The utility model discloses a mobile platform with independent steering and driving function of gear, including the platform and independent steering and driving function of gear train, the platform is provided with independent steering and driving function of gear train, the independent steering and driving function of wheel comprises a wheel and a supporting frame, a steering mechanism and a driving mechanism, wherein the wheel driven by the drive mechanism, the supporting frame is arranged above the wheels, the steering mechanism of direct control support. Because the wheel independent driving and steering wheel, rotating direction, angle and speed can be controlled freely, making the mobile platform can be achieved before and after the move, oblique translation, oblique steering and in-situ rotation, greatly improves the flexibility of mobile. Moreover, the mobile platform can set up the position and number of wheels according to the actual needs, and meet the mobile demand in different fields.
【技术实现步骤摘要】
一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台
本技术涉及一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台。
技术介绍
目前,常见的轮式交通工具和移动平台,如摩托车、两轮机器人、三轮车、汽车等,不具备原地自转或任意方向平移的能力。如摩托车、三轮车和汽车都不具备这两种能力。两轮机器人通过两轮以不同的方向转动实现原地自转,但不能沿任意方向平移。基于上述原因,一般的轮式交通工具和移动平台的运动灵活性受到一定的限制。另外,常见的轮式交通工具和移动平台不能根据实际需要结合辅助轮来设置轮子的位置和数量,单一的设计不能满足不同领域的移动需求。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台,增加原地自转或沿任意方向平移的能力,提高移动的灵活性。本技术为解决其问题所采用的技术方案是:一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台,包括平台和独立转向和驱动功能轮系,所述平台设置多个独立转向和驱动功能轮系或者至少一个独立转向和驱动功能轮系和一个辅助轮,所述独立转向和驱动功能轮系包括轮子、支撑架、转向机构和驱动机构,所述轮子由驱动机构进行驱动,所述支撑架设置于轮子上方,所述转向机构直接控制支撑架。进一步地,所述驱动机构包括减速电机和编码器,所述减速电机直接驱动轮子,所述编码器用于测试轮子的转速和转向的实际角度。进一步地,所述转向机构包括转向电机和减速器,所述转向电机通过减速器控制支撑架转动,从而带动支撑架下方轮子实现转向。进一步地,所述轮子以相同的速度向前或后转动时,平台前进或后退的移动。进一步地,所述轮子转动相同的角度,并且以相同的速度向前或后转动时,平台斜向前 ...
【技术保护点】
一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台,包括平台和独立转向和驱动功能轮系,其特征在于:所述平台设置多个独立转向和驱动功能轮系或者至少一个独立转向和驱动功能轮系和一个辅助轮,所述独立转向和驱动功能轮系包括轮子、支撑架、转向机构和驱动机构,所述轮子由驱动机构进行驱动,所述支撑架设置于轮子上方,所述转向机构直接控制支撑架。
【技术特征摘要】
1.一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台,包括平台和独立转向和驱动功能轮系,其特征在于:所述平台设置多个独立转向和驱动功能轮系或者至少一个独立转向和驱动功能轮系和一个辅助轮,所述独立转向和驱动功能轮系包括轮子、支撑架、转向机构和驱动机构,所述轮子由驱动机构进行驱动,所述支撑架设置于轮子上方,所述转向机构直接控制支撑架。2.根据权利要求1所述的一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台,其特征在于:所述驱动机构包括减速电机和编码器,所述减速电机直接驱动轮子,所述编码器用于测试轮子的转速和转向的实际角度。3.根据权利要求1所述的一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台,其特征在于:所述转向机构包括转向电机和减速器,所述转向电机通过减速器控制支撑架转动,从而带动支撑架下方轮子实现转向。4.根据权利要求1所述的一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:林群煦,翟玉江,黄尊地,常宁,
申请(专利权)人:五邑大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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