手在方向盘上的检测制造技术

接收表示便携式设备的运动的数据。识别该数据中对应于方向盘的振动的振动扭矩信号。至少部分根据该识别，确定用户的手在方向盘上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及机动车辆
，并且更具体地涉及一种用于检测手在方向盘上的计算机和方法。
技术介绍
用于通过使用可佩戴便携式设备来确认当车辆正在行驶时车辆中的驾驶员的身份和/或用户的位置的当前系统和方法遭受各种缺陷。例如，如果转向运动太慢，那么通过可佩戴设备来检测方向盘的回转运动可能不是有效的。进一步地，将方向盘的回转运动与由可佩戴设备测量的车辆的向心加速度关联仅在转弯事件期间才有效。在这样的转弯事件期间，识别车辆中由驾驶员佩戴的可佩戴设备或者甚至配备可佩戴设备的驾驶员的手是否在方向盘上是不可能的。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种计算机，包含存储器和处理器，存储器存储处理器可执行的指令使得计算机被编程为：从便携式设备接收表示便携式设备的运动的便携式设备运动数据；从便携式设备运动数据中识别对应于驾驶期间方向盘的振动的振动扭矩信号；以及至少部分根据振动扭矩信号的识别来确定用户的手在方向盘上。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机被进一步编程为在从便携式设备运动数据中识别振动扭矩信号时，识别预定频率范围内的周期性信号。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步被编程为：从车辆部件接收车辆运动数据，车辆运动数据包括对应于方向盘的振动的振动扭矩信号；以及在识别振动扭矩信号时，包括车辆运动数据与便携式设备运动数据的比较。根据本专利技术的一个实施例，其中该比较包括在便携式设备运动数据中所识别的周期性信号的频率和振幅中的至少一个与在车辆运动数据中所识别的周期性信号的频率和振幅中的至少一个之间的对应性。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步被编程为：将便携式设备与用户关联；以及至少部分根据振动扭矩信号的识别来确定用户位于驾驶员座椅上。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步被编程为：根据用户位于驾驶员座椅上的确定来调整一个车辆部件的至少一个参数。根据本专利技术的一个实施例，其中振动扭矩信号包括具有大于5赫兹的频率的周期性信号。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步被编程为：将对便携式设备运动数据的请求发送至便携式设备。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步被编程为：确定车辆速度大于预定阈值；以及至少部分根据车辆速度大于预定阈值的确定来发送请求。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步被编程为：将对车辆运动数据的请求发送至车辆部件。根据本专利技术，提供一种方法，包含：通过计算机从便携式设备接收表示便携式设备的运动的便携式设备运动数据；从便携式设备运动数据中识别对应于驾驶期间方向盘的振动的振动扭矩信号；以及至少部分根据振动扭矩信号的识别来确定用户的手在方向盘上。根据本专利技术的一个实施例，其中识别便携式设备运动数据中的振动扭矩信号包括识别预定频率范围内的周期性信号。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含：从车辆部件中接收车辆运动数据，车辆运动数据包括对应于方向盘的振动的振动扭矩信号；以及将车辆运动数据与便携式设备运动数据进行比较；其中至少部分根据该比较来识别来自便携式设备运动数据的振动扭矩信号。根据本专利技术的一个实施例，其中该比较包括识别在便携式设备运动数据中所识别的周期性信号的频率和振幅中的至少一个与在车辆运动数据中所发现的周期性信号的频率和振幅中的至少一个之间的对应性。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含：将便携式设备与用户关联；以及至少部分根据振动扭矩信号的识别来确定用户位于驾驶员座椅上。根据本专利技术的一个实施例，该计算机进一步包含：根据用户位于驾驶员座椅上的确定来调整一个车辆部件的至少一个参数。根据本专利技术的一个实施例，其中振动扭矩信号包括具有大于5赫兹的频率的周期性信号。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含：将对便携式设备运动数据的请求发送至便携式设备。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含：确定车辆速度大于预定阈值；以及至少部分根据车辆速度大于预定阈值的确定来发送请求。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含：将对车辆运动数据的请求发送至车辆部件。