车辆用清醒控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种进行促进车辆驾驶员的清醒度改善的清醒控制的车辆用清醒控制系统，其具有：清醒等级判定部，其构成为判定驾驶员的清醒等级；清醒控制部，其构成为基于该判定的清醒等级而确定施加给驾驶员的刺激等级；以及对话控制部，其构成为进行下述控制，即，在与各个刺激等级对应地将发言的内容进行了分类的对话种类中，选择与所述确定的刺激等级对应的对话种类，经由扬声器及拾音器进行与驾驶员之间的对话。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在车辆驾驶员的清醒度降低时即驾驶员变困时促进其状态改善的车辆用清醒控制系统。
技术介绍
当前，作为这种车辆用清醒控制系统已知例如日本特开2013-171546号公报中所记载的系统。该系统构成为，在车辆行驶时，将例如基于车辆的速度或加速度等计算出的车辆的运行状态、以及基于车厢内播放的音乐的类型及节拍、音量级别等而规定的音乐播放状态，与同时取得的驾驶员的清醒度相关联而作为记录数据存储在清醒度表单中。在驾驶员的清醒度小于规定值时，参照上述清醒度表单，将通用的车辆运行状态下驾驶员的清醒度为规定值以上时音乐播放模式提取作为提高驾驶员清醒度的可能性较大的播放模式。并且，上述系统通过利用上述提取的播放模式在车厢内播放音乐，从而促进驾驶员的清醒度改善。但是，在日本特开2013－171546号公报所记载的系统中，虽然在促进驾驶员的清醒度改善时考虑了驾驶员个人嗜好，但用于清醒度改善的方法对于驾驶员来说还是单方面的。因此，对于更可靠地促进驾驶员的清醒度改善来说，还存在进步的余地。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆用清醒控制系统，其能够在促进驾驶员的清醒度改善的基础上，进行将驾驶员自己作为参与者参与其中的更有效的清醒控制。本专利技术的公开的一种方式所涉及的车辆用清醒控制系统是构成为能够进行促进车辆驾驶员的清醒度改善的清醒控制的车辆用清醒控制系统，其具有：清醒等级判定部，其构成为判定驾驶员的清醒等级；清醒控制部，其构成为用于确定施加给驾驶员的刺激等级；以及对话控制部，其构成为控制与驾驶员之间的对话。所述清醒等级判定部构成为，基于感情推定部的推定结果和对驾驶员的生理状态信号进行检测的生理状态传感器的检测结果的至少其中一者，判定对驾驶员的清醒程度分级而得到的所述清醒等级，其中，感情推定部构成为，对驾驶员的行动进行监视而推定驾驶员的感情。所述清醒控制部构成为，基于所述判定的清醒等级而确定施加给驾驶员的刺激等级。所述对话控制部构成为，进行下述控制，即，与各个所述刺激等级对应地将发言的内容进行了分类的对话种类中，选择与所述确定的刺激等级对应的对话种类，经由扬声器及拾音器进行与驾驶员之间的对话。附图说明图1是表示车辆用清醒控制系统的一个实施方式的概略结构的框图。图2是表示图1的车辆用清醒控制系统所使用的清醒等级判定表的设定内容的一个例子的示意图。图3是表示图1的车辆用清醒控制系统所使用的刺激等级确定表的设定内容的一个例子的示意图。图4是表示图1的车辆用清醒控制系统所使用的刺激强度修正表的设定内容的一个例子的示意图。图5是表示图1所示的对话控制部的内部结构例的框图。图6是表示与各刺激等级对应的种类的对话内容的一个例子的示意图。图7是表示图1的车辆用清醒控制系统执行的清醒控制的控制步骤的流程图。图8是表示图7所示的清醒控制的子流程的处理步骤的流程图。图9的项目（a）～（f）是表示图1的车辆用清醒控制系统执行的清醒控制执行中伴随的各要素的变化的例子的时序图。具体实施方式本实施方式的车辆用清醒控制系统对车辆行驶时的驾驶员的行动及生理状态信号进行监视，在判断为驾驶员的清醒度较低时，通过进行所谓的对话即使驾驶员参与的清醒控制而促进清醒度改善。在这里，随着驾驶员的清醒度降低，为了促进其改善所必须的刺激等级通常需变高。因此，在经由对话的清醒控制中，以使得随着驾驶员的清醒度降低而对应的刺激等级变高的方式，变更对话种类。此外，例如正在弯道行驶等驾驶员处于高驾驶负荷的状况下，要求驾驶员集中于驾驶操作。因此，在上述状况下，用于清醒控制的对话自身有可能反而增加驾驶员的烦躁度。因此，在本实施方式中，同时还监视车辆行驶时的驾驶员的驾驶负荷，在判断为驾驶负荷较高时，禁止执行经由对话的清醒控制。首先，参照附图，说明本实施方式的系统结构。如图1所示，车辆100具有ID认证部111，其通过与驾驶员持有的电子钥匙200之间进行无线通信而对电子钥匙200的ID（识别符号）进行认证。并且，该认证后的电子钥匙200的ID由ID认证部111发送至个人确定部114。另外，车辆100具有声音识别部112，其对驾驶员经由拾音器101输入来的声音信号进行声音识别处理。声音识别部112通过对所输入的声音信号进行频率分析而提取出驾驶员的声纹。并且，将该提取出的驾驶员的声纹由声音识别部112向个人确定部114发送。