本发明专利技术公开了一种测量车辆转向角的系统和方法，摄像机、测量目标，将摄像机安放在车辆的前轮，把测量目标安放在车辆的后轮；所述系统测量前轮内倾角SAI与前轮水平角改变量DL，用所述水平角改变量DL除以所述前轮内倾角SAI得到最大转向常数，通过公式ASIN（最大转向常数），对所述最大转向常数进行反正弦计算，得到车辆的最大转向角。本发明专利技术的系统和方法用低成本设计完成在转左前轮左20?及转右前轮右20?时自动测量后倾角、内倾角及转向前展角，并用低成本达到自动测量最大转向角的功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆四轮定位检测
，尤其涉及一种应用内倾角与水平角改变量测量车辆最大转向角的方法和系统。
技术介绍
目前，一般的四轮定位仪的传感器由于受所采用的数码相机解析度及测量范围的限制，无法有效达到士 20°的测量范围，因此无法在转左前轮20°、后转右前轮右20°下自动测量后倾角、内倾角及转向前展角。大多数的四轮定位仪采用较小的转角来自动测量后倾、内倾角，用观察机械转角盘角度刻度的方法目测转向前展角；或用观察机械转角盘角度刻度的方法目测转向前展角、后倾、内倾角。采用较小的转角自动测量后倾、内倾角，损失了测量精度、增大了测量的误差。并且通过目视转角盘的角度刻度转前轮，由于目视转角盘的角度刻度精度较差，很难维持在士0.5°。因此，目视转角盘的角度刻度测量前轮转向前展角、后倾、内倾角的方法不科学，精度难达到车厂要求。目前，进口的高档定位机采用一组电子转角盘，来达到转向20°转角时自动测量后倾角、内倾角、转向前展角及最大转向角测量的目的。虽然电子转角盘能准确的测量出前轮的转角，但是也因此需要增加成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种应用内倾角与水平角改变测量车辆最大转向角的系统，目的在于解决已有方法的测量精度不准确，并能够自动测量的问题。一种测量车辆转向角的系统，包括摄像机、测量目标，其特征在于将摄像机安放在车辆的前轮，把测量目标安放在车辆的后轮；所述系统测量前轮内倾角SAI与前轮水平角改变量DL，用所述水平角改变量DL除以所述前轮内倾角SAI得到最大转向常数，通过公式ASIN (最大转向常数)，对所述最大转向常数进行反正弦计算，得到车辆的最大转向角。所述系统包括测量计算单元，用于在左转左轮时，读取并记录左轮外倾角1、左轮水平角1、左轮前束1、右轮外倾角1、右轮水平角1、右轮前束1的值；在右转右轮时，读取并记录左轮外倾角2，左轮水平角2，左轮前束2，右轮外倾角2，有轮水平角2，右轮前束2的值；所述测量计算单元根据以下公式左后倾角常数KL = 1/SIN (左轮前束2 -左轮前束1)；右后倾角常数KR = 1/SIN (右轮前束2 -右轮前束1)；左内倾角SAI_L =(左轮水平角2 -左轮水平角1) χ KL ；右内倾角SAI_R =(右轮水平角2 -右轮水平角1) χ KR ；计算出SAI_L和右后倾角SAI_R的值；其中，左转向前展角T00T_L=左轮前束2 ；右转向前展角T00T_R =右轮前束1。 所述系统测量前轮的主销内倾角；所述系统包含水平倾斜仪量，在转到预定转角时，用水平倾斜仪量出左轮水平角1或左轮外倾角1、右轮水平角1或右外倾轮角1、左轮前束1、右轮前束1的值；向左转到最大转向角时，用水平倾斜仪量出左轮水平角2或左轮外倾角2、右轮水平角 2或右外倾轮角2、左轮前束2、右轮前束2的值；向右转到最大转向角时，用水平倾斜仪量出其左轮水平角3或左轮外倾角3、右轮水平角3或右外倾轮角3、左轮前束3、右轮前束3的值； 所述测量计算单元根据以下公式左转左轮最大转向常类I SLL =(左轮水平角2-左轮水平角1)/‘SAI__L左转右轮最大转向常类I SLR =(右轮水平角2-右轮水平角1)/‘SAI__R右转右轮最大转向常类I SRR =(右轮水平角3-右轮水平角1)/‘SAI__R右转左轮最大转向常类I SRL =(左轮水平角3-左轮水平角1)/丨 SAI__L左转左轮最大转向MAX_SLL = ASIN (SLL)；左转右轮最大转向MAX_SLR = ASIN (SLR)；右转右轮最大转向MAX_SRR = ASIN (SRR)；右转左轮最大转向MAX_SRL = ASIN (SRL)；计算出左转左轮、左转右轮、右转右轮、右转左轮的最大转向角的值。