附图说明图1是用于使用可佩戴便携式设备来确定驾驶员的手在方向盘上的示例性系统的框图；图2是包括用于与便携式设备通信的通信机构的示例性车辆的俯视图；图3是图2的示例性车辆的另一俯视图，其包括通信机构并且示出了位置区域；图4是包括转向柱的示例性车辆的透视图；图5是用于确定用户的手在方向盘上的示例性过程的框图。具体实施方式引言参照图1，从道路到方向盘160的振动扭矩通过佩戴在握住车辆25中的方向盘160的人的手腕、手或手臂上的便携式设备20来测量。便携式设备20可以将第一运动数据发送至车辆25的计算机100，第一运动数据包括表示振动扭矩的第一振动扭矩信号。计算机100可以识别第一振动扭矩信号并且确定用户的至少一只手在方向盘160上。另外，车辆25可以包括电动助力转向单元(electric power assisted steering unit，EPAS单元)136。EPAS单元136可以测量振动扭矩并且将包括第二振动扭矩信号的第二运动数据提供至计算机100。作为用于识别第一振动扭矩信号的过程的一部分，计算机100可以将来自便携式设备20的第一运动数据与来自EPAS单元136的第二运动数据进行比较。除了确定用户的至少一只手在方向盘160上之外，计算机100可以确定或确认驾驶车辆25的用户的身份。例如，便携式设备20可以将识别数据发送至计算机100。根据该识别数据，计算机100可以将便携式设备20与特定用户关联起来。这种关联可以例如通过使用用户配置文件101来进行，用户配置文件101将特定用户识别为便携式设备20的用户。以这种方式，计算机100可以确定用户位于驾驶员座椅上。一旦确定用户的手在方向盘160上，计算机100就可以调整用于控制车辆25的一个或多个参数，并且可以与一个或多个车辆25的界面138通信。计算机100可以进一步将数据存储在存储器中，例如，在当用户正握
住方向盘时的时间，使得该数据可用于分析，例如，用于分析事故等。此外，确定例如车辆25中用户所占用的特定座椅的特定位置可以允许车辆25的计算机100通过例如调整座椅位置、调整反射镜位置等来个性化用户体验。安全系统例如座椅安全带系统和安全气囊系统可以根据车辆25中一个或多个用户各自的位置进行调整。系统要素转到图1，更详细地，系统10包括远程无钥匙进入设备15、一个或多个便携式设备20、车辆25、服务器30和网络35，该远程无钥匙进入设备15可以是常规的遥控钥匙(fob)，例如，基于电话的远程进入远程信息处理应用(在下文中被称为遥控钥匙15)。如下面所描述的，遥控钥匙15和便携式设备20可以与车辆25通信地连接。进一步如下面所描述的，便携式设备20可以是例如有或没有蜂窝通信功能的可佩戴设备、移动电话、平板电脑等，并且可以与车辆25直接通信地连接，或与车辆25间接地连接，例如通过另一便携式设备20。车辆25可以进一步经由网络35与服务器30通信地连接。遥控钥匙15被配置为——即，包括例如编程在计算机60和硬件(例如收发器(XCVR)65)中用于无线通信的已知机构——将消息发送至车辆25，例如，控制车辆25的操作的命令或指令。例如，遥控钥匙15可以将命令发送至车辆25，指示车辆25锁上或解锁车门、打开行李箱盖或其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机，包含存储器和处理器，所述存储器存储所述处理器可执行的指令使得所述计算机被编程为：从便携式设备接收表示所述便携式设备的运动的便携式设备运动数据；从所述便携式设备运动数据中识别对应于驾驶期间方向盘的振动的振动扭矩信号；以及至少部分根据所述振动扭矩信号的所述识别来确定用户的手在所述方向盘上。

【技术特征摘要】
2015.05.15 US 14/713,0251.一种计算机，包含存储器和处理器，所述存储器存储所述处理器可执行的指令使得所述计算机被编程为：从便携式设备接收表示所述便携式设备的运动的便携式设备运动数据；从所述便携式设备运动数据中识别对应于驾驶期间方向盘的振动的振动扭矩信号；以及至少部分根据所述振动扭矩信号的所述识别来确定用户的手在所述方向盘上。2.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机被进一步编程为在从所述便携式设备运动数据中识别所述振动扭矩信号时，识别预定频率范围内的周期性信号。3.根据权利要求1所述的计算机，进一步被编程为：从车辆部件接收车辆运动数据，所述车辆运动数据包括对应于所述方向盘的所述振动的振动扭矩信号；以及在识别所述振动扭矩信号时，包括所述车辆运动数据与所述便携式设备运动数据的比较。4.根据权利要求3所述的计算机，其中所述比较包括在所述便携式设备运动数据中所识别的周期性信号的频率和振幅中的至少一个与在所述车辆运动数据中所识别的周期性信号的频率和振幅中的至少一个之间的对应性。5.根据权利要求1所述的计算机，进一步被编程为：将所述便携式设备与用户关联；...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·凯文·赫鲁伯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US