重心移动摇臂铰接越障车制造技术

重心移动摇臂铰接越障车，包括主车架，主车架的前方设有前车架，前车架后端的左侧与主车架前端的左侧之间沿前后方向设有左连接臂，前车架后端的右侧与主车架前端的右侧之间沿前后方向设有右连接臂，左连接臂和右连接臂的前端分别套装在前转轴上，前转轴的轴线位于左右水平方向，前转轴安装在前车架的后部，左连接臂和右连接臂的后端分别套装在后转轴上，后转轴的轴线位于左右水平方向，后转轴安装在主车架的前部。其目的在于提供一种能够大幅度提高车辆跨越较宽的坑、沟和较高的障碍的能力，让车辆能够越过更宽的坑、沟和较高的障碍，并且跨越坑、沟、高坡的能力稳定可靠的重心移动摇臂铰接越障车。

Gravity center moving articulated arm obstacle surmounting vehicle

The movement of the center of gravity arm articulated vehicle obstacle, comprises a main frame, a front frame is provided with a main frame of the front, between the front frame and the main frame of the rear end of the left front side of the front and rear direction along with the left arm, right between the front frame and the main frame is on the right side of the front and rear direction along with the right arm, left arm and right connect the front end of the arm are respectively sleeved on the front axle, the axis shaft located in horizontal direction, the rear mounted on the front frame of the front shaft, the left arm and the right arm connected connection end are respectively sheathed on the back shaft, after the axis shaft located around the horizontal direction, the rotary shaft is installed on the main frame. The purpose is to provide a vehicle can greatly improve the ability to cross a wide ditch pit, and high barriers, let the vehicle to cross the wide ditch and pit, high barriers, ability and across the pit, ditch, slope stability and reliability of the gravity moving rocker hinged car obstacle.

【技术实现步骤摘要】
重心移动摇臂铰接越障车
本技术涉及一种重心移动摇臂铰接越障车。
技术介绍
现有的越障车，由于其结构设计不尽合理，导致现有的越障车跨越坑、沟、高坡的能力较低，车辆在道路上运行时难以越过较宽的坑、沟和较高的障碍，不能满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够大幅度提高车辆跨越较宽的坑、沟和较高的障碍的能力，让车辆能够越过更宽的坑、沟和较高的障碍，并且跨越坑、沟、高坡的能力稳定可靠的重心移动摇臂铰接越障车。本技术的重心移动摇臂铰接越障车，包括主车架，主车架的前方设有前车架，前车架后端的左侧与主车架前端的左侧之间沿前后方向设有左连接臂，前车架后端的右侧与主车架前端的右侧之间沿前后方向设有右连接臂，左连接臂和右连接臂的前端分别套装在前转轴上，前转轴的轴线位于左右水平方向，前转轴安装在前车架的后部，左连接臂和右连接臂的后端分别套装在后转轴上，后转轴的轴线位于左右水平方向，后转轴安装在主车架的前部；前车架左侧的中、后部与左立板的底端固定相连，前车架右侧的中、后部与右立板的底端固定相连，右立板和左立板的顶端分别与一个油缸的活塞杆的前端铰接相连，二个油缸沿前后方向设置，二个油缸的缸体的底座分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
重心移动摇臂铰接越障车，其特征在于：包括主车架(1)，主车架(1)的前方设有前车架(2)，前车架(2)后端的左侧与主车架(1)前端的左侧之间沿前后方向设有左连接臂(3)，前车架(2)后端的右侧与主车架(1)前端的右侧之间沿前后方向设有右连接臂(4)，左连接臂(3)和右连接臂(4)的前端分别套装在前转轴(5)上，前转轴(5)的轴线位于左右水平方向，前转轴(5)安装在前车架(2)的后部，左连接臂(3)和右连接臂(4)的后端分别套装在后转轴(6)上，后转轴(6)的轴线位于左右水平方向，后转轴(6)安装在主车架(1)的前部；前车架(2)左侧的中、后部与左立板(7)的底端固定相连，前车架(2)右侧的中、...

