一种汽车车身定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术提出了一种可以保证车身准确定位在大平板支架上的汽车车身定位系统及其定位方法，该汽车车身定位系统包括大平板及安装于大平板上的支架，支架的顶部为支撑杆，支撑杆两侧顶部安装有定位销，定位销包括底座和顶销，底座和顶销之间安装有一个弹簧以使顶销在弹簧及待安放车身的作用下上下移动，底座和顶销之间还安装有在顶销移动时起限位、导向作用的导向机构；顶销的侧部安装有一个反射板，大平板的旁侧对应每个定位销均固定有一个用于检测顶销位置的光电开关，光电开关均与一个带有提示装置的控制单元相连。本发明专利技术利用光电开关来检测车身定位情况，检测结果准确、效率高，从而保证了汽车总装车间的生产延续性、平稳性、可靠性和安全性。

Automobile body positioning system and positioning method thereof

The invention provides a can ensure accurate positioning in the body flat on the bracket of automobile body positioning system and method, the automobile body positioning system comprises a large plate and mounting to the big plate, the top of the bracket for supporting rod, the supporting rod is arranged on both sides of the top of the positioning pin, the positioning pin comprises a base and a top a pin, a spring to make the pin to be placed in the body and the spring up and down under the action of mobile installation between the base and the top pin, a guide mechanism limiting and guiding role in moving the pin is installed between the base and the top portion of the pin pin; the top side is provided with a reflecting plate. Each side pin plate are fixed with a pin position detection for photoelectric switch, photoelectric switch are connected with a control unit with a prompting device. The photoelectric switch is used to detect the position of the automobile body, the detection result is accurate and the efficiency is high, thereby ensuring the continuity, stability, reliability and safety of the automobile assembly workshop.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车辅助生产设备的
，特别涉及到汽车厂用于汽车车身的转 运输送设备中的汽车车身定位系统及其定位方法。
技术介绍
在汽车生产过程中，汽车车身在完成涂装工序时，一般都是通过空中悬链吊具直 接输送到总装车间进行相关辅件的装配，而总装车间的车身装配运输一般采用大平板输送 作业方式，汽车车身要经过两次转挂才可以完成所有装配任务，具体如下1、涂装后的车身 由空中悬链系统放置在大平板支架上进行内饰件装配，在放置过程中，升降机和大平板经 常发生定位不准的情况，导致车身未能准确安放在大平板支架上，如果在运输过程中才发 现的话，就需要人工搬运车身进行强制定位，否则容易发生车身翻转、掉落等情形。2、内饰 件装配结束后，需要通过空中悬链系统将车身输送到底盘安装区域，如果因车身在大平板 支架上定位不准，转挂过程中就可能将车身拉翻、掉车或砸车事故。综上所述，上述汽车车身的转运输送设备没有专门的车身定位装置，需要人肉眼 观察车身的定位情况，容易因个人原因而导致车身定位不准确，不仅会降低装配效率和装 配质量，还容易产生安全事故，因此急需一种可以保证车身准确定位在大平板支架上的汽 车车身定位系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种可以保证车身准确定位在大平板支架上的汽车车身定 位系统及其定位方法，以确保汽车总装车间的生产延续性、平稳性、可靠性和安全性。本专利技术的汽车车身定位系统包括大平板及安装于大平板上的支架，所述支架的顶 部为支撑杆，关键在于所述支撑杆两侧顶部安装有定位销，所述定位销包括底座和顶销，所 述底座和顶销之间安装有一个弹簧以使顶销在弹簧及待安放车身的作用下上下移动，底座 和顶销之间还安装有在顶销移动时起限位、导向作用的导向机构；所述顶销的侧部安装有 一个反射板，所述大平板的旁侧对应每个定位销均固定有一个用于检测顶销位置的光电开 关，所述光电开关均与一个带有提示装置的控制单元相连。