车辆侧倾状态检测方法技术
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，先采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；然后求得车辆侧倾角和车辆相对大地坐标系的侧向加速度ay，将求得车辆侧倾角与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态；本专利技术利用双轴向加速度传感器直接计算车辆侧倾角的方式来获得辆侧倾状态信息，而不是现有技术中通过对车辆侧倾运动中侧向加速度的变化规律来间接反映，能够更加直接、快速的获取有效的车辆侧倾状态信息，为后续的侧倾控制及预警提供有效技术支持，避免车辆侧翻事故的发生。【专利说明】
本专利技术属于车辆侧倾控制
，涉及一种。
技术介绍
车辆在受到侧向加速度过程中，会绕自身的侧倾中心发生倾斜，产生车辆侧倾。侧 倾超出一定程度便会导致车辆舒适性、操纵稳定性变差，甚至导致车辆侧翻，造成交通事 故。车辆侧倾控制对车辆侧倾状态进行分析，对潜在的侧翻趋势进行判断，从而提高车辆的 安全性。目前可用于车辆侧向运动状态测量的传感器主要有侧向加速度传感器，但是目前 侧向加速度传感器的安装和传感器信息处理方法不能够获取有效的车辆侧倾状态，难于用 于车辆侧倾控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，以快速获取有效的车辆侧倾状 态息。 为实现上述目的，本专利技术的包括的步骤如下： (1)采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv ; (2)根据步骤（1)所得加速度求得车辆侧倾角和车辆相对大地坐标系的侧向加 速度ay， 【权利要求】1. ，其特征在于，该方法包括的步骤如下： (1) 采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向...
【技术保护点】
车辆侧倾状态检测方法，其特征在于，该方法包括的步骤如下：（1）采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；（2）根据步骤（1）所得加速度求得车辆侧倾角和车辆相对大地坐标系的侧向加速度ay，（3）将求得车辆侧倾角与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，汤望，李克强，李会仙，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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