【技术特征摘要】
1.重心移动摇臂铰接越障车，其特征在于：包括主车架(1)，主车架(1)的前方设有前车架(2)，前车架(2)后端的左侧与主车架(1)前端的左侧之间沿前后方向设有左连接臂(3)，前车架(2)后端的右侧与主车架(1)前端的右侧之间沿前后方向设有右连接臂(4)，左连接臂(3)和右连接臂(4)的前端分别套装在前转轴(5)上，前转轴(5)的轴线位于左右水平方向，前转轴(5)安装在前车架(2)的后部，左连接臂(3)和右连接臂(4)的后端分别套装在后转轴(6)上，后转轴(6)的轴线位于左右水平方向，后转轴(6)安装在主车架(1)的前部；前车架(2)左侧的中、后部与左立板(7)的底端固定相连，前车架(2)右侧的中、后部与右立板(8)的底端固定相连，右立板(8)和左立板(7)的顶端分别与一个油缸(38)的活塞杆的前端铰接相连，二个油缸(38)沿前后方向设置，二个油缸(38)的缸体的底座分别与主车架(1)对应一侧的中部铰接相连；所述主车架(1)的顶端沿前后方向设有主车架导轨(10)，主车架导轨(10)上设有主车架滑车(11)，主车架滑车(11)可在主车架滑车驱动装置驱动下沿主车架导轨(10)运动；所述前车架(2)左侧和右侧的外部分别设有前摇臂(12)，每个前摇臂(12)的上部分别套装固定在一个前摇臂轴(13)的外端，每个前摇臂轴(13)的轴线分别位于左右水平方向，每个前摇臂轴(13)分别与一个前车蜗轮蜗杆减速器(14)的蜗轮传动相连，每个前车蜗轮蜗杆减速器(14)的蜗杆分别与一个前摇臂液压马达或前摇臂电机(20)传动相连，每个前车蜗轮蜗杆减速器(14)的机壳分别安装在前车架(2)，每个前摇臂(12)的下部分别安装有一个前车轮(15)，每个前车轮(15)的轴线位于左右水平方向，每个前车轮(15)分别采用前车电机(22)或前车液压马达驱动其转动，前车电机(22)或前车液压马达安装在对应的前摇臂(12)的中、下部；所述主车架(1)的左前侧和右前侧、左后侧和右后侧的外部分别设有主车摇臂(16)，每个主车摇臂(16)的上部分别套装固定在一个主车摇臂轴(17)的外端，每个主车摇臂轴(17)的轴线分别位于左右水平方向，每个主车摇臂轴(17)分别与一个主车蜗轮蜗杆减速器(18)的蜗轮传动相连，每个主车蜗轮蜗杆减速器(18)的蜗杆分别与一个主车摇臂液压马达或主车摇臂电机(21)传动相连，每个主车蜗轮蜗杆减速器(18)的机壳分别安装在主车架(1)，每个主车摇臂(16)的下部分别安装有一个主车车轮(19)，每个主车车轮(19)的轴线位于左右水平方向，每个主车车轮(19)分别采用主车电机(23)或主车液压马达驱动其转动，主车电机(23)或主车液压马达安装在对应的主车摇臂(16)的中、下部。2.根据权利要求1所述的重心移动摇臂铰接越障车，其特征在于：所述前车架(2)的顶端沿前后方向设有前车架导轨(24)，前车架导轨(24)上设有前车架滑车(25)，前车架滑车(25)可在前车架滑车驱动装置驱动下沿前车架导轨(24)运动。3.根据权利要求2所述的重心移动摇臂铰接越障车，其特征在于：所述主车架滑车(11)上安装有蓄电池组。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾小平，刘希侠，于魁龙，李炯，张传清，刘相波，张东芳，贾克，杨众，
申请(专利权)人：中国人民解放军装甲兵工程学院，
类型：新型
国别省市：北京,11