所述摄像机为多片光学镜片的摄像机，所述多片光学镜片相互以已知预定的夹角安装于摄像机上，在摄像机转动时，静止不动的摄像目标可经过所述多片光学镜片形成一个或多个投影成像于此摄像机内。所述摄像机前方开三条长缝并安装三个镜片，互成-20° (21),0° (22),+20° (23) 角；所述左转左轮的转角为20°，所述右转右轮的转角为20° ；当摄像机正对不动的测量目标(25)时，所述测量目标(25)的成像经过0°镜片(22)投影于成像接收面(24);在摄像机左转20°时，-20°镜片(21)将被转到斜对到静止的测量目标(25)，所述测量目标(25)的成像同摄像机正对所述测量目标(25)时一样；在摄像机右转20°时，+20°镜片(23)将被转到正对到静止的测量目标(25)，所述测量目标(25)的成像同摄像机正对所述测量目标 (25)时一样。通过车辆转向轮前束改变时带动外倾角及内倾角的改变，判断在所述成像接收面 (24)上收到的映像是通过哪一个镜片投影；前轮左转时右轮前束增加，外倾角减少及内倾角增加；前轮右转时左轮前束增加，外倾角减少及内倾角增加；如果测量的前束不增反减则表示此前束是经由-20°镜片(21)投影；前轮左转时左轮前束减少，外倾角增加及内倾角减少；前轮右转时右轮前束减少，外倾角增加及内倾角减少；如果测量的前束不减反增则表示此前束是经由+20°镜片(23)投影。 根据本专利技术系统的一个实施例，所述摄像机为多片光学镜片的摄像机，所述多片光学镜片相互以已知预定的夹角安装于摄像机上，在摄像机转动时，静止不动的摄像目标可经过所述多片光学镜片形成一个或多个投影成像于此摄像机内。本专利技术提供一种测量车辆最大转向角的方法，测量前轮内倾角SAI与前轮水平角改变量DL，用所述水平角改变量DL除以所述前轮内倾角SAI得到最大转向常数，通过公式 ASIN (最大转向常数)，对所述最大转向常数进行反正弦计算，得到车辆的最大转向角。 所述测量前轮内倾角SAI具体为用于在左转左轮时，读取并记录左轮外倾角1、左轮水平角1、左轮前束1、右轮外倾角1、右轮水平角1、右轮前束1的值；在右转右轮时，读取并记录左轮外倾角2，左轮水平角2，左轮前束2，右轮外倾角2，有轮水平角2，右轮前束2的值；所述测量计算单元根据下式左后倾角常数KL = 1/SIN (左轮前束2-左轮前束1)；右后倾角常数KR = 1/SIN (右轮前束2-右轮前束1)；左内倾角SAI_L =(左轮水平角2 -左轮水平角l)x KL ；右内倾角SAI_R =(右轮水平角2 -右轮水平角l)x KR ；计算出SAI_L和右后倾角SAI_R的值；所述左转左轮的转角为20°，所述右转右轮的转角为20° ；左转向前展角T00T_L=左轮前束2 ；右转向前展角T00T_R =右轮前束1 ；所述得到车辆的最大转向角具体为测量前轮的主销内倾角；在转到预定转角时，用水平倾斜仪量出左轮水平角1或左轮外倾角1、右轮水平角1或右外倾轮角1、左轮前束1、右轮前束1的值；向左转到最大转向角时，用水平倾斜仪量出左轮水平角2或左轮外倾角2、右轮水平角2或右外倾轮角2、左轮前束2、右轮前束2的值；向右转到最大转向角时，用水平倾斜仪量出其左轮水平角3或左轮外倾角3、右轮水平角3或右外倾轮角3、左轮前束3、右轮前束3 ；所述测量计算单元根据以下公式左转左轮最大转向常类I SLL =(左轮水平角2-左轮水平角1)/‘SAI__L左转右轮最大转向常本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种测量车辆转向角的系统，包括：摄像机、测量目标、测量计算装置，其特征在于：将摄像机安放在车辆的前轮，把测量目标安放在车辆的后轮；所述测量计算装置测量前轮内倾角ＳＡＩ与前轮水平角改变量ＤＬ，用所述水平角改变量ＤＬ除以所述前轮内倾角ＳＡＩ得到最大转向常数，通过式子ＡＳＩＮ（最大转向常数），对所述最大转向常数进行反正弦计算，得到车辆的最大转向角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋新华，黄景中，刘峰，唐显峰，
申请(专利权)人：桂林博达汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：45
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