精轧机标定方法技术

本发明专利技术公开了一种精轧机标定方法，具体步骤如下：1)利用轧机刚度自动标定技术得出精轧各机架两侧的刚度值情况KnWS、KNds，2)根据轧机弹跳方程，h＝S0+(F-F0)/K得到轧机两侧辊缝差值公式为：△hWS-DS＝△KDS-WS×(F-F0)/(KWS×KDS)3)根据步骤2)对精轧全部机架辊缝首先进行一次自动标定，全程手动不干预，辊缝清零；4)再次进行辊缝标定，分别对各机架辊缝相应干预调整△hn，在此位置辊缝再次清零；根据辊缝差值公式算出第n机架的辊缝差值：△hn＝(KnDS-KnWS)×(Fn-F标)/(KnDS×KnDS)，产生标定轧制力偏差△Fn，记录此数值，在此位置辊缝清零，液压缸上抬完成第二次标定过程。该标定方法精度高、对实际热轧生产适用性强的全新精轧机标定方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种标定方法，具体地说是精轧机标定方法。
技术介绍
在现代热轧机基础自动化控制中，精轧机是由液压辊缝系统自动控制的，在精轧机更换完工作辊或支撑辊等情况下，使整个轧机的轧制线发生了变化，轧钢前需要对轧机液压辊缝控制系统进行辊缝的零位标定。通过标定可以获得轧制力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准，实现AGC系统的自动控制功能。轧机辊缝标定是轧机进行液压辊缝系统自动控制的前提，是实现热轧生产高精度产品和保证生产稳定的必要条件。由于自动化程度的提高，精轧机辊缝标定一般采用的是自动标定模式，辊缝自动标定的方法为：轧机首先压靠到一定轧制力F转，在支撑辊与工作辊辊面贴合后转车；转车后，轧机速度达到额定速度的30％左右，选择自动标定状态，此后精轧机各机架两侧AGC缸自动下压，在轧机两侧轧制力分别达到标定轧制力F标/2左右的时候，AGC缸不再动作，此时轧机总轧制力为标定轧制力F标，两侧轧制力偏差△F基本为零，在此位置辊缝清零，辊缝上抬到预设位置，完成标定。后续辊缝计算控制便以此零位为基准。此标定方法是基于轧机两侧刚度较理想均衡的情况，而在现实情况中由于轧机两侧设备状况不同，精轧机两侧刚度很难保持相等，甚至是差别较大，这样造成精轧机自动标定的精度不高，无法完全符合热轧现场复杂的生产情况，对辊缝标定精度不高导致精轧机架间板形难以控制，造成轧制不稳和轧废事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精轧机标定方法，主要解决的技术问题是热连轧精轧机的辊缝标定精度问题,该标定方法精度高、对实际热轧生产适用性强的全新精轧机标定方法。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：精轧机标定方法，具体步骤如下：1)利用轧机刚度自动标定技术或手动压靠辊缝得出精轧各机架两侧的刚度值情况KnWS、KNds，n代表机架序号；2)根据轧机弹跳方程，推算出轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式，轧机弹跳方程为：h＝S0+(F-F0)/K式中h——轧件出口厚度，S0——空载辊缝，F——轧制力，F0——基准轧制力(标定轧制力)，K——轧机刚度常数；根据轧机弹跳方程可得到在自动标定后，轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式为：△hWS-DS＝△KDS-WS×(F-F0)/(KWS×KDS)式中△hWS-DS——轧件出口厚度差，△KDS-WS——两侧刚度差值，KWS——操作侧刚度系数，KDS——传动侧刚度系数，；3)根据步骤2)对精轧全部机架辊缝首先进行一次自动标定，全程手动不干预，辊缝清零，消除设备间隙的干扰；4)再次进行辊缝标定，达到标定轧制力F标时，以轧机两侧辊缝差值公式为依据，分别对各机架辊缝相应干预调整△hn，在此位置辊缝再次清零；在标定过程中达到标定轧制力后，AGC缸自动保持不动作，取辊期内生产计划品种的轧机平均轧制力Fn，以及在第一步骤得出的KnWS、KnDS，和F标值，根据辊缝差值公式可算出第n机架的辊缝差值：△hn＝(KnDS-KnWS)×(Fn-F标)/(KnDS×KnDS)其中F标代表标定轧制力第n机架含进相应的辊缝偏差△hn后，产生标定轧制力偏差△Fn，记录此数值，在此位置辊缝清零，液压缸上抬完成第二次标定过程。