机器人无人机制造技术

本发明专利技术公开了机器人无人机，涉及飞行器领域，机器人无人机，包括机器人底盘、机翼升降机构、机翼旋转机构，机翼护罩机构，机器人底盘上设置有机体，机体上设置有机翼护罩机构，机体内设置有升降通道，升降通道内滑动设置有机翼升降机构，机翼升降机构上设置有机翼旋转机构。本发明专利技术机器人无人机，具有结构紧凑占用空间小，具有双旋翼飞行稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
机器人无人机
本专利技术涉及飞行器领域，具体地说，涉及一种机器人无人机。
技术介绍
目前民用无人机被广泛用于航拍，消防，警用侦查，国土测绘，对海洋，高压线路，灾情，气象等进行监视。传统的无人机多是采用四轴旋翼，这种无人机在应用时，由于四个旋翼展开时范围很大，往往不利于在狭窄的范围内飞行，或是容易碰到障碍物发生坠机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种机器人无人机，该装置具有结构紧凑占用空间小，具有双旋翼飞行稳定的特点。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：机器人无人机，包括机器人底盘、机翼升降机构、机翼旋转机构，机翼护罩机构，所述机器人底盘上设置有机体，所述机体上设置有机翼护罩机构，所述机体内设置有升降通道，所述升降通道内滑动设置有所述机翼升降机构，所述机翼升降机构上设置有所述机翼旋转机构。作为优选，所述升降通道上设置有导向槽，所述机翼升降机构包括中空的机翼伸出轴，所述机翼伸出轴上设置有与所述导向槽相适配的导向凸台，所述导向凸台嵌在所述导向槽中，所述机翼伸出轴的下端通过丝杠螺母与丝杠连接，所述丝杠与设置在所述机器人底盘上的丝杠电机的输出轴连接，所述机体的下部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人无人机，包括机器人底盘、机翼升降机构、机翼旋转机构，机翼护罩机构，其特征在于：所述机器人底盘上设置有机体，所述机体上设置有机翼护罩机构，所述机体内设置有升降通道，所述升降通道内滑动设置有所述机翼升降机构，所述机翼升降机构上设置有所述机翼旋转机构。

【技术特征摘要】
1.机器人无人机，包括机器人底盘、机翼升降机构、机翼旋转机构，机翼护罩机构，其特征在于：所述机器人底盘上设置有机体，所述机体上设置有机翼护罩机构，所述机体内设置有升降通道，所述升降通道内滑动设置有所述机翼升降机构，所述机翼升降机构上设置有所述机翼旋转机构。2.如权利要求1所述的机器人无人机，其特征在于：所述升降通道上设置有导向槽，所述机翼升降机构包括中空的机翼伸出轴，所述机翼伸出轴上设置有与所述导向槽相适配的导向凸台，所述导向凸台嵌在所述导向槽中，所述机翼伸出轴的下端通过丝杠螺母与丝杠连接，所述丝杠与设置在所述机器人底盘上的丝杠电机的输出轴连接，所述机体的下部设置有若干机扇。3.如权利要求2所述的机器人无人机，其特征在于：所述导向槽数量为两个，且相对平行设置；所述机扇数量为四个，且对称设置在机体下部。4.如权利要求2所述的机器人无人机，其特征在于：所述机翼旋转机构包括设置在所述机翼伸出轴上端部的机翼舵机和固定在所述机翼伸出轴顶部的齿轮固定家，所述齿轮固定架内的上部旋转设置有上旋翼齿轮，所述齿轮固定架内的下部固定设有固定斜齿轮，所述齿轮固定架中间设置有旋转齿轮连接轴，所述旋转齿轮连接轴中间部位固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别连接有一个旋转齿轮，所述旋转齿轮的上端和下端分别与所述上旋翼齿轮和固定斜齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝国，尹伟彬，赵志刚，牛小龙，房海云，王秀芬，韩磊，杨昆仑，孙龙洋，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37