一种高空作业车臂架及其工作半径的控制方法技术

本发明专利技术公开一种高空作业车臂架及其工作半径的控制方法，回转支承分别与转台、底盘架连接，回转减速机设置在转台上，回转减速机与回转支承连接，臂架、变幅油缸和转台三者两两相互铰接；回转编码器设置在转台上，回转编码器旋转轴的下部小齿轮与回转支承的外齿轮齿合在一起；水平倾角传感器和长度传感器安装在臂架上，控制器安装在转台上；水平倾角传感器、长度传感器和回转编码器与控制器电连接。控制器中预存了臂架工作半径R与回转角度θ的对应极限值，通过计算回转角度θ、工作半径R，控制器实时对比臂架工作半径R与回转角度θ的对应极限值，扩大了高空作业车臂架的工作范围，充分发挥了高空作业车的潜能，取得了良好的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于工程机械

技术介绍
现有的高空作业车臂架的工作半径在转台的回转区域内是相同的，其工作半径是依据在臂架的回转区域内四条支撑支腿中支承力最小的一条支腿确定的。实际上在臂架的回转区域内底盘四条支撑支腿的最小支撑力是不一样的，在满足支腿不离地的情况下臂架在回转区域的工作半径也是不一样的；这样就限制了臂架的工作半径，不能充分发挥高空作业车的作业潜力。如图1所示:这是某大高度高空作业车臂架的工作半径区域图，曲线A表示臂架的工作半径在回转区域内是一个圆形，是根据四条支撑支腿中支承力最小的一条支腿确定的；曲线B表示臂架的工作半径在回转区域内不是一个圆形，是根据四条支撑支腿中均满足最小支承力确定的，很显然曲线B表示的工作半径在某些区域要比曲线A表示的工作半径大出不少。因此，为充分发挥高空作业车的作业潜力，迫切需要一种新型的高空作业车臂架工作半径控制方法，在某些区域尽可能的增大高空作业车工作半径。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供，高空作业车臂架在转台的局部回转区域内工作半径明显提高。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种高空作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业车臂架，包括转台（3）、回转减速机（4）、回转支承（5）、臂架（6）和变幅油缸（7），回转支承（5）上端、下端分别与转台（3）、底盘架（15）连接在一起，回转减速机（4）设置在转台（3）上，回转减速机（4）通过其下部的齿轮与回转支承（5）的外齿轮齿合，臂架（6）、变幅油缸（7）和转台（3）三者两两相互铰接；其特征在于，还包括水平倾角传感器（1）、长度传感器（2）、控制器（8）和回转编码器（9），回转编码器（9）设置在转台（3）上，回转编码器（9）旋转轴的下部有小齿轮（10），小齿轮（10）与回转支承（5）的外齿轮齿合在一起；水平倾角传感器（1）和长度传感器（2）安装在臂架（6）上，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，张士亮，王艳辉，杜磊，曹丹，吴磊，张隆义，潘亚茹，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32