上述汽车车身定位系统的定位方法包括如下步骤打开光电开关，然后将待安放的车身放置在支架上，并利用光电开关检测对应的定位 销的顶销位置；控制单元根据所有光电开关的检测结果来控制提示装置的工作当所有的 顶销均被车身压下时，提示装置提示车身定位准确，否则提示装置提示车身定位不准确。上述汽车车身定位系统的定位原理如下大平板支架上没有汽车车身时，定位销 的顶销在弹簧的作用下保持常态上限位置，大平板在落挂汽车车身时，升降机把汽车车身 放到大平板支架上。当车身定位准确时，车身会压在顶销上，车身重量作用会使顶销向下移 动并将弹簧压缩，安装在顶销上的反射板随之下移。光电开关利用发射出的光线是否被反 射板反射回光电开关来检测反射板的位置移动，并以此来判断顶销的位置，控制单元接收所有光电开关的检测结果，并根据检测结果判断出大平板上是否有车身及车身是否安放到 位。当汽车车身因某种原因没有准确定位时，个别定位销就不会受到车身压迫，该定位销 顶销的反射板仍然保持在上限位，而其它被车身压迫的顶销的反射板会向下移动，控制单 元检测到光电开关的检测结果中同时存在断开和闭合两种状态时，就会认为车身定位不准 确，通过喇叭或闪烁灯等提示装置发出报警信息，通知操作人员进行处理，必要时停止大平 板设备运行，防止事故的发生。进一步地，所述支架具有沿车宽方向的第一支撑杆，所述第一支撑杆两侧的定位 销的距离与待安放车身的宽度相同；所述支架具有沿车长方向的第二支撑杆，所述第二支 撑杆两侧的定位销的距离与待安放车身的长度相同。严格限制支撑杆两侧的定位销的距离 可以防止因车身的尺寸过大，即使在车身未放置在大平板中央时，仍然可以压下所有定位 销顶销，造成系统误判的情况。本专利技术的沿车身宽度方向设置的定位销的距离等于待安放 车身的宽度，沿车身长度方向设置的定位销的距离等于待安放车身的长度，当所有的定位 销顶销均被车身压下时，就表示车身已经准确定位在大平板中央了。具体来说，所述导向机构包括设置于定位销底座侧部的垂直导向孔及设置于顶销 侧部的导向杆，所述导向杆向下穿过导向孔，导向杆的底部设置有防止导向杆脱出的螺栓。 导向杆可以沿导向孔上下活动，实现对顶销的导向作用；当未安放车身时，顶销处于上限位 置，此时导向杆底部的螺栓可以防止导向杆向上脱出导向孔。为防止顶销转动或者倾斜偏转，所述每个定位销底座上至少设置有两个导向孔， 每个顶销至少设置有两个对应的导向杆。虽然光电开关朝向于顶销处于顶部位置状态时的反光板位置时，仍然可以通过检 测反光板的位置移动而判断出顶销是否被压下，但是当车身未定位准确时，车身边缘可能 会因倾斜等原因而遮挡住反光板，造成光电开关的误判。为避免上述情况的发生，本专利技术中 的光电开关朝向于顶销处于底部位置状态时的反光板位置，只有当反光板在车身压迫作用 下向下移动后，光电开关发射出的光线才会被反射板反射回其自身，光电开关的状态才会 发生改变，因此判断结果更加准确。本专利技术摒弃了传统的通过操作人员肉眼观察的方法来判断车身定位情况，而是利 用遍布于大平板四周的光电开关来检测车身定位情况，并通过提示装置来对操作人员进行 提示，检测结果准确、效率高，从而保证了汽车总装车间的生产延续性、平稳性、可靠性和安 全性。附图说明图1是实施例1的汽车车身定位系统的整体结构示意图。图2是实施例1的汽车车身定位系统中的定位销的结构示意图。图3是实施例1的汽车车身定位系统的使用状态示意图。图4是实施例1中定位销未被压下时与光电开关的配合示意图。图5是实施例1中定位销被压下时与光电开关的配合示意图。具体实施例方式下面结合具体实施例和附图来详细说明本专利技术。实施例1 如图1、2所示，本实施例的汽车车身定位系统包括大平板1及安装于大平板上前后两 端的支架2，支架2的顶部为支撑杆3，支撑杆3两侧顶部安装有定位销4，定位销4包括底 座41和顶销42，底座41和顶销42之间安装有一个弹簧47以使顶销42在弹簧47及待安 放车身的作用下上下移动，底座41和顶销42之间还安装有在顶销移动时起限位、导向作用 的导向机构，该导向机构包括设置于定位销底座41两侧的垂直导向孔43及设置于顶销42 两侧的导向杆44，导向杆44向下穿过导向孔43，导向杆44的底部设置有防止导向杆脱出 的螺栓45 ；顶销42的侧部安装有一个反射板46，大平板1的旁侧对应每个定位销4均利用 立柱5固定有一个用于检测顶销42位置的光电开关6，光电开关6朝向于顶销42处于底部 位置状态时的反射板46的位置；光电开关6均与一个带有提示装置的控制单元相连(控制 单元在图中未画出)。同一支架2上的两个定位销4的距离与待安放车身的宽度相同。如图3所示，上述汽车车身定位系统的定位方法包括如下步骤打开光电开关6， 然后将待安放的车身7放置在支架2上，并利用光电开关6检测对应的定位销4的顶销的 位置；控制单元根据所有光电开关6的检测结果来控制提示装置的工作当所有的定位销4 的顶销均被车身压下时，提示装置提示车身定位准确，否则提示装置提示车身定位不准确。上述汽车车身定位系统的定位原理如下如图4所示(图中虚线为光电开关6发射 出的光线)，汽车车身没有压在定位销4上时，定位销的顶销42在弹簧47的作用下保持常 态上限位置，光电开关6发出的光束照射在底座41上而未能反射回光电开本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种汽车车身定位系统，包括大平板及安装于大平板上的支架，所述支架的顶部为支撑杆，其特征在于所述支撑杆两侧顶部安装有定位销，所述定位销包括底座和顶销，所述底座和顶销之间安装有一个弹簧以使顶销在弹簧及待安放车身的作用下上下移动，底座和顶销之间还安装有在顶销移动时起限位、导向作用的导向机构；所述顶销的侧部安装有一个反射板，所述大平板的旁侧对应每个定位销均固定有一个用于检测顶销位置的光电开关，所述光电开关均与一个带有提示装置的控制单元相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋昌胜，梁家春，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34