The invention discloses a method for assembling an automobile instrument panel module, a manipulator, a vehicle assembly line and an automobile body instrument panel module. The mechanical module body dashboard hand includes precise positioning mechanism (1); and (2), the floating mechanism can be switched between the floating state and the locking state, in the state of floating, floating mechanism (2) balance the car dashboard module (3) weight, and allow the body relative to the precise instrument panel module the positioning mechanism (1) movement, to adjust the body position in the dashboard module; locking, floating mechanism (2) prevents the body panel module relative to the precise positioning mechanism (1) movement. The organic combination of mechanical module of the invention of automobile dashboard hand through accurate positioning mechanism with floating mechanism, can realize the manual adjustment of automobile dashboard modules, especially to the Z position, which can adapt to the actual position of the body in actual assembly process, improve work efficiency, meet the accuracy requirements.
【技术实现步骤摘要】
汽车仪表板模块机械手、车辆总装线及相应装配方法
本专利技术涉及汽车装配
,特别是涉及一种汽车仪表板模块机械手、具有其的车辆总装线及相应的装配方法。
技术介绍
汽车仪表板模块机械手是用于将汽车仪表板模块从存放位置输送至车身部件上装配位置的重要工装。在现有技术中,一种汽车仪表板模块机械手仅提供助力,仅用于减轻操作人员的劳动强度,不对汽车仪表板模块的最终操作位置进行定位,因此自动化程度低。另一种汽车仪表板模块机械手采用开环控制,以开环方式直接将汽车仪表板模块输送至预先确定位置。此种技术方案要求总装过程中的车身部件具有极高的一致性。一旦车身部件的累计装配误差超过设定值,即车身部件上的实际装配位置与所述预先确定位置之间的距离超标,将导致装配失败,严重时将损坏汽车仪表板模块及汽车仪表板模块机械手。第三种汽车仪表板模块机械手采用闭环控制,自动检测汽车仪表板模块与在车辆上的最终装配位置之间的距离或偏差,并根据所述距离或偏差调整汽车仪表板模块的位置。此种技术方案的适应性较强,但是结构复杂且成本极高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车仪表板模块机械手来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的,本专利技术提供一种车身仪表板模块机械手,所述车身仪表板模块机械手包括:精确定位机构;以及浮动机构,其一端连接至所述精确定位机构的输出端,另一端与夹持车身仪表板模块的前端夹具连接,所述浮动机构能够在浮动状态和锁止状态之间切换,在所述浮动状态,所述浮动机构平衡所述车身仪表板模块的重量,并允许所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构运动,以调整所述车身仪表板 ...
【技术保护点】
一种车身仪表板模块机械手,其特征在于,包括:精确定位机构(1);以及浮动机构(2),其一端连接至所述精确定位机构(1)的输出端,另一端与夹持车身仪表板模块(3)的前端夹具(4)连接,所述浮动机构能够在浮动状态和锁止状态之间切换,在所述浮动状态,所述浮动机构(2)平衡所述车身仪表板模块(3)的重量,并允许所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动,以调整所述车身仪表板模块的位置;在锁紧状态,所述浮动机构(2)阻止所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动。
【技术特征摘要】
1.一种车身仪表板模块机械手,其特征在于,包括:精确定位机构(1);以及浮动机构(2),其一端连接至所述精确定位机构(1)的输出端,另一端与夹持车身仪表板模块(3)的前端夹具(4)连接,所述浮动机构能够在浮动状态和锁止状态之间切换,在所述浮动状态,所述浮动机构(2)平衡所述车身仪表板模块(3)的重量,并允许所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动,以调整所述车身仪表板模块的位置;在锁紧状态,所述浮动机构(2)阻止所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动。2.如权利要求1所述的车身仪表板模块机械手,其特征在于,所述浮动机构包括:主浮动气缸(21),用于平衡车身仪表板模块的重量,及实现对所述车身仪表板模块相对于精确定位机构(1)的Z向浮动。3.如权利要求2所述的车身仪表板模块机械手,其特征在于,所述浮动机构(2)进一步包括竖直设置的锁位气缸,用于将前端夹具相对于所述精确定位机构锁定在设定的Z向位置。4.如权利要求3所述的车身仪表板模块机械手,其特征在于,所述锁位气缸包括第一锁位气缸(22)和第二锁位气缸(23),通过所述第一锁位气缸(22)和第二锁位气缸(23)的对顶将所述前端夹具相对于所述精确定位机构锁定在设定的Z向位置。5.如权利要求3或4所述的车身仪表板模块机械手,其特征在于,进一步包括释放开关,用于释放所述锁位气缸,启动浮动装配功能。6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙婷,宁福才,
申请(专利权)人:北汽福田汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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