本实用新型提供了一种由竖向杠杆+移动副复合驱动的三维驱动装置，其设有十字铰接轴作为竖向杠杆的支点；竖向杠杆通过竖轴和水平纵轴分别铰接有第一摆臂和第二摆臂，竖向杠杆上还设有一组由竖向杠杆的杆体和可沿该杆体上下滑移的移动架组成的移动副，移动...

本实用新型提供了一种由横向杠杆+移动副复合驱动的三维驱动装置，其设有竖向十字铰接轴作为横向杠杆的支点；横向杠杆通过竖轴和水平纵轴分别铰接有第一摆臂和第二摆臂，横向杠杆上还设有一组由横向杠杆的杆体和可沿该杆体前后横向滑移的移动架组成的移动...

本实用新型提供了一种由两串联杠杆驱动的链盘驱动装置及应用其进行驱动的自行车和滑板车。该链盘驱动装置在机架主支点上铰接竖向杠杆，竖向杠杆的末端串联铰接向前伸出的横向杠杆，横向杠杆前端连接脚蹬；竖向杠杆中部通过阻力臂架设有阻力定滑轮；主支点...

本实用新型提供了一种由竖向杠杆+移动副二维驱动的链盘驱动装置及应用此装置进行驱动的自行车和滑板车，该装置在机架的主支点上铰接有竖向杠杆，竖向杠杆由动力臂和阻力臂组成；动力臂上设有一组移动副，移动副由竖向滑槽和安装在滑槽内可上下滑移的移动...

本实用新型提供了一种由横向杠杆+移动副二维驱动的链盘驱动装置及应用此装置进行驱动的自行车和滑板车，该装置在机架的铰接轴支点上铰接有横向杠杆，还装有使横向杠杆上摆的扭力弹簧，横向杠杆上设有一组移动副，移动副由横向杠杆的杆体和可沿横向杠杆杆...

本实用新型提供了一种使用时左右两边的滑轮可变距兼转向的滑板，其左右两边各设有一个踏板组件，两踏板组件之间通过一段可横向自由伸缩且不可相对扭转的连接件连接成一个整体；踏板组件设有竖直向下的中轴，中轴的上端固定连接踏板，下端架设有滑轮，中轴...

本实用新型提供了一种多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其设有由多条筋肋作为骨架的翼膜，并利用均匀排列在螺旋线式曲轴上的竖向连杆来带动翼膜的筋肋，使翼膜形成波浪状造型，当驱动曲轴高速旋转时，曲轴能够高频率循序驱动各筋肋使翼膜呈波浪状扑动来扇动空...

本实用新型提供了一种滑块风扇式动力筒，其通过在圆管内设置由惯性滑块和长螺距螺杆组成螺杆滑块机构，当人在进行跑步、溜冰时，双手各持一根动力筒交替甩动，惯性滑块在圆管内前后往复滑动，逆向利用螺杆滑块机构，可将惯性滑块的往复滑动运动变为螺杆的...

本实用新型提供了一种花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置，其通过将常规的曲柄链盘装在杠杆上，并在后轴的花毂上设置一套附加的挠性传动副，由此实现将做往复摆动并带动挠性传动副运动的杠杆机构和做平面曲柄摇杆运动的曲柄链盘机构复合在...

本实用新型提供了一种K型活动板架结构并设有中心驱动轮的滑板车，其由矩形框架、活动短板和推力弹簧构成一个仰式K型板架，K型板架下方的四个边角上设有万向脚轮，K型板架底部还通过摆动杆悬挂安装有直向的中心驱动轮，中心驱动轮的左右两侧各设有一套...

本实用新型提供了一种中轴上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置，其通过将常规的曲柄链盘装在杠杆上，并在中轴上设置一套附加的挠性传动副，由此实现将做往复摆动并带动挠性传动副运动的杠杆机构和做平面曲柄摇杆运动的曲柄链盘机构复合在一起，...

本实用新型提供了一种K型活动板架结构的重力转向四轮滑板车，其设有一个仰式K型板架，K型板架的下方设有带重力转向控制结构的前轮架和后轮架。本四轮滑板车内部设有驱动机构，并通过推力弹簧进行储能。使用者在滑行时不需要用一只脚蹬地来提供驱动力，...

本实用新型提供了一种K型活动板架结构的四轮滑板车，其主体框架为一个K型板架，且内部设有驱动机构和转向机构，并通过推力弹簧进行储能。使用者在滑行时不需要用一只脚蹬地来提供驱动力，只需双脚同时踩踏在滑板车上方任意向下蹬踏活动短板，即可通过驱...

本发明提供了可实时控制方向、俯仰兼自变倾角的平动扑翼，其采用平行四边形驱动机构对翼片进行驱动，从而实现翼片在扑动时能始终保持水平，另外并配以转向操纵机构和俯仰操纵机构来分别控制翼片工作时的偏转角度和俯仰角度，因此本扑翼具有抵抗侧向风力的...

本实用新型提供了一种储能杠杆端装曲柄链盘的驱动装置，其通过将普通的曲柄链盘装在有储能弹簧的杠杆上，再加上单向导链轮、张紧链轮、飞轮和链条圈的配合，即可获得储能、减震、超越死点多种功能，比单纯用曲柄链盘的常规驱动机构功率增加1/2，与杠杆...

本发明提供了一种可调节兼自变螺距的扑翼，其通过在翼片上方设置扇动梁对其上下扇动进行控制，并通过杠杆、万向节或拉线的控制方式对翼片前方的变距轴进行控制，改变翼片扇动时的攻角，从而改变翼片的螺距，使翼片能有效地模拟鸟类和昆虫翅膀的飞行动作，...

本实用新型提供了一种手脚协同供力人力驱动装置，包括手驱动系统和脚驱动系统，其中手驱动系统通过双手推动水平把两端交替前后摆动驱动中飞轮轴套转动，再由中飞轮轴套将动力传至两外中飞轮，进而带动链圈转动，同时脚驱动系统通过脚蹬驱动曲柄做往复摆动...

本实用新型提供了一种车把两端上下倾摆牵引绳链的自行车前轮驱动装置，其车把轴顶端通过U形叉口铰接车把的中点，铰接轴为水平直向，使车把左右两端可以在U形叉口内上下倾斜摆动，进而轮流牵拉绳链驱动两飞轮做功，由两飞轮轮流带动前轮持续向前转动。这...

本实用新型公开了一种杠杆加弧形啮合件连杆传动手脚联动自行车，包括前驱动和后驱动两部分。车把轴通过一个万向节与车叉轴连接，支点与万向节重合，手动力臂上端与车把轴作转动结合，手阻力臂与脚阻力臂之间用一对杠杆连接。后驱动弧形啮合件固接在后车架...

本实用新型提供了一种两组曲柄摇杆机构手足联动自行车，是在现有自行车的基础上改进，结构特征是：车把下的方向轴接万向节，再与车叉轴连接，支点水平安装在万向节两侧，并固定在车叉管上，动力臂上端与方向轴作转动结合，阻力臂位于支点上方或下方，铰接...