用于非公路车辆中的悬架系统的侧倾角止挡布置结构技术方案

本发明专利技术涉及一种非公路车辆(10)，其包括底盘(12)、车轴架(16)、刚性车轴(30)和一对悬架缸(20)。车轴架(16)附接到底盘(12)或者形成为底盘的一部分，并且包括大致竖直地布置的狭槽(38)。刚性车轴(30)安装到车轴架(16)，在车轴的每个端部处具有车轮轮毂(32)，车轴能够相对于车轴架(16)竖直地运动。悬架缸(20)连接在车轴架(16)和车轴(30)之间，并且能够操作以使车轴(30)相对于车轴架(16)沿竖直方向运动。非公路车辆(10)的特征在于，车轴(30)包括：第一对侧倾角止挡件(42)，其在车轴(30)相对于车轴架(16)处于完全降低位置处或附近时接合车轴架(16)；和第二对侧倾角止挡件(44)，其在车轴(30)相对于车轴架(16)处于完全升高位置处或附近时接合车轴架(16)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于车辆的悬架系统，更具体地，本专利技术涉及用于非公路车辆的悬架系统。
技术介绍
为非公路机器形式的车辆可以采用多种形式，例如农业牵引机、收割机和喷雾机、建造反铲挖掘机和林业伐木机/打捆机。在农业牵引机的情况下，底盘通常支撑沿侧向延伸的前后车轴，车轮可旋转地固定在车轴的端部处。后车轴通常刚性地连接到底盘，在后车轴和底盘之间没有悬架。轮胎挠曲单独地提供粗糙路面和底盘之间的缓冲。在许多牵引机中，除了后从动轮之外，前轮被驱动，通常称为机械前轮驱动(MFD或MFWD)。经济性和简化性通常决定了刚性的前车轴组件用来代替独立铰接的前悬架。前车轴通常可枢转地附接到底盘的前部，以便相对于底盘的纵向轴线成横向地绕枢转轴线旋转，该枢转轴线定位成靠近车轴的纵向中部。对于这种车轴结构，当一个前轮升高以克服障碍物时，另一个前轮向下运动相同的距离。通过能够使在田地和道路上的行进速度更快，可以提高农业牵引机的生产率。当在粗糙路面上行驶时，对农业牵引机的行进速度的限制因素是操作者的舒适度和车轮牵引力。较快的行进速度突出了常规的枢转附接刚性前车轴的缺陷，尤其是当两个车轮同时遇到相似的障碍物(例如沟渠)时。当两种轮必须沿相同的方向运动以越过障碍物时，车辆的整个前端部被迫沿相同的竖直方向运动。通过使整个车轴能够相对于底盘运动，牵引机的前车轴悬架可以解决这些问题。通过缓冲这样的运动，可以提高牵引力和操作者舒适度，这两者可以有助于提高生产率。另外，用于牵引机的前悬架系统在道路上高速操作期间提供较佳的高速操纵特性。为这些悬架系统增加更加复杂的致动器和控制系统进一步扩展了牵引机的能力，并且在车辆行驶和操纵方面提供了额外的改进。当悬架系统向上和向下运动时，车轴能够绕枢转轴线侧倾的程度改变，使得车轴端部处的车轮不会碰到底盘、金属片或车辆的其它部分。当车轴进一步远离底盘时，最大侧倾角可以更大，并且当车轴靠近底盘时，最大侧倾角必须更小。上述前悬架系统通常包括车轴架，该车轴架安装到底盘或者为底盘的一部分，刚性的前车轴安装到该车轴架。悬架臂在臂的后部处可枢转地安装到底盘，并且通常在驱动轴与车轴的连接点处与车轴可枢转地联接。当车轴向上和向下运动时，悬架臂绕后枢转附接件枢转。已知的是提供两对侧倾角止挡件，以当车轴相对于车轴架处于升高位置或降低位置时限制车轴的侧倾角。当车轴处于完全升高位置(最靠近车轴架)时，一对侧倾角止挡件处于车轴和车轴架之间，以限制车轴的侧倾角。另一方面，当车轴处于悬架行程中预定位置(例如完全降低位置)处(最远离车轴架)时，所述一对侧倾角止挡件处于车轴和悬架臂之间，以限制车轴的侧倾角。当车轴的侧倾角止挡件碰到悬架臂时，高的载荷可能施加到悬架臂上，因此悬架臂通常被构建成非常强健以承受该载荷。重型悬架臂导致重量和花费更高。本领域中需要一种用于非公路车辆的前悬架系统，其根据车轴相对于车轴架的高度有效地限制车轴的侧倾角。