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车辆侧倾状态检测方法技术
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文档序号:10933355
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本发明涉及车辆侧倾状态检测方法,先采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv;然后求得车辆侧倾角和车辆相对大地坐标系的侧向加速度ay,将求得车辆侧倾角与设定的侧倾范围进行比较,判断得到车辆侧倾状态;本发明利用双轴向加速度传感器直接计...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。
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