花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置，其通过将常规的曲柄链盘装在杠杆上，并在后轴的花毂上设置一套附加的挠性传动副，由此实现将做往复摆动并带动挠性传动副运动的杠杆机构和做平面曲柄摇杆运动的曲柄链盘机构复合在一起，使两套动力完整结合，实现渐变式交替动力转化。本驱动装置运行效率高，骑行时能左右共用，体能转换连续、充分、平稳，不易疲劳，用于自行车驱动，可用适于长途越野、短途竞速、都市休闲、山区旅游等多种场合，还可用于其他的小型交通工具的驱动及各种脚踏型人力机械。

A lever type crank chain disk drive device with an additional flexible transmission pair is arranged on the flower hub

【技术实现步骤摘要】
花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置
本技术涉及一种驱动装置，具体是一种在后轴的花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置。
技术介绍
自行车以其结构简单、稳固、使用方便、环保节能、健身效果好等优点备受人们的喜爱。自行车最为常见的驱动装置为曲柄链盘式驱动装置，此装置的使用已有多年的历史，但其在驱动效率和减轻骑行疲劳强度等方面仍然不够完美，这在上坡时体现得更明显，上坡时骑曲柄链盘式驱动的常规自行车往往举步维艰，还不如跑步轻松，而骑曲柄链盘式驱动的变速自行车也是让人精疲力尽，不尽人意。为此，我们对常规的曲柄链盘驱动装置进行改进，将做往复摆动并带动挠性传动副运动的杠杆机构和做平面曲柄摇杆运动的曲柄链盘机构复合在一起，形成一个新的驱动装置，该驱动装置可实现两套动力完整结合，效率高，骑行时能左右共用，体能转换连续、充分、平稳，不易疲劳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在后轴的花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置，以解决现有自行车驱动装置效率较低、易产生骑行疲劳的问题。本技术所采用的具体技术方案如下：一种花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置，包括机架，机架前端铰接有一根横向向后伸展至机架中部的杠杆，杠杆的前端与机架的铰接点为杠杆支点，杠杆的中部连接拉力弹簧的下端，拉力弹簧的上端连接至杠杆上部的机架上，由拉力弹簧对杠杆形成悬挂；杠杆的后端设有轴座，轴座内安装有可转动的中轴，中轴两端分别装有位置相对的左、右曲柄，左、右曲柄的末端分别铰接左、右脚蹬，中轴中部偏右的位置固定装有链盘；机架后端架设有后轴，后轴上套装有可转动的花毂，花毂上设有飞轮，在飞轮和链盘的外圈啮合有一个环绕的链条圈，由花毂输出动力；所述花毂上还设有一套附加的挠性传动副。所述挠性传动副包括链条、超越传动轮和伸缩弹簧，其中超越传动轮通过其内部的棘轮棘爪单向离合器连接在花毂上，且超越传动轮与飞轮的旋转方向相同，超越传动轮的外圈为链轮，链条的一端固定连接在杠杆前端向下伸出的支杆上，支杆与杠杆垂直并保持同步转动，链条的另一端向后延伸，并由上至下绕过超越传动轮后再向前连接至伸缩弹簧的后端，伸缩弹簧的前端固定连接在机架上。所述挠性传动副中的链条也可以采用拉绳进行替代，同时超越传动轮外圈的链轮采用带U型凹槽的滑轮进行替代。另外，上述技术方案中拉力弹簧在上、杠杆在下的组合也可以采用杠杆在上、推力弹簧在下的组合进行替代，由此形成第二种技术方案。