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于非公路车辆的前悬架系统，其包括车轴处于第一预定运动范围时的第一对侧倾角止挡件和车轴处于第二预定运动范围时的第二对侧倾角止挡件。在一种形式中，本专利技术涉及一种非公路车辆，其包括底盘、车轴架、刚性车轴和一对悬架缸。车轴架附接到底盘或者形成为底盘的一部分，并且包括大致竖直地布置的狭槽。刚性车轴安装到车轴架，在车轴的每个端部处具有车轮轮毂，车轴能够相对于车轴架竖直地运动。悬架缸连接在车轴架和车轴之间，并且能够操作以使车轴相对于车轴架沿竖直方向运动。非公路车辆的特征在于，车轴包括：第一对侧倾角止挡件，其在车轴相对于车轴架处于完全降低位置处或附近时接合车轴架；和第二对侧倾角止挡件，其在车轴相对于车轴架处于完全升高位置处或附近时接合车轴架。本专利技术的优点在于，可以降低悬架臂的尺寸和重量，由此降低整体成本。另一个优点在于，通过车轴的侧倾角止挡件，高载荷不再施加在悬架臂上。另一个优点在于，两对侧倾角止挡件处于车轴和车轴架之间，而不管车轴处于完全降低位置，处于完全升高位置，还是处于这两个位置之间的其它位置。另一个优点在于，车轴仅仅沿着预定运动路径在车轴和车轴架之间运动，由此限制车轴和车轮的侧向运动和滑动。另一个优点在于，根据车轴相对于车轴架的位置，提供可变侧倾角摆动。另一个优点在于，本专利技术的悬架系统提供紧凑的系统，其能够安装在低且长度短的车辆中，以改善可见度和可操纵性。另一个优点在于，悬架臂的减小的质量降低了系统的无弹簧质量，从而悬架较好地控制工作，并且改进了悬架的动态特性，在轮胎和路面之间具有较好的附着性。附图说明通过结合附图参考本专利技术实施例的以下说明，本专利技术的上述和其他特征及优点及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解本专利技术，其中：图1为本专利技术的悬架系统的实施例的分解透视图；图2为图1所示的悬架系统的组装透视图；图3为图1和2所示的车轴组件的俯视透视图；图4为图1和2所示的车轴架的仰视透视图；图5为图1、2和4所示的车轴架的另一个仰视透视图；图6为组装的悬架系统的前视图，其中车轴相对于车轴架处于完全降低位置，示出了大致竖直的侧倾角止挡件之一接触车轴架；图7为车轴和车轴架的纵向截面图，其中车轴处于图6所示的完全降低位置；图8为组装的悬架系统的前视图，其中车轴处于完全降低位置和完全升高位置之间大致一半的中立位置，示出了大致竖直的侧倾角止挡件之一接触车轴架；图9为车轴和车轴架的纵向截面图，其中车轴处于图8所示的中立位置；图10为组装的悬架系统的前视图，其中车轴处于中立位置和完全升高位置之间的过渡位置，示出了大致竖直的侧倾角止挡件之一和大致水平的侧倾角止挡件之一接触车轴架；图11为组装的悬架系统的前截面图，其中车轴相对于车轴架处于完全升高位置，示出了大致水平的侧倾角止挡件之一接触车轴架；图12为车轴和车轴架的纵向截面图，其中车轴处于图11所示的完全升高位置；以及图13为利用本专利技术的两对侧倾角止挡件的例子的最大侧倾角对竖直位移的曲线图。对应参考符号表明贯穿若干视图的对应部分。本文示出的范例示出本专利技术的实施例，不应将这种范例理解为是以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式现在参考附图，更具体地参考图1和2，示出了非公路车辆10的实施例的一部分。在所示的实施例中，非公路车辆10被构造为农业牵引机，但是可以根据应用而采用不同的构造。牵引机10大体上包括油槽12、悬架臂14、车轴架16、车轴组件18以及一对悬架缸20。油槽12为内燃(IC)发动机的一部分并且位于内燃发动机的底部处，该内燃发动机限定了用于牵引机10的原动机。IC发动机通常为柴油发动机，但是也可以是不同类型的发动机，例如汽油或液态丙烷(LP)发动机。对于当前大多数牵引机而言，IC发动机的铸造本体还限定了牵引机10的底盘的一部分。然而，底盘也能够包括单独的框架构件，发动机安装到该框架构件。在图示实施例中，油槽12是铸件，其限定了牵引机10的底盘的一部分。