一种车辆的前照灯倾角调节方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆的前照灯倾角调节方法、装置及系统，方法包括：当车辆发生俯仰时，确定车辆轴线的偏转角；基于车辆轴线的偏转角、车辆的前照灯与前轴的距离确定前照灯的当前高度值；通过前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定前照灯在当前高度值所需的照明倾角作为当前所需照明倾角；基于前照灯的初始倾角、前照灯的当前所需照明倾角以及车辆轴线的偏转角，计算前照灯应调节的角度，并基于前照灯应调节的角度调节前照灯的倾角。本申请使得，当路况、负载变化等动态因素引起车身发生俯仰从而导致前照灯倾角发生变化时，能够对前照灯的倾角进行动态实时调节，使前照灯能够满足实时照明需求，以保证行车安全性与舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的前照灯倾角调节方法、装置及系统
本专利技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种车辆的前照灯倾角调节方法、装置及系统。
技术介绍
通常汽车前照灯是固定不动的，当车辆因负载不同或行驶路况变化造成车身倾角变化时，前照灯的照射角度也会跟随车身俯仰造成变化，引起照明距离变化，甚至会对道路上其它行驶车辆造成眩目，影响行车安全性和舒适性。目前应用较多的是静态前照灯倾角调节，即在车辆静止时根据负载进行调节。然而，上述静态前照灯倾角调节对于部分动态情况，如倾斜路面、动态负载变化等引起的车身俯仰所造成的前照灯角度变化不能动态实时调节，仍然会影响行车安全性与舒适性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆的前照灯倾角调节方法、装置及系统，用以解决现有技术中的静态前照灯倾角调节方法对倾斜路面、动态负载变化等动态情况引起的车身俯仰所造成的前照灯角度变化不能动态实时调节，从而影响行车安全性与舒适性的问题，其技术方案如下：一种车辆的前照灯倾角调节方法，包括：当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆轴线的偏转角，所述车辆轴线的偏转角为所述车辆当前轴线延长线与初始轴线延长线的夹角；基于所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离确定所述前照灯的当前高度值；通过所述前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定所述前照灯当前所需的照明倾角作为当前所需照明倾角，其中，所述当前所需照明倾角为所述前照灯当前所需照明的照射光线与所述前照灯当前中心水平线的夹角；基于所述前照灯的初始倾角、所述当前所需照明倾角以及所述车辆轴线的偏转角，计算所述前照灯应调节的角度，并基于所述前照灯应调节的角度调节所述前照灯的倾角，其中，所述前照灯的初始倾角为所述前照灯位于初始位置时照射的光线与所述前照灯初始中心水平线的夹角。其中，所述当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆轴线的偏转角，包括：当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆的前轴高度变化值和所述车辆的后轴高度变化值；通过所述车辆的前轴高度变化值、所述车辆的后轴高度变化值以及所述车辆的前轴和后轴之间的距离，计算所述车辆轴线的偏转角。其中，所述基于所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离确定所述前照灯的当前高度值，包括：通过所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离、所述车辆的前轴高度变化值计算所述前照灯的高度变化值，其中，所述前照灯的高度变化值为所述前照灯当前中心水平线与所述前照灯初始中心水平线之间的距离；通过所述前照灯的初始高度值和所述前照灯的高度变化值计算所述前照灯的当前高度值。其中，所述当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆的前轴高度变化值和所述车辆的后轴高度变化值，包括：当所述车辆发生俯仰时，获取所述车辆前轴当前的高度值以及所述车辆后轴当前的高度值；通过所述车辆前轴当前的高度值和所述车辆前轴的初始高度值计算所述车辆的前轴高度变化值，并通过所述车辆后轴当前的高度值与所述车辆后轴的初始高度值计算所述车辆的后轴高度变化值。