动的横向扇动梁（3），在扇动梁（3）下方设有翼片（4），翼片（4）为前后窄、左右宽的长条形，扇动梁（3）对应在翼片（4）横向中心线的正上方，翼片（4）的截面呈上拱的弓形，翼片（4）顶面中部装有拉力弹簧（5），拉力弹簧（5）的上端与扇动梁（3）相连接；在扇动梁（3）前方设有两根变距梁（6），两变距梁（6）在翼片（4）上方呈直向布置且随翼片（4）的形状弯曲，两变距梁（6）前端固接横向的变距轴（7），翼片（7）的前缘转动连接在变距轴（7）上，变距梁（6）后端固接横向的扭矩轴（8），扭矩轴（8）转动连接在扭矩轴支座（9）上，扭矩轴支座（9）固定连接在扇动梁（6）上，由此形成一个由扭矩轴（8）、变距梁（6）和变距轴（7）组成并可绕扭矩轴支座（9）旋转的框架，采用一个操纵机构来控制此框架在扭矩轴支座（9）上的转角，进而带动翼片（4）攻角改变，即实现螺距改变；在扇动梁（3）的下方铰接有一个往复驱动机构，由往复驱动机构驱动扇动梁（3）绕扇动轴（2）在一个夹角内上下往复转动，进而带动翼片（4）上下往复扇动。2.根据权利要求1所述的可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述操纵机构采用杠杆式控制机构，具体方案为：将靠近扇动轴（2）一侧的扭矩轴（8）伸出端固接在Z形曲轴（10）的下横杆上，上连杆（11）的一端活动套接在Z形曲轴（10）的上横杆上，在扇动轴（2）上活动套接有一个滑套（12），滑套（12）位于Z形曲轴（10）的一侧，滑套（12）由内套（12a）和外套（12b）组成，内套（12a）滑动套接在扇动轴（2）上，外套（12b）比内套（12a）短，外套（12b）嵌装在内套（12a）外圈上并与内套（12a）外圈形成转动连接，上连杆（11）的另一端铰接在外套（12b）上；扇动轴（2）的下方还设有换向器（12），换向器（13）由支座管（13a）、水平轴（13b）和垂直轴（13c）组成，支座管（13a）活动套接在机架（1）上，支座管（13a）外固定连接向外支出的水平轴（13b）和垂直轴（13c），水平轴（13b）朝前，垂直轴（13c）朝上，垂直轴（13c）顶端设有横柄，下连杆（14）的一端活动套接在垂直轴（13c）的横柄上，另一端铰接在滑套（12）的内套（12a）上，水平轴（13b）的端部铰接有竖直向下的操纵杆（15），操纵杆（15）由相应的操纵电机控制其升降。3.根据权利要求1所述的可调节兼自变螺距的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昌新，
申请(专利权)人：陆昌新，
类型：发明
国别省市：广西,45