一种花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置，包括机架，机架前端铰接有一根横向向后伸展至机架中部的杠杆，杠杆的前端与机架的铰接点为杠杆支点，杠杆的中部连接推力弹簧的上端，推力弹簧的下端连接至杠杆下部的机架上，由推力弹簧对杠杆形成支托；杠杆的后端设有轴座，轴座内安装有可转动的中轴，中轴两端分别装有位置相对的左、右曲柄，左、右曲柄的末端分别铰接左、右脚蹬，中轴中部偏右的位置固定装有链盘；机架后端架设有后轴，后轴上套装有可转动的花毂，花毂上设有飞轮，在飞轮和链盘的外圈啮合有一个环绕的链条圈，由花毂输出动力；在链条圈下部的机架上设有张紧机构，由张紧机构对链条圈进行张紧；所述花毂上还设有一套附加的挠性传动副。所述挠性传动副包括链条、定滑轮、超越传动轮和伸缩弹簧，其中超越传动轮通过其内部的棘轮棘爪单向离合器连接在花毂上，且超越传动轮与飞轮的旋转方向相同，超越传动轮的外圈为链轮，定滑轮架设在杠杆上方的机架上，且定滑轮的外圈也为链轮，链条的一端固定连接在杠杆的杆体上，链条的另一端向上延伸绕过定滑轮，再向后延伸由上至下绕过超越传动轮，再向前连接至伸缩弹簧的后端，伸缩弹簧的前端固定连接在机架上。同样的，所述挠性传动副中的链条也可以采用拉绳进行替代，同时定滑轮外圈的链轮和超越传动轮外圈的链轮均采用带U型凹槽的滑轮进行替代。本技术的驱动装置通过将常规的曲柄链盘装在杠杆上，并在后轴的花毂上设置一套附加的挠性传动副，由此实现将做往复摆动并带动挠性传动副运动的杠杆机构和做平面曲柄摇杆运动的曲柄链盘机构复合在一起，使两套动力完整结合，实现渐变式交替动力转化。本驱动装置运行效率高，骑行时能左右共用，体能转换连续、充分、平稳，不易疲劳，用于自行车驱动，可适用于长途越野、短途竞速、都市休闲、山区旅游等多种场合，还可用于其他的小型交通工具的驱动及各种脚踏型人力机械。附图说明图1为本驱动装置采用拉力弹簧在上、杠杆在下组合时的结构示意图。图2为本驱动装置采用杠杆在上、推力弹簧在下组合时的结构示意图。图中：1-机架，2-杠杆，3-杠杆支点，4-拉力弹簧，5-中轴，6-曲柄，7-脚蹬，8-链盘，9-后轴，10-花毂，11-飞轮，12-链条圈，13-链条，14-超越传动轮，15-伸缩弹簧，16-支杆，17-推力弹簧，18-张紧机构，19-定滑轮。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，作为第一种技术方案，本驱动装置包括机架1，机架1前端铰接有一根横向向后伸展至机架1中部的杠杆2，杠杆2的前端与机架1的铰接点为杠杆支点3，杠杆2的中部连接拉力弹簧4的下端，拉力弹簧4的上端连接至杠杆2上部的机架1上，由拉力弹簧4对杠杆2形成悬挂；杠杆2的后端设有轴座，轴座内安装有可转动的中轴5，中轴5两端分别装有位置相对的左、右曲柄6，左、右曲柄6的末端分别铰接左、右脚蹬7，中轴5中部偏右的位置固定装有链盘8；机架1后端架设有后轴9，后轴9上套装有可转动的花毂10，花毂10上设有飞轮11，在飞轮11和链盘8的外圈啮合有一个环绕的链条圈12，由花毂10输出动力；所述花毂10上还设有一套附加的挠性传动副。所述挠性传动副包括链条13、超越传动轮14和伸缩弹簧15，其中超越传动轮14通过其内部的棘轮棘爪单向离合器连接在花毂10上，且超越传动轮14与飞轮11的旋转方向相同，超越传动轮14的外圈为链轮，链条13的一端固定连接在杠杆2前端向下伸出的支杆16上，支杆16与杠杆2垂直并保持同步转动，链条13的另一端向后延伸，并由上至下绕过超越传动轮14后再向前连接至伸缩弹簧15的后端，伸缩弹簧15的前端固定连接在机架1上。