进一步，所述轧机刚度自动标定技术的方法为：轧机首先压靠到一定轧制力F转，在支撑辊与工作辊辊面贴合后转车；转车后，轧机速度达到额定速度的30％左右，选择自动标定状态，此后精轧机各机架两侧AGC缸自动下压，在轧机两侧轧制力分别达到标定轧制力F标/2左右的时候，AGC缸不再动作，此时轧机总轧制力为标定轧制力F标，两侧轧制力偏差△F基本为零，在此位置辊缝清零，辊缝上抬到预设位置，完成标定，后续辊缝计算控制便以此零位为基准。本专利技术的有益效果是：1、该标定方法充分考虑到精轧机自动标定的局限性，通过革新标定方法，提高了标定结果的精准性，提高了轧钢生产控制的主观能动性。2、以理论基础为支撑，确定了在实际生产中轧机水平与轧机刚度有明显关系，在标定中考虑了刚度特性这个要因的影响。3、通过对机架和轧辊本身的刚度系数进行测定，使作业人员对轧机的基本情况有了了解。4、通过确定每一个支撑辊辊期的精轧各机架的标定轧制力偏差△Fn，为每次标定树立了基准，使后续标定过程更为稳定和快捷。5、该标定方法兼容性强，可用于精轧机辊缝的人工手动标定，也可用于自动标定后的手动调整。6、新标定方法适用范围广，不仅适用于精轧机的标定，对日常轧钢过程中对液压辊缝的调整也有参考和借鉴意义。具体实施方式本专利技术的精轧机标定方法，具体步骤如下：1)利用轧机刚度自动标定技术或手动压靠辊缝得出精轧各机架两侧的刚度值情况KnWS、KNds，n代表机架序号，n＝1、2、3、4、5、6或7；2)根据轧机弹跳方程，推算出轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式，轧机弹跳方程为：h＝S0+(F-F0)/K式中h——轧件出口厚度，S0——空载辊缝，F——轧制力，F0——基准轧制力(标定轧制力)，K——轧机刚度常数；根据轧机弹跳方程可得到在自动标定后，轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式为：△hWS-DS＝△KDS-WS×(F-F0)/(KWS×KDS)式中△hWS-DS——轧件出口厚度差，△KDS-WS——两侧刚度差值，KWS——操作侧刚度系数，KDS——传动侧刚度系数，；3)根据步骤2)对精轧全部机架辊缝首先进行一次自动标定，全程手动不干预，辊缝清零，消除设备间隙的干扰；4)再次进行辊缝标定，达到标定轧制力F标时，以轧机两侧辊缝差值公式为依据，分别对各机架辊缝相应干预调整△hn，在此位置辊缝再次清零；在精轧生产中，辊缝调节均是以单侧为基准，我们以每机架轧机的操作侧为基准，由公式②可知，当F＞F0(一般前机架轧制力F大于标定轧制力F标)时，举例其两侧刚度系数KWS＞KDS，则实际生产中两侧辊缝hWS＜hDS，轧机两侧辊缝实际不水平，这时我们就要在标定过程中对应上抬一定操作侧辊缝，这样实际标定轧制力FWS＜FDS，两侧轧制力出现一个负偏差，即△F＜0；相反，当F＜F0(一般末机架轧制力小于标定轧制力F标)时，仍KWS＞KDS，则实际生产中hWS＞hDS，这时需要我们在标定过程中对应下压一定操作侧辊缝，这样FWS＞FDS，标定轧制力出现一个正偏差，即△F＞0。在标定过程中达到标定轧制力后，AGC缸自动保持不动作，取辊期内生产计划品种的轧机平均轧制力Fn，以及在第一步骤得出的KnWS、KnDS，和F标值，根据辊缝差值公式可算出第n机架的辊缝差值：△hn＝(KnDS-KnWS)×(Fn-F标)/(KnDS×KnDS)其中F标代表标定轧制力第n机架含进相应的辊缝偏差△hn后，产生标定轧制力偏差△Fn，记录此数值，在此位置辊缝清零，液压缸上抬完成第二次标定过程。在一个支撑辊辊期内，精轧机每次标定以本机架的标定轧制力偏差△Fn为基准进行标定即可。由于一个支撑辊辊期本文档来自技高网...