此外，在本实施方式中，声音识别部112除了上述的声纹提取之外，还同时进行在评价声音表情时使用的声音的韵律等相关的声音表情特征量的提取、以及声音的文本变换处理。另外，车辆100具有图像识别部113，其对经由车厢内照相机102输入来的驾驶员的拍摄图像进行图像识别处理。图像识别部113例如基于驾驶员的拍摄图像而计算出眼、鼻、口等面部的特征量。并且，将上述提取出的面部特征量由图像识别部113向个人确定部114发送。此外，在本实施方式中，图像识别部113除了上述的面部特征量提取之外，还同时提取以在评价面部表情时使用的驾驶员的视线移动等相关的信息为代表的、驾驶员的姿态、车辆操作的动作的特征量。个人确定部114通过接收电子钥匙200的识别信息、驾驶员的声纹及驾驶员的面部特征量，从而综合使用上述信息而确定驾驶员个人。作为上述确定方法的一个例子，例如可以举出：基于电子钥匙200的识别信息而提取出过去使用过该电子钥匙200的某一人物作为驾驶员候选，从该候选中基于上述声纹及驾驶员的面部特征量进行筛选而确定驾驶员个人。另外，如上所述确定的驾驶员个人的信息由个人确定部114向位于外部的服务器上的个人数据库300发送，用于访问个人数据库300中按照每一个驾驶员个人进行区分管理的数据。此外，包括下述说明在内，车辆100和服务器上的个人数据库300之间的信号及数据的存取是假设经由未图示的无线通信装置进行的。在这里，作为个人数据库300所管理的数据，包含加入驾驶员的对刺激的响应性的个人差别而用于使清醒控制最适化的数据即个人的清醒数据D1。另外，作为个人数据库300所管理的数据，还包含例如驾驶员喜爱的体育运动或爱好等表示驾驶员个人的嗜好的数据即个人的嗜好数据D2、例如根据驾驶员进行的信息检索的历史记录、登载有新闻、娱乐等各种类型的时事信息的主页的域名信息等通过互联网获取的数据即Web数据D3。另一方面，将由上述声音识别部112提取出的声音表情的特征量、以及由上述图像识别部113提取出的驾驶员的视线移动及姿态、车辆操作的动作等，包括声音表情在内的驾驶员的一系列行动发送至清醒等级判定部120，通过该清醒等级判定部120中的感情推定部121推定驾驶员的感情。在利用该感情推定部121进行的驾驶员感情推定中，对以预先设定的感情种类进行分类的例如“兴奋”、“幸福”、“放松”、“不愉快”、“痛苦”、“焦躁”、“敏感”等训练数据进行统计处理从而确定对驾驶员感情进行识别的判断基准。并且，感情推定部121在如上述所示作为未知数据而新接收了声音表情的特征量、面部表情的特征量及动作的特征量时，基于上述确定的判断基准推定驾驶员的感情。并且，如上所述推定的驾驶员的感情用于由清醒等级判定部120进行的驾驶员的清醒等级的判定。此外，清醒等级是将驾驶员的清醒程度进行分级而得到的，在本实施方式中，将清醒度按照从高到低顺序分级为“D1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用清醒控制系统，其构成为进行促进车辆驾驶员的清醒度改善的清醒控制，其中，具有：清醒等级判定部，其构成为，基于感情推定部的推定结果和生理状态传感器的检测结果的至少其中一者，判定将驾驶员的清醒程度分级而得到的清醒等级，其中，所述感情推定部构成为监视驾驶员的行动而推定驾驶员的感情，所述生理状态传感器对驾驶员的生理状态信号进行检测；清醒控制部，其构成为基于所述判定出的清醒等级，确定施加给驾驶员的刺激等级；以及对话控制部，其构成为进行如下控制，即，从与各个所述刺激等级对应地将发言的内容进行了分类的对话种类中，选择与所述确定的刺激等级对应的对话种类，经由扬声器及拾音器与驾驶员之间进行对话。

【技术特征摘要】
2015.09.17 JP 2015-1842451.一种车辆用清醒控制系统，其构成为进行促进车辆驾驶员的清醒度改善的清醒控制，其中，具有：清醒等级判定部，其构成为，基于感情推定部的推定结果和生理状态传感器的检测结果的至少其中一者，判定将驾驶员的清醒程度分级而得到的清醒等级，其中，所述感情推定部构成为监视驾驶员的行动而推定驾驶员的感情，所述生理状态传感器对驾驶员的生理状态信号进行检测；清醒控制部，其构成为基于所述判定出的清醒等级，确定施加给驾驶员的刺激等级；以及对话控制部，其构成为进行如下控制，即，从与各个所述刺激等级对应地将发言的内容进行了分类的对话种类中，选择与所述确定的刺激等级对应的对话种类，经由扬声器及拾音器与驾驶员之间进行对话。2.根据权利要求1所述的车辆用清醒控制系统，其中，还具有驾驶负荷检测部，其构成为基于车辆的行驶状况检测驾驶员的驾驶负荷，所述清醒控制部构成为，在由所述驾驶负荷检测部得到的驾驶负荷的检测值为规定值以上时，禁止执行由所述对话控制部通过所述对话进行的清醒控制。3.根据权利要求1或2所述的车辆用清醒控制系统，其中，所述对话控制部构成为，能够访问记录有与驾驶员的嗜好相关的信息的数据库，随着...

【专利技术属性】
技术研发人员：榎本高明，中川俊，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP