【技术实现步骤摘要】
防侧倾装置
本专利技术涉及一种车辆防侧倾装置,尤其涉及一种适用于两轮驱动车辆的全向防侧倾装置。
技术介绍
现有的车辆防侧倾机构,通常是通过对设置在车辆轮轴和悬架系统的机械结构或电控结构做相应的改进,取得了相应的成效。如专利200580028064.1,《用于车辆的防侧倾/俯仰系统以及装配有该系统的车辆》公开的防侧倾机构,通过对悬架系统做相应的改进,达到了相应的效果。但是此类防侧倾结构都是针对大型车辆设计的,对于小型车辆,尤其是现在流行的结构紧凑的两轮平衡车,本身的悬挂结构就十分简单,而且可改造的空间也较小,无法使用此类复杂的防侧倾装置。
技术实现思路
本专利技术针对小型平衡车悬架系统改进空间有限的问题,提出了一种防侧倾装置,设置在车辆底部,结构主要包括:由电机驱动旋转的中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块,所述的多个配重块的公转轨道不重合,即配重块在公转的过程中不会与其它的配重块发生碰撞和摩擦。在所安装车辆处于平衡状态或描述为正常行驶状态下,所述的多个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上,即所述的多个配重块处于力平衡状态。侧倾发生时,所述的旋转轴带动所述的多个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向,防止侧倾;侧倾状态结束,中央旋转轴带动所述的多个配重块的重心重新回到所述的中轴线上,多个配重块重新回到力平衡状态。相对于传统复杂的防侧倾机构,本专利技术提出的技术方案,通过改变重心的方式抑制侧倾,在不改变悬架结构的基础上,有效的抑制了侧倾的发生,而且结构简单,便于安装。作为一个较佳的实施方式,所述的配重块数量为两个,所述的两个配重块的公转轨道分别位于所述中央旋转轴的 ...
【技术保护点】
一种防侧倾装置,设置在车辆轮轴的下方,具有:中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块,所述的多个配重块的公转轨道不重合;平衡状态下,所述的多个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上;侧倾状态下,所述的旋转轴带动所述的多个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向,防止侧倾;侧倾状态结束,中央旋转轴带动所述的多个配重块的重心重新回到所述的中轴线上。
【技术特征摘要】
1.一种防侧倾装置,设置在车辆轮轴的下方,具有:中央旋转轴和两个围绕中央旋转轴公转的配重块,所述的两个配重块的公转轨道不重合;平衡状态下,所述的两个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上;侧倾状态下,所述的旋转轴带动所述的两个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向,防止侧倾;侧倾状态结束,中央旋转轴带动所述的两个配重块的重心重新回到所述的中轴线上;所述的两个配重块的公转轨道分别位于所述中央旋转轴的上段和下段;所述的中央旋转轴通过一电机驱动,完成正向和反向转动;还具有带动所述的配重块公转的驱动棘轮;所述的两个配重块的公转方向相反,驱动所述两个配...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明恒,胡平,韩小强,姚宝珍,宋明亮,李伟东,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:
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