一种车辆的前照灯倾角调节装置，所述装置包括：轴线偏转角确定模块、前照灯高度确定模块、前照灯倾角确定模块、应调节角度确定模块和倾角调节模块；所述轴线偏转角确定模块，用于当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆轴线的偏转角，所述车辆轴线的偏转角为所述车辆当前轴线延长线与初始轴线延长线的夹角；所述前照灯高度确定模块，用于基于所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离确定所述前照灯的当前高度值；所述前照灯倾角确定模块，用于通过所述前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定所述前照灯当前所需的照明倾角作为当前所需照明倾角，其中，所述当前所需照明倾角为所述前照灯当前所需照明的照射光线与所述前照灯当前中心水平线的夹角；所述应调节角度确定模块，用于基于所述前照灯的初始倾角、所述当前所需照明倾角以及所述车辆轴线的偏转角，计算所述前照灯应调节的角度，其中，所述前照灯的初始倾角为所述前照灯位于初始位置时照射的光线与所述前照灯初始中心水平线的夹角；所述倾角调节模块，用于基于所述前照灯应调节的角度调节所述前照灯的倾角。其中，所述轴线偏转角确定模块，包括：车身高度变化值确定子模块和轴线偏转角计算子模块；所述车身高度变化值确定子模块，用于当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆的前轴高度变化值和所述车辆的后轴高度变化值；所述轴线偏转角计算子模块，用于通过所述车辆的前轴高度变化值、所述车辆的后轴高度变化值以及所述车辆的前轴和后轴之间的距离，计算所述车辆轴线的偏转角。其中，所述前照灯高度确定模块，包括：前照灯高度变化值计算子模块和前照灯高度计算子模块；所述前照灯高度变化值计算子模块，用于通过所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离、所述车辆的前轴高度变化值计算所述前照灯的高度变化值，其中，所述前照灯的高度变化值为所述前照灯当前中心水平线与所述前照灯初始中心水平线之间的距离；所述前照灯高度计算子模块，用于通过所述前照灯的初始高度值和所述前照灯的高度变化值计算所述前照灯的当前高度值。其中，所述车身高度变化值确定子模块，具体用于当所述车辆发生俯仰时，获取所述车辆前轴当前的高度值以及所述车辆后轴当前的高度值；通过所述车辆前轴当前的高度值和所述车辆前轴的初始高度值计算所述车辆的前轴高度变化值，并通过所述车辆后轴当前的高度值与所述车辆后轴的初始高度值计算所述车辆的后轴高度变化值。一种车辆的前照灯倾角调节系统，包括：主控制器、车身高度传感器、整车网络和执行电机，所述车身高度传感器和所述执行电机分别与所述主控制器连接；所述车身高度传感器，用于实时检测所述车辆前轴当前的高度值和后轴当前的高度值；所述执行电机，用于在所述主控制器的控制下驱动所述车辆的前照灯运动；所述主控制器，用于在所述车辆进入稳定状态之后，控制所述执行电机运动以使所述车辆的前照灯运动到初始位置；以及，当所述车辆发生俯仰时，基于所述车身高度传感器检测的所述车辆前轴当前的高度值和后轴当前的高度值确定所述车辆轴线的偏转角，所述车辆轴线的偏转角为所述车辆当前轴线延长线与初始轴线延长线的夹角；基于所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离确定所述前照灯的当前高度值；通过所述前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定所述前照灯当前所需的照明倾角作为当前所需照明倾角，其中，所述当前所需照明倾角为所述前照灯当前所需照明的照射光线与所述前照灯当前中心水平线的夹角；基于所述前照灯的初始倾角、所述前照灯的当前所需照明倾角以及所述车辆轴线的偏转角，计算所述前照灯应调节的角度，并控制所述执行电机基于所述前照灯应调节的角度调节所述前照灯的倾角，其中，所述前照灯的初始倾角为所述前照灯位于初始位置时照射的光线与所述前照灯初始中心水平线的夹角。所述的车辆的前照灯倾角调节系统还包括整车网络；所述主控制器，还用于通过所述整车网络实时获取车辆的运行信息，基于所述车辆的运行信息确定所述车辆是否进入稳定状态。上述技术方案具有如下有益效果：本专利技术提供的车辆的前照灯倾角调节方法、系统及装置，当车辆因负载或路况发生俯仰时，可确定车辆轴线的偏转角，然后基于车辆轴线的偏转角、车辆的前照灯与前轴的距离确定前照灯的当前高度值，进而通过前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定前照灯的当前所需照明倾角，基于前照灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的前照灯倾角调节方法，其特征在于，包括：当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆轴线的偏转角，所述车辆轴线的偏转角为所述车辆当前轴线延长线与初始轴线延长线的夹角；基于所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离确定所述前照