【技术保护点】
精轧机标定方法，其特征是，具体步骤如下：1)利用轧机刚度自动标定技术或手动压靠辊缝得出精轧各机架两侧的刚度值情况KnWS、KNds，n代表机架序号；2)根据轧机弹跳方程，推算出轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式，轧机弹跳方程为：h＝S0+(F‑F0)/K式中h——轧件出口厚度，S0——空载辊缝，F——轧制力，F0——基准轧制力(标定轧制力)，K——轧机刚度常数；根据轧机弹跳方程可得到在自动标定后，轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式为：△hWS‑DS＝△KDS‑WS×(F‑F0)/(KWS×KDS)式中△hWS‑DS——轧件出口厚度差，△KDS‑WS——两侧刚度差值，KWS——操作侧刚度系数，KDS——传动侧刚度系数；3)根据步骤2)对精轧全部机架辊缝首先进行一次自动标定，全程手动不干预，辊缝清零，消除设备间隙的干扰；4)再次进行辊缝标定，达到标定轧制力F标时，以轧机两侧辊缝差值公式为依据，分别对各机架辊缝相应干预调整△hn，在此位置辊缝再次清零；在标定过程中达到标定轧制力后，AGC缸自动保持不动作，取辊期内生产计划品种的轧机平均轧制力Fn，以及在第一步骤得出的KnWS、KnDS，和F标值，根据辊缝差值公式可算出第n机架的辊缝差值：△hn＝(KnDS‑KnWS)×(Fn‑F标)/(KnDS×KnDS)其中F标代表标定轧制力第n机架含进相应的辊缝偏差△hn后，产生标定轧制力偏差△Fn，记录此数值，在此位置辊缝清零，液压缸上抬完成第二次标定过程。...

【技术特征摘要】
1.精轧机标定方法，其特征是，具体步骤如下：
1)利用轧机刚度自动标定技术或手动压靠辊缝得出精轧各机架两侧的刚
度值情况KnWS、KNds，n代表机架序号；
2)根据轧机弹跳方程，推算出轧制过程中轧机两侧辊缝差值公式，轧机
弹跳方程为：
h＝S0+(F-F0)/K
式中h——轧件出口厚度，S0——空载辊缝，F——轧制力，F0——基准轧
制力(标定轧制力)，K——轧机刚度常数；
根据轧机弹跳方程可得到在自动标定后，轧制过程中轧机两侧辊缝差值公
式为：
△hWS-DS＝△KDS-WS×(F-F0)/(KWS×KDS)
式中△hWS-DS——轧件出口厚度差，△KDS-WS——两侧刚度差值，KWS——操作
侧刚度系数，KDS——传动侧刚度系数；
3)根据步骤2)对精轧全部机架辊缝首先进行一次自动标定，全程手动不
干预，辊缝清零，消除设备间隙的干扰；
4)再次进行辊缝标定，达到标定轧制力F标时，以轧机两侧辊缝差值公式
为依据，分别对各机架辊缝相应干预调整△hn，在此位置辊缝再...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，田勇，李文，王克柱，曹金生，柴永祥，郝灏，齐磊，孙瑞，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37