Automobile auxiliary positioning system and working method thereof. Involving automotive positioning systems. Presents a compact structure, good stability and clear steps, can borrow the car the original system, and combined with the calculation, thus the precise location of automobile auxiliary positioning system and its working method. The car includes GNSS module, ABS module and gyroscope, the ABS module includes a speed sensor, the gyroscope includes angle measuring sensor direction sensor, the GNSS module includes a satellite signal receiver; the auxiliary positioning system includes computing center and display module; the ABS module for four channel ABS. As a whole, the utility model has the advantages of exquisite structure, clear working steps and good stability.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车辅助定位系统及其工作方法
本专利技术涉及汽车定位系统领域。
技术介绍
目前,大多车辆的车载导航大多基于GNSS技术,GNSS的全称是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem),它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。然而,人们在实际使用时发现了以下情况:一、随着城市建设的发展,当车辆在高楼、地库、隧道等地行驶时,车辆将无法通过GNSS获取出实际的垂直高度,即对楼层、隧道层等数据无法进行精确判断;二、随着道路建设的发展,当车辆处于无卫星信号的地域行驶时,GNSS将处于失效状态,从而使得导航无法获取车辆的具体位置。因而,当车辆处于上述两种情况时,一方面车载导航将无法正常工作,给人们的日常出行带来了极大的不便;另一方面,一旦车辆大型停车场内时,将给人们的找车、取车带来极大的困扰。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题,提出了一种结构精巧、工作步骤清晰且稳定性好,可借用汽车原有系统,并进行结合计算,从而对汽车进行精确定位的汽车辅助定位系统及其工作方法。本专利技术的技术方案为:所述汽车包括GNSS模块、ABS模块和陀螺仪,所述ABS模块包括速度传感器,所述陀螺仪包括倾角测量传感器方向传感 ...
【技术保护点】
一种汽车辅助定位系统,所述汽车包括GNSS模块、ABS模块和陀螺仪,所述ABS模块包括速度传感器,所述陀螺仪包括倾角测量传感器方向传感器,所述GNSS模块包括卫星信号接收器;其特征在于,所述辅助定位系统包括计算中心和显示模块;所述GNSS模块、ABS模块、陀螺仪均连接所述计算中心,所述计算中心用于接收GNSS模块、ABS模块、陀螺仪传入的数据,并计算出车辆的实际位置;所述计算中心连接所述显示模块,所述显示模块用于显示车辆的实际位置。
【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助定位系统,所述汽车包括GNSS模块、ABS模块和陀螺仪,所述ABS模块包括速度传感器,所述陀螺仪包括倾角测量传感器方向传感器,所述GNSS模块包括卫星信号接收器;其特征在于,所述辅助定位系统包括计算中心和显示模块;所述GNSS模块、ABS模块、陀螺仪均连接所述计算中心,所述计算中心用于接收GNSS模块、ABS模块、陀螺仪传入的数据,并计算出车辆的实际位置;所述计算中心连接所述显示模块,所述显示模块用于显示车辆的实际位置。2.根据权利要求1所述的一种汽车辅助定位系统,其特征在于,所述计算中心包括依次连接的数据接收模块、数据计算模块和数据输出模块,所述数据接收模块用于接GNSS模块、ABS模块、陀螺仪传入的数据,所述数据计算模块用于计算车辆的实际位置,所述数据输出模块用于将车辆的实际位置传入至显示模块中。3.根据权利要求1所述的一种汽车辅助定位系统,其特征在于,所述ABS模块为四通道式ABS。4.一种根据权利要求1所述的汽车辅助定位系统的工作方法,其特征在于,按以下步骤进行工作:1)、判断汽车是否通电:是则进入下一步,否则结束;2)、判断是否收到卫星信号:是则进入步骤3),否则进入步骤7);3)、水平定位:通过GNSS模块获取车辆当前的经度和纬度,并传入计算中心中;4)、高度定位:通过陀螺仪获取车辆当前的海拔,并传入计算中心中;5)、结合计算:通过计算中心结合车辆当前的经度、纬度、海拔与当前所在建筑物的高度,推算出汽车所在的楼层;6)、显示:计算中心将汽车所在的楼层发送至显示模块进行显示;返回步骤1);7)、建立立体网格:通过计算中心以车辆位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王锐,周慧,颜中,王蔚,潘天驰,戚星,
申请(专利权)人:扬州源悦信息技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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