个人驾驶偏好适应的车辆的计算机辅助或自主驾驶制造技术

公开与车辆的计算机辅助或自主驾驶（CA/AD）关联的设备、方法和存储介质。在各实施例中，设备可包含CA/AD系统以便：接收识别车辆的驾驶员或乘客的标识符；使用标识符来请求或检索驾驶员/乘客的个人驾驶偏好；以及将驾驶员/乘客的个人驾驶偏好应用于车辆的CA/AD的策略，来定制驾驶员/乘客的车辆的CA/AD的策略。CA/AD系统还可接收定制策略的策略参数的数据；以及以适合于个人的方式，根据定制策略，至少部分基于定制策略的策略参数的数据来CA/AD车辆。可以描述并且要求保护其它实施例。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请与2013年8月22日提交的，名称为“地点适应的车辆的计算机辅助或自主驾驶”的PCT申请No.PCT/US2013/056207在技术上相关。
本公开涉及车辆的计算机辅助或自主驾驶的领域，特别涉及与到车辆的计算机先进驾驶员辅助或自主驾驶的个人驾驶偏好的生成和应用关联的设备、方法和存储介质。
技术介绍
本文提供的背景描述通常是为了表示本公开的上下文。除非在本文中以其它方式指示的，在此段中描述的材料不是在本申请中的权利要求的的现有技术并且不被认作列入此段的现有技术。当前大多数的计算机化先进驾驶员辅助或自主驾驶系统被设计为采用在发达经济市场，例如美国、欧洲或日本市场，那里有私有机动车辆的广泛使用和关联的大量经验驾驶员以及严格执行立法的交通法规的悠长历史。这些系统趋向模仿理想规则，遵循风险反感驾驶方式。而且，这些系统典型地不针对所有人提供定制感，并且给了车辆更一般的感觉——像出租车而不是你自己的车。另外，有可能大量自主驾驶车辆可能全部以精确相同的方式来响应紧急情况，或如果算法已知，可设置“陷阱”来使车辆以精确已知的方式反应，使车辆的自主驾驶容易受到恶意攻击者的攻击。附图说明由下文的详细描述结合附图将容易理解实施例。为便于此描述，相似参考标号指相似结构元件。实施例是以示例的方式而不以限制的方式来图示，在附图的图中：图1图示根据各实施例的本公开的个人驾驶偏好可适应计算机辅助或自主驾驶布置的组件视图。图2图示根据各实施例的用于生成个人驾驶偏好来应用于特定计算机辅助或自主驾驶策略的方法。图3图示根据各实施例的用于将个人驾驶偏好应用于计算机辅助或自主驾驶策略来驾驶车辆的示例方法。图4图示根据各实施例的示例停止标志策略和在停止标志处停止的个人驾驶偏好的示例集合。图5图示根据各实施例的将示例个人驾驶偏好应用于图4的示例停止标志策略的示例结果。图6图示根据各实施例的示例右转策略和将示例个人驾驶激进偏好应用于示例右转策略的示例结果。图7图示根据各实施例的合适于实践本公开的示例计算环境。图8图示根据各实施例的具有配置为使设备能实践本公开的指令的示例存储介质。具体实施方式本文公开与车辆的计算机辅助或自主驾驶关联的设备、方法和存储介质。在各实施例中，用于车辆的计算机辅助或自主驾驶的设备可包含计算机辅助或自主驾驶系统来：第一接收识别车辆的驾驶员（在计算机辅助的情况下）或车辆的乘客（在自主驾驶的情况下）的标识符；使用标识符来请求或检索驾驶员或乘客的一个或多个个人驾驶偏好；以及将驾驶员或乘客的一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于车辆的计算机辅助或自主驾驶的一个或多个策略，来定制驾驶员或乘客的车辆的计算机辅助或自主驾驶的一个或多个策略。计算机辅助或自主驾驶系统还可第二接收一个或多个定制策略的策略参数的多个数据；以及以适合于驾驶员或乘客的方式，根据一个或多个定制策略，至少部分基于一个或多个定制策略的策略参数的多个数据来辅助或自主地驾驶车辆。例如，一些驾驶员或乘客可倾向于以“谨慎”的方式来驾驶或乘坐，然而其它驾驶员或乘客可倾向于以更“运动”的方式来驾驶或乘坐。另外的其它驾驶员或乘客可倾向于以更“司机”的方式来驾驶或乘坐。因此，学习并且应用个人驾驶员或乘客驾驶偏好到管理车辆的计算机辅助或自主驾驶的策略可允许由计算机辅助或自主驾驶系统提供的更佳驾驶或乘客经验。另外，引入个人驾驶参考可减少多个计算机辅助或自主驾驶系统操作的车辆以相同方式行为（例如，在紧急情况中）的可能性。在各实施例中，用于车辆的计算机辅助或自主驾驶的设备可包含个人驾驶偏好生成器来：接收与驾驶车辆的个人或乘坐车辆的个人关联的多个数据；以及为作为车辆的驾驶员或乘客的个人生成或更新管理车辆的计算机辅助或自主驾驶的一个或多个策略的定制的一个或多个个人驾驶偏好，其中生成或更新可以是至少部分基于与驾驶车辆的个人或乘坐车辆的个人关联的数据。