所述挠性传动副中的链条13也可以采用拉绳进行替代，同时超越传动轮14外圈的链轮采用带U型凹槽的滑轮进行替代。第一种技术方案驱动装置的工作过程如下：踩踏处于上止点位置的脚蹬7，此时为杠杆2提供的向下蹬力最大，为曲柄6提供的旋转力矩为零，蹬力不能驱动链盘8转动，但可使杠杆2向下摆动，杠杆2通过支杆16拉动链条13，链条13带动超越传动轮14转动，由超越传动轮14驱动花毂10转动。继续踩踏脚蹬7旋转过一定角度，由于曲柄6有了旋转力矩，链盘8就会旋转，因此可带动飞轮11转动，此时由飞轮11和超越传动轮14同时驱动花毂10转动。曲柄6转至水平位置时，旋转力矩最大，此时为杠杆2提供的向下蹬力减至零。再踩踏脚蹬7至下止点位置时，为曲柄6提供的旋转力矩又变零，为杠杆2提供的向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置，其特征是：所述驱动装置包括机架，机架前端铰接有一根横向向后伸展至机架中部的杠杆，杠杆的前端与机架的铰接点为杠杆支点，杠杆的中部连接拉力弹簧的下端，拉力弹簧的上端连接至杠杆上部的机架上，由拉力弹簧对杠杆形成悬挂；杠杆的后端设有轴座，轴座内安装有可转动的中轴，中轴两端分别装有位置相对的左、右曲柄，左、右曲柄的末端分别铰接左、右脚蹬，中轴中部偏右的位置固定装有链盘；机架后端架设有后轴，后轴上套装有可转动的花毂，花毂上设有飞轮，在飞轮和链盘的外圈啮合有一个环绕的链条圈，由花毂输出动力；所述花毂上还设有一套附加的挠性传动副；/n所述挠性传动副包括链条、超越传动轮和伸缩弹簧，其中超越传动轮通过其内部的棘轮棘爪单向离合器连接在花毂上，且超越传动轮与飞轮的旋转方向相同，超越传动轮的外圈为链轮，链条的一端固定连接在杠杆前端向下伸出的支杆上，支杆与杠杆垂直并保持同步转动，链条的另一端向后延伸，并由上至下绕过超越传动轮后再向前连接至伸缩弹簧的后端，伸缩弹簧的前端固定连接在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘驱动装置，其特征是：所述驱动装置包括机架，机架前端铰接有一根横向向后伸展至机架中部的杠杆，杠杆的前端与机架的铰接点为杠杆支点，杠杆的中部连接拉力弹簧的下端，拉力弹簧的上端连接至杠杆上部的机架上，由拉力弹簧对杠杆形成悬挂；杠杆的后端设有轴座，轴座内安装有可转动的中轴，中轴两端分别装有位置相对的左、右曲柄，左、右曲柄的末端分别铰接左、右脚蹬，中轴中部偏右的位置固定装有链盘；机架后端架设有后轴，后轴上套装有可转动的花毂，花毂上设有飞轮，在飞轮和链盘的外圈啮合有一个环绕的链条圈，由花毂输出动力；所述花毂上还设有一套附加的挠性传动副；
所述挠性传动副包括链条、超越传动轮和伸缩弹簧，其中超越传动轮通过其内部的棘轮棘爪单向离合器连接在花毂上，且超越传动轮与飞轮的旋转方向相同，超越传动轮的外圈为链轮，链条的一端固定连接在杠杆前端向下伸出的支杆上，支杆与杠杆垂直并保持同步转动，链条的另一端向后延伸，并由上至下绕过超越传动轮后再向前连接至伸缩弹簧的后端，伸缩弹簧的前端固定连接在机架上。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是：所述挠性传动副中的链条采用拉绳进行替代，同时超越传动轮外圈的链轮采用带U型凹槽的滑轮进行替代。


3.一种花毂上设有附加挠性传动副的杠杆式曲柄链盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昌新，
申请(专利权)人：陆昌新，
类型：新型
国别省市：广西;45