悬架臂14包括多个后枢转臂22，这些后枢转臂可枢转地连接到牵引机10的底盘。在图示实施例中，后枢转臂22可枢转地连接到油槽12，如图2所示。悬架臂14的前端部具有圆形壳体24，该圆形壳体围绕车轴组件18的输入联接器26配合。输入联接器26可以与用于车轴组件18的MFD的驱动轴28联接。当车轴组件18相对于车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非公路车辆(10)，其包括：底盘(12)；车轴架(16)，所述车轴架附接到所述底盘(12)或者形成为所述底盘的一部分；刚性的车轴(30)，所述车轴安装到所述车轴架(16)，在所述车轴的每个端部处具有车轮轮毂(32)，所述车轴(30)能够相对于所述车轴架(16)竖直地运动；以及一对悬架缸(20)，每个所述悬架缸(20)连接在所述车轴架(16)和所述车轴(30)之间，所述一对悬架缸(20)能够操作，以使所述车轴(30)相对于所述车轴架(16)沿竖直方向运动；其特征在于：所述车轴(30)包括第一对侧倾角止挡件(42)，当所述车轴(30)相对于所述车轴架(16)处于完全降低位置处或附近时，所述第一对侧倾角止挡件接合所述车轴架(16)，所述车轴(30)包括第二对侧倾角止挡件(44)，当所述车轴(30)相对于所述车轴架(16)处于完全升高位置处或附近时，所述第二对侧倾角止挡件接合所述车轴架(16)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.09 IT MO2014A0000981.一种非公路车辆(10)，其包括：底盘(12)；车轴架(16)，所述车轴架附接到所述底盘(12)或者形成为所述底盘的一部分；刚性的车轴(30)，所述车轴安装到所述车轴架(16)，在所述车轴的每个端部处具有车轮轮毂(32)，所述车轴(30)能够相对于所述车轴架(16)竖直地运动；以及一对悬架缸(20)，每个所述悬架缸(20)连接在所述车轴架(16)和所述车轴(30)之间，所述一对悬架缸(20)能够操作，以使所述车轴(30)相对于所述车轴架(16)沿竖直方向运动；其特征在于：所述车轴(30)包括第一对侧倾角止挡件(42)，当所述车轴(30)相对于所述车轴架(16)处于完全降低位置处或附近时，所述第一对侧倾角止挡件接合所述车轴架(16)，所述车轴(30)包括第二对侧倾角止挡件(44)，当所述车轴(30)相对于所述车轴架(16)处于完全升高位置处或附近时，所述第二对侧倾角止挡件接合所述车轴架(16)。2.根据权利要求1所述的非公路车辆(10)，其中所述第一对侧倾角止挡件(42)每个都包括大致竖直地布置的止挡表面(46)，所述第二对侧倾角止挡件(44)每个都包括大致水平地布置的止挡表面(48)。3.根据权利要求2所述的非公路车辆(10)，其中所述车轴架(16)包括大致竖直地布置的狭槽(38)，所述车轴(30)包括大致圆柱形的枢转构件(43)，所述枢转构件位于所述车轴(30)的端部之间的大致中部并且具有大致沿着所述非公路车辆(10)的前后方向延伸的纵向轴线(36)，所述枢转构件(34)定位在所述车轴架(16)的所述狭槽(38)中并且能够在所述狭槽中竖直地运动。4.根据权利要求3所述的非公路车辆(10)，其中所述车轴架(16)包括一对向下延伸的腿部(56)，所述腿部限定了所述狭槽(38)，所述车轴(30)包括向上延伸的块体(50)，所述块体具有分别限定了所述大致竖直地布置的止挡表面(46)的一对相对的侧表面，每个所述大致竖直地布置的止挡表面(46)能够与对应的所述腿部(56)接合。5.根据权利要求4所述的非公路车辆(10)，其中所述车轴架(16)包括处于所述腿部(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·维斯科韦尼，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31