其它实施例可包含由这些设备实践的方法来提供个人驾驶偏好适应的车辆的计算机辅助或自主驾驶。另外的其它实施例可包含存储介质/媒体，具有指令使设备能响应于指令的执行而提供个人驾驶偏好适应的车辆的计算机辅助或自主驾驶。在下文的详细描述中，参考形成其中一部分的附图，其中通篇的类似数字指类似部分，并且其中是借由可以实践的图示实施例来示出。要理解，可以利用其它实施例并且可以作出结构或逻辑的改变而不背离本公开的范围。因此，下文的详细描述不作为限制的含义，并且实施例的范围是由所附的权利要求和它们的等同物来定义。各种方法的操作可以按最有助于理解要求保护的主题的方式依次被描述为多个离散动作或操作。然而，描述的次序不应解释为意味着这些操作必定是次序相关的。特别地，这些操作可不以呈现的次序来执行。可以不同于描述的实施例来执行描述的操作。可以执行各种附加的操作和/或在附加的实施例中可以省略、分割或组合描述的操作。为了本公开的目的，短语“A和/或B”意味着（A）、（B）或（A和B）。为了本公开的目的，短语“A、B和/或C”意味着（A）、（B）、（C）、（A和B）、（A和C）、（B和C）或（A、B和C）。描述可使用短语“在一实施例中”或“在各实施例中，它们每个指一个或多个相同或不同的实施例。此外，如关于本公开的实施例使用的，术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的。如在下文中使用的（包含权利要求），术语“模块”可以指或包括专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共享、专用或群组）和/或存储器（共享、专用或群组）、组合逻辑电路和/或提供描述的功能性的其它合适组件，或者是以上的一部分。现在参考图1，其中图示根据各实施例的本公开的计算机辅助或自主驾驶（CA/AD）布置的组件视图。如所图示的，CA/AD布置100可包含个人驾驶偏好生成器124、存储装置126和CA/AD系统106，如所示的在操作上耦合于彼此。个人驾驶偏好生成器124可配置为基于收集自各种个人驾驶或乘坐经验的数据122而为作为驾驶员或乘客的个人生成个人驾驶偏好128。个人驾驶偏好的示例可包含但不限于“谨慎”的方式、“运动”的方式或“司机”的方式。个人驾驶偏好还可取决于驾驶员或乘客是否正在通勤或乐趣驾驶而变化。存储装置126可配置为存储个人驾驶偏好128，并且响应于来自CA/AD系统106的请求而选择性地提供个人驾驶偏好128给CA/AD系统106。CA/AD系统106可配置为相应地应用个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的计算机辅助或自主驾驶的设备，包括：一个或多个处理器；以及计算机辅助或自主驾驶系统，由所述一个或多个处理器操作来：第一接收识别车辆的驾驶员或乘客的标识符；使用所述标识符来请求或检索所述驾驶员或乘客的一个或多个个人驾驶偏好；将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于所述车辆的计算机辅助或自主驾驶的一个或多个策略，以便为所述驾驶员或乘客定制所述车辆的计算机辅助或自主驾驶的所述一个或多个策略；第二接收所述一个或多个定制策略的策略参数的多个数据；以及以适合于所述驾驶员或乘客的方式，根据所述一个或多个定制策略，至少部分基于所述一个或多个定制策略的所述策略参数的所述多个数据来辅助或自主地驾驶所述车辆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的计算机辅助或自主驾驶的设备，包括：
一个或多个处理器；以及
计算机辅助或自主驾驶系统，由所述一个或多个处理器操作来：
第一接收识别车辆的驾驶员或乘客的标识符；
使用所述标识符来请求或检索所述驾驶员或乘客的一个或多个个人驾驶偏好；
将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于所述车辆
的计算机辅助或自主驾驶的一个或多个策略，以便为所述驾驶员或乘客定制所述车辆的计
算机辅助或自主驾驶的所述一个或多个策略；
第二接收所述一个或多个定制策略的策略参数的多个数据；以及
以适合于所述驾驶员或乘客的方式，根据所述一个或多个定制策略，至少部分基于所
述一个或多个定制策略的所述策略参数的所述多个数据来辅助或自主地驾驶所述车辆。
2.如权利要求1所述的设备，其中请求或检索包括向远程服务器请求所述一个或多个
个人驾驶偏好，并且其中接收包括从所述远程服务器接收所述一个或多个个人驾驶偏好。
3.如权利要求1所述的设备，还包括耦合于所述计算机辅助或自主驾驶系统的本地存
