汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程，所述输送系统包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板沿输送轨道进出运动的第一驱动装置与第二驱动装置，所述输送系统还包括设于第一驱动装置与第二驱动装置之间的第三驱动装置、设于第三驱动装置与第二驱动装置之间使第三驱动装置驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的多级驱动装置。本发明专利技术既能满足生产需要的节拍，又能确保机器人的装配精度，保证装配质量，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车内饰线输送系统
，具体涉及一种汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程。
技术介绍
汽车内饰线用机器人涂胶玻璃并安装玻璃，由于装玻璃的精度必须控制在±0.75mm之内，车身在内饰线大板上随着大板运动，机器人给车身装玻璃精度会远远超出±0.75mm，无法满足项目要求，需要使车身相对机器人是静止的，由于内饰线是连续运动的，如果停线安装，会造成整条线节拍很低或线速度很高，都不理想，需要既不改变内饰线速度，又要使车身相对机器人是静止的，也就是在玻璃安装工位车身和大板是静止的。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程，目的是保证内饰线正常连续运行速度的前提下，在工作位置处静止安装玻璃。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种汽车总装内饰线工位板输送系统，包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板沿输送轨道进出运动的第一驱动装置与第二驱动装置，所述输送系统还包括设于第一驱动装置与第二驱动装置之间的第三驱动装置、设于第三驱动装置与第二驱动装置之间使第三驱动装置驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的多级驱动装置。所述多级驱动装置包括从第三驱动装置到第二驱动装置方向依次设置的用于对第三驱动装置驱动出的工位板进行加速的第四驱动装置、用于制动第四驱动装置驱动输送出的工位板进行安装玻璃且使安装后的工位板沿输送导轨加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的第五驱动装置和用于将第五驱动装置驱动输送出的工位板驱动导向第二驱动装置的第六驱动装置。所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均为摩擦
驱动装置。所述摩擦驱动装置包括驱动电机、变速箱和通过摩擦带动工位板运动的摩擦轮，所述驱动电机通过变速箱与摩擦轮连接。所述输送系统还包括控制器，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均与控制器连接。所述摩擦驱动装置还包括设于摩擦轮的摩擦接触面两端的传感器，传感器和驱动电机均与控制器连接。所述传感器为压力传感器或红外传感器。所述摩擦驱动装置包括弹簧压紧装置，弹簧压紧装置带动摩擦轮压紧在工位板两侧。汽车总装内饰线工位板输送系统的工艺流程，所述工艺流程包括如下步骤：步骤一，将工位板依次送入第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动工位板沿着输送轨道朝向第二驱动装置方向运动；步骤二，通过第三驱动装置的调节驱动使输送的相邻工位板无间隙；步骤三，将第三驱动装置驱动出的工位板经第四驱动装置加速输送到第五驱动装置的驱动端；步骤四，通过第五驱动装置驱动使工位板停止，并通过机器人将玻璃安装于工位板的车身上，之后将安装后的工位板快速驱动向第六驱动装置；步骤五，通过第六驱动装置将输送入的工位板沿输送导轨驱动向第二驱动装置；其中，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第六驱动装置驱动工位板导出的速度均相同。第三驱动装置到第六驱动装置之间的行程所依次进行的限位驱动调节、加速、静止安装、再加速至与初始线速度相同速度，各阶段配合衔接所需要的时间与内饰线以正常初始速度从第三驱动装置到第六驱动装置之间的行程连续运行的时间相同。本专利技术的有益效果：本专利技术使汽车内饰线在不改变原连续运行速度情况下，让玻璃安装工位车身相对地面静止，通过增加驱动，使安装玻璃车身所在的工位板在工作位置处于静止状态，以便机器人自动安装玻璃，安装玻璃后离开玻璃安