灯的当前高度值；通过所述前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定所述前照灯在所述当前高度值所需的照明倾角作为当前所需照明倾角，其中，所述当前所需照明倾角为所述前照灯当前所需照明的照射光线与所述前照灯当前中心水平线的夹角；基于所述前照灯的初始倾角、所述当前所需照明倾角以及所述车辆轴线的偏转角，计算所述前照灯应调节的角度，并基于所述前照灯应调节的角度调节所述前照灯的倾角，其中，所述前照灯的初始倾角为所述前照灯位于初始位置时照射的光线与所述前照灯初始中心水平线的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的前照灯倾角调节方法，其特征在于，包括：当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆轴线的偏转角，所述车辆轴线的偏转角为所述车辆当前轴线延长线与初始轴线延长线的夹角；基于所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离确定所述前照灯的当前高度值；通过所述前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定所述前照灯在所述当前高度值所需的照明倾角作为当前所需照明倾角，其中，所述当前所需照明倾角为所述前照灯当前所需照明的照射光线与所述前照灯当前中心水平线的夹角；基于所述前照灯的初始倾角、所述当前所需照明倾角以及所述车辆轴线的偏转角，计算所述前照灯应调节的角度，并基于所述前照灯应调节的角度调节所述前照灯的倾角，其中，所述前照灯的初始倾角为所述前照灯位于初始位置时照射的光线与所述前照灯初始中心水平线的夹角。2.根据权利要求1所述的车辆的前照灯倾角调节方法，其特征在于，所述当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆轴线的偏转角，包括：当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆的前轴高度变化值和所述车辆的后轴高度变化值；通过所述车辆的前轴高度变化值、所述车辆的后轴高度变化值以及所述车辆的前轴和后轴之间的距离，计算所述车辆轴线的偏转角。3.根据权利要求2所述的车辆的前照灯倾角调节方法，其特征在于，所述基于所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离确定所述前照灯的当前高度值，包括：通过所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离、所述车辆的前轴高度变化值计算所述前照灯的高度变化值，其中，所述前照灯的高度变化值为所述前照灯当前中心水平线与所述前照灯初始中心水平线之间的距离；通过所述前照灯的初始高度值和所述前照灯的高度变化值计算所述前照灯的当前高度值。4.根据权利要求2所述的车辆的前照灯倾角调节方法，其特征在于，所述当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆的前轴高度变化值和所述车辆的后轴高度变化值，包括：当所述车辆发生俯仰时，获取所述车辆前轴当前的高度值以及所述车辆后轴当前的高度值；通过所述车辆前轴当前的高度值和所述车辆前轴的初始高度值计算所述车辆的前轴高度变化值，并通过所述车辆后轴当前的高度值与所述车辆后轴的初始高度值计算所述车辆的后轴高度变化值。5.一种车辆的前照灯倾角调节装置，其特征在于，所述装置包括：轴线偏转角确定模块、前照灯高度确定模块、前照灯倾角确定模块、应调节角度确定模块和倾角调节模块；所述轴线偏转角确定模块，用于当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆轴线的偏转角，所述车辆轴线的偏转角为所述车辆当前轴线延长线与初始轴线延长线的夹角；所述前照灯高度确定模块，用于基于所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离确定所述前照灯的当前高度值；所述前照灯倾角确定模块，用于通过所述前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定所述前照灯在所述当前高度值所需的照明倾角作为当前所需照明倾角，其中，所述当前所需照明倾角为所述前照灯当前所需照明的照射光线与所述前照灯当前中心水平线的夹角；所述应调节角度确定模块，用于基于所述前照灯的初始倾角、所述当前所需照明倾角以及所述车辆轴线的偏转角，计算所述前照灯应调节的角度，其中，所述前照灯的初始倾角为所述前照灯位于初始位置时照...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵淑明，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11