储装置，所述本地存储装置用于存储所述一个或多个个人驾驶偏好，并且其中请求或检索
包括从所述本地存储装置检索所述一个或多个个人驾驶偏好。
4.如权利要求1-3中的任一项所述的设备，其中所述一个或多个策略包括停止标志策
略、空间关系策略或激进策略；并且其中将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶
偏好中的至少一个应用于一个或多个策略包括将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个
人驾驶偏好中的至少一个应用于所述停止标志策略、所述空间关系策略或所述激进策略，
来定制所述停止标志策略、所述空间关系策略或所述激进策略用于所述驾驶员或乘客的所
述车辆的计算机辅助或自主驾驶。
5.如权利要求4所述的设备，其中所述停止标志策略规定当在停止标志处停止时的减
速率、到所述停止标志的停止距离或加速率，并且其中将所述驾驶员或乘客的所述一个或
多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于所述停止标志策略包括应用所述驾驶员或乘客的
所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个来定制所述减速率、到所述停止标志的停止距
离或所述加速率。
6.如权利要求4所述的设备，其中所述空间关系策略规定维持到前车的距离量；并且其
中将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于所述空间关
系策略包括应用所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个来定制
维持到前车的所述距离量。
7.如权利要求4所述的设备，其中所述激进策略规定计算机辅助或自主地驾驶所述车
辆的激进水平；并且其中将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一
个应用于所述激进策略包括应用所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的
至少一个来定制计算机辅助或自主地驾驶所述车辆的所述激进水平。
8.如权利要求4所述的设备，其中所述计算机辅助或自主驾驶系统也第三接收所述车
辆的当前位置；其中第二接收包括接收所述当前位置的交通量、执法或犯罪数据；并且其中
辅助或自主地驾驶所述车辆包括至少部分基于所述定制的停止标志、空间关系或激进策略
和所述当前位置的所述交通量、执法或犯罪数据来辅助或自主地驾驶所述车辆。
9.如权利要求8所述的设备，其中所述计算机辅助或自主驾驶系统还确定当日时间；其
中所述第二接收用于接收所述当日时间的所述当前位置的所述交通、执法或犯罪数据。
10.如权利要求4所述的设备，其中所述一个或多个策略还包括行人策略；其中所述计
算机辅助或自主驾驶系统也第三接收所述车辆的当前位置；其中第二接收包括接收所述所
述车辆的当前位置的实时图像；并且其中所述计算机辅助或自主驾驶系统还处理所述实时
图像来确定一个或多个行人是否出现在所述当前位置。
11.一种用于车辆的计算机辅助或自主驾驶的设备，包括：
一个或多个处理器；
个人驾驶偏好生成器，由所述一个或多个处理器操作来：
接收与驾驶车辆的个人或乘坐车辆的所述个人关联的多个数据；以及
为作为所述车辆的驾驶员或乘客的所述个人生成或更新管理车辆的计算机辅助或自
主驾驶的一个或多个策略的定制的一个或多个个人驾驶偏好，其中生成或更新至少部分基
于所接收的与驾驶车辆的个人或乘坐车辆的个人关联的所述数据。
12.如权利要求11所述的设备，其中与驾驶车辆或乘坐车辆的个人关联的所述多个数
据分别收集自车辆模拟器的所述个人的操作或所述个人的司机的操作的多个实例。
13.如权利要求11所述的设备，还包括耦合于所述个人驾驶偏好生成器的存储装置来
存储所述个人驾驶偏好；其中所述存储装置响应于由所述车辆的所述个人驾驶偏好的请求
而输出车辆的个人驾驶偏好；其中包含所述个人驾驶偏好生成器和所述存储装置的所述设
备远离所述车辆而放置。
14.如权利要求11所述的设备，其中所述一个或多个策略包括管理车辆的计算机辅助
或自主驾驶的停止标志策略、空间关系策略或激进策略；并且其中所述一个或多个个人驾
驶偏好中的至少一个用来为...

【专利技术属性】
技术研发人员：JA希利，AC扎菲罗格卢，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US