装工位，进入内饰线正常连续运行。本专利技术既能满足生产需要的节拍，又能确保机器人的装配精度，保证装配质量，提高生产效率。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术的结构示意图。图中标记为：1、第一驱动装置，2、第二驱动装置，3、第三驱动装置，4、第四驱动装置，5、第五驱动装置，6、第六驱动装置，7、工位板。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。需要说明的是，本专利技术所提及的术语“工位板”即是汽车总装内饰线工艺行业中所说的“内饰线大板”。实施例1如图1所示，本专利技术具体涉及一种汽车总装内饰线工位板输送系统，包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板3沿输送轨道进出运动的第一驱动装置1与第二驱动装置2，该输送系统还包括设于第一驱动装置1与第二驱动装置2之间的第三驱动装置3、设于第三驱动装置3与第二驱动装置2之间使第三驱动装置3驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置2驱动工位板导出速度的多级驱动装置。多级驱动装置包括从第三驱动装置3到第二驱动装置2方向依次设置的用于对第三驱动装置3驱动出的工位板进行加速的第四驱动装置4、用于制动第四驱动装置4驱动输送出的工位板进行安装玻璃且使安装后的工位板沿输送导轨加速至第二驱动装置2驱动工位板导出速度的第五驱动装置5和用于将第五驱动装置5驱动输送出的工位板驱动导向第二驱动装置2的第六驱动装置6。具体的说，第一驱动装置1和第二驱动装置2作为工位板7沿输送导轨工艺行走运动的动力源，通过第一驱动装置1依次驱动工位板7进入输送轨道运动，并由第一驱动装置1的驱动作用使工位板7之间相互推动，使工位板7以一定的初始线速度运动
向第三驱动装置3，第三驱动装置3可以设置在输送轨道的中间位置，通过调节驱动处理，使输送过来的工位板7受到朝向第一驱动装置1方向的抵触力，进而使得从第一驱动装置1到第三驱动装置3之间在输送轨道上输送的工位板7相互间能够紧密接触，避免相邻的工位板出现间隙而失速行走；第三驱动装置3驱动出的工位板经过第四驱动装置4加速，其速度超过内饰线初始的线速度，此时使得未进入第四驱动装置4的工位板与此时加速的工位板出现间隔，然后第五驱动装置5制动此加速而来的工位板，使工位板静止，通过机器人安装玻璃，安装玻璃后，第五驱动装置5驱动此安装玻璃后的工位板快速朝向第六驱动装置6运动，使到达第六驱动装置6的工位板速度达到第二驱动装置2驱动工位板的导出速度，第六驱动装置6将此安装玻璃后的工位板导向驱动向第二驱动装置2，第六驱动装置6驱动工位板的速度与第二驱动装置2驱动工位板7的导出速度相同，也就是与此内饰线的初始线速度相同，具体设置时，第三驱动装置3到第六驱动装置6之间的行程所依次进行的限位驱动调节、加速、静止安装、再加速至与初始线速度相同速度，各阶段配合衔接所需要的时间与内饰线以正常初始速度从第三驱动装置3到第六驱动装置6之间的行程连续运行的时间相同。上述的各驱动装置可以采用现有的电机驱动装置实现，通过电机驱动装置驱动工位板沿输送导轨运动。较好的是，第一驱动装置1、第二驱动装置2、第三驱动装置3和多级驱动装置均为摩擦驱动装置。摩擦驱动装置包括驱动电机、变速箱和通过摩擦带动工位板运动的摩擦轮，驱动电机通过变速箱与摩擦轮连接。具体的说，驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与摩擦轮连接；摩擦轮设置在工位板的两侧位置，控制驱动电机转动，经过变速箱减速后带动摩擦轮转动，由摩擦轮给工位板提供摩擦力，通过摩擦轮转动带动工位板沿输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车总装内饰线工位板输送系统，包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板沿输送轨道进出运动的第一驱动装置与第二驱动装置，其特征在于：所述输送系统还包括设于第一驱动装置与第二驱动装置之间的第三驱动装置、设于第三驱动装置与第二驱动装置之间使第三驱动装置驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的多级驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车总装内饰线工位板输送系统，包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板沿输送轨道进出运动的第一驱动装置与第二驱动装置，其特征在于：所述输送系统还包括设于第一驱动装置与第二驱动装置之间的第三驱动装置、设于第三驱动装置与第二驱动装置之间使第三驱动装置驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的多级驱动装置。2.根据权利要求1所述汽车总装内饰线工位板输送系统，其特征在于：所述多级驱动装置包括从第三驱动装置到第二驱动装置方向依次设置的用于对第三驱动装置驱动出的工位板进行加速的第四驱动装置、用于制动第四驱动装置驱动输送出的工位板进行安装玻璃且使安装后的工位板沿输送导轨加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的第五驱动装置和用于将第五驱动装置驱动输送出的工位板驱动导向第二驱动装置的第六驱动装置。3.根据权利要求1所述汽车总装内饰线工位板输送系统，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均为摩擦驱动装置。4.根据权利要求3所述汽车总装内饰线工位板输送系统，其特征在于：所述摩擦驱动装置包括驱动电机、变速箱和通过摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建中，汤传维，朱琛琦，朱宇斌，张焘，马兆岭，李鑫，屈晓，
申请(专利权)人：江苏金坛汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32