一种动力源分离式无人机制造技术

本发明专利技术揭示了一种动力源分离式无人机，包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构，无人机主体具有与动力旋翼机构数量相匹配的装配端，装配端与动力旋翼机构一一对应配接，无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连，在中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下，无人机具有稳定飞行状态。本发明专利技术动力旋翼机构相对独立，方便维修、方便升级，通过规范通信接口，能实现更好的规模化生产；无人机配重分散，更适合平稳飞行；动力与中央控制机构通过软接触的方式连接，降低了震动，为传感器提供了稳定的环境；无人机主体部分只需要提供计算需要的电流，不需要为动力提供电流，减少了发热，为CPU的运算以及传感器提供更好的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种动力源分离式无人机
本专利技术涉及一种旋翼无人机，尤其涉及一种动力源分离式的旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有技术中的多旋翼无人机均是一体化成型的，即动力源与无人机主体共用整个壳体，中央处理器、电调模块、电机、各传感器均集成在壳体内，其存在以下缺点：整体集成一体，当动力源出现故障时，机体不易拆卸，动力源检测维修更换较为繁琐；当出现新的动力机构时，传统的无人机无法实现更新换代，造成了资源浪费；无人机的配重比较集中，飞行不够平稳；电机与中央控制机构、传感器等处于同一空间，电机的震动传递较为严重，会影响到中央控制机构与传感器的工作稳定性；电源处于集成中心，单一电源负载较高，且高放电状态导致壳体内温度较高，不易散热，且影响到中央处理器、传感器的正常工作，降低了CPU的处理能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是创新提出一种动力源分离式无人机。为了达到上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力源分离式无人机，其特征在于：包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构，所述无人机主体具有与所述动力旋翼机构数量相匹配的装配端，所述装配端与所述动力旋翼机构一一对应配接，所述无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连，在所述中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下，所述无人机具有稳定飞行状态。

【技术特征摘要】
1.一种动力源分离式无人机，其特征在于：包括无人机主体及至少三个动力旋翼机构，所述无人机主体具有与所述动力旋翼机构数量相匹配的装配端，所述装配端与所述动力旋翼机构一一对应配接，所述无人机主体的中央控制机构与所述动力旋翼机构一一相连，在所述中央控制机构控制动力旋翼机构协作作业状态下，所述无人机具有稳定飞行状态。2.根据权利要求1所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述动力旋翼机构包括壳体，所述壳体内设有电机、与电机相连的电调模块、及用于给电机和电调模块供电的电源，所述电机延伸出所述壳体的驱动端连接有旋翼。3.根据权利要求1所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述无人机主体设有四个动力旋翼机构和四个装配端。4.根据权利要求3所述一种动力源分离式无人机，其特征在于：所述装配端均匀分布于所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑冬，
申请(专利权)人：上海顺砾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31