一种可折叠长航时多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术属于多旋翼无人机领域，公开了一种可折叠长航时多旋翼无人机。该多旋翼无人机的舱体由前到后被结构板依次分隔为任务设备舱、前部传动舱、燃料舱、动力舱和后部传动舱；多旋翼无人机还包括设置在舱体外的折叠机构、可折叠起落架以及与其联动的两组平行可折叠机臂；可折叠机臂包括驱动轴、设置在驱动轴两端的传动机构、旋翼变距结构以及旋翼结构，折叠机构包括支撑臂和安装在支撑臂上的固定件。本发明专利技术提供的多旋翼无人机用一台发动机以同步带传动的方式，带动多组旋翼结构；将原有的固定螺距形式改为可变螺距形式，同时旋翼结构和起落架的折叠设计节省了大量空间，方便运输，节省运输经费。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠长航时多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种可折叠长航时多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机由于具有可在任意空间点悬停、起降无需场地支持、操作灵活要求低等特点，在军用和民用领域得到广泛的应用。传统的多旋翼无人机是电动的，一般由主控箱和机臂组成，机臂直接从主控箱均布伸出，在每个机臂的末端安装有一个电机，电机驱动旋翼提供升力，且旋翼桨距固定不变仅以转速变化来调节飞行姿态。该类结构电池储电能力有限，续航时间短，载重小，更换频繁造成浪费和污染，电机分散在每个机臂上，会造成动力分散，震动加剧，从而增大电机出现故障的几率，影响无人机的安全；再者，旋翼结构和起落架的体积较大，占据大量空间，不方便运输，浪费大量的运输经费。因此，本专利技术为了克服公知
存在的上述缺陷，提供了一种续航时间长、载重量大、可折叠、安全可靠的多旋翼无人机。
技术实现思路
为了解决现有技术中的多旋翼无人机续航时间短、载重量小、占地面积大的问题，本专利技术提供了一种可折叠长航时多旋翼无人机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种可折叠长航时多旋翼无人机，包括舱体支撑结构和设置在舱体支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠长航时多旋翼无人机，包括舱体支撑结构和设置在舱体支撑结构上的舱体，舱体支撑结构包括数个支撑柱和若干结构板，支撑柱与结构板通过管夹连接，舱体由前到后被结构板依次分隔为任务设备舱、前部传动舱、燃料舱、动力舱和后部传动舱；其特征在于：多旋翼无人机还包括设置在舱体外的折叠机构、可折叠起落架以及与其联动的两组平行可折叠机臂；每组可折叠机臂包括驱动轴、设置在驱动轴两端的传动机构、旋翼变距结构以及旋翼结构，其中，驱动轴的前端连接传动机构，后端通过连接轴连接传动机构，连接轴上依次连接有轴套、同步轮架和设置在同步轮架内的同步轮；传动机构包括连接在驱动轴两端的连接件、连接在连接件上的齿轮箱、以及设置在齿...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠长航时多旋翼无人机，包括舱体支撑结构和设置在舱体支撑结构上的舱体，舱体支撑结构包括数个支撑柱和若干结构板，支撑柱与结构板通过管夹连接，舱体由前到后被结构板依次分隔为任务设备舱、前部传动舱、燃料舱、动力舱和后部传动舱；其特征在于：多旋翼无人机还包括设置在舱体外的折叠机构、可折叠起落架以及与其联动的两组平行可折叠机臂；每组可折叠机臂包括驱动轴、设置在驱动轴两端的传动机构、旋翼变距结构以及旋翼结构，其中，驱动轴的前端连接传动机构，后端通过连接轴连接传动机构，连接轴上依次连接有轴套、同步轮架和设置在同步轮架内的同步轮；传动机构包括连接在驱动轴两端的连接件、连接在连接件上的齿轮箱、以及设置在齿轮箱内的主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮轴嵌套在连接件内，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮轴通过轴承与齿轮箱连接；折叠机构包括支撑臂和安装在支撑臂上的固定件，固定件可拆卸的套接在支撑柱上，支撑臂的一端通过套接在支撑柱上的旋转件与可折叠起落架连接，支撑臂的另一端通过固定卡或连接轴上的同步轮架与可折叠机臂连接，从而实现可折叠起落架与可折叠机臂的联动。2.如权利要求1所述的可折叠长航时多旋翼无人机，其特征在于：同一驱动轴两端的从动锥齿轮与主动锥齿轮的啮合部位不同，一个与主动锥齿轮的上部齿轮啮合，另一个与主动锥齿轮的下部齿轮啮合。3.如权利要求2所述的可折叠长航时多旋翼无人机，其特征在于：从动锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王述泉，
申请(专利权)人：山东鹰翼航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37