轧机辊缝控制方法技术

本发明专利技术公开一种轧机辊缝控制方法，包括以下步骤：(1)轧制过程中，将检测到的上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算；(2)轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算；(3)将步骤(1)和步骤(2)得到的值进行加和差值、比较和加和平均运算，得到的数值为轧制力P；(4)将轧制力P带入弹跳方程计算机架实时变形量；本发明专利技术通过平均运算柱塞腔压力、机架压力得到更加真实的轧制力，能够减少单一检测柱塞腔的压力或者检测机架的压力引起的误差，从而精确控制轧机精度。

Rolling gap control method of rolling mill

Joint control method of the invention discloses a roller mill, which comprises the following steps: (1) in the rolling process, the detected roller plunger pressure value add and difference, with the lower roller plunger pressure and average value comparison and operation; (2) in the process of rolling, roller frame pressure will be detected the value added and the difference, and the lower roller frame pressure value and comparison and operation; (3) the step (1) and step (2) and the difference of the value obtained by adding, comparison and addition and averaged the values obtained for the rolling force of P; (4) the rolling force into P bounce equation computer real-time frame deformation; the rolling force is more real by the average operation pressure of the plunger chamber, a pressure error can be caused by reduced pressure single plunger cavity pressure detection or detection frame, and control the precision of rolling mill.

【技术实现步骤摘要】
轧机辊缝控制方法
本专利技术涉及一种轧机辊缝控制方法。
技术介绍
万能轧机机架内安装有上辊和下辊两个水平辊及两个立棍，分别位于操作侧和传动侧。水平辊的上升下降、立棍的前进后退均由响应的调节液压缸进行驱动。每根水平辊由两个液压缸进行控制，在机架上、液压缸的柱塞端分别安装压力传感器来计算轧制力，同时调节缸上安装有高精度位移传感器用于精确测量活塞杆的位置，进而实现闭环控制。AGC控制的基本思想是将轧机机架本身作为测厚仪，通过对机架的辊缝和轧制力进行测量，通过控制模型间接地对型钢厚度进行测量。万能轧机的名义辊缝实际值由这些位移传感器监测的活塞杆的实际位置和机械结构几何尺寸通过轧机弹跳方程计算得到，即实际辊缝值＝原始辊缝值+轧制力/机座刚度。但是在实际的检测过程中，机架的压力传感器的压力值与柱塞端压力传感器的压力值经常出现差值较大的情况，因此如何利用两个压力值对实际精确控制尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种能得到真实的轧制力从而精确控制轧机精度的轧机辊缝控制方法。为达到上述目的，本专利技术一种轧机辊缝控制方法，包括以下步骤：(1)轧制过程中，将检测到的上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算；(2)轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算；(3)将步骤(1)和步骤(2)得到的值进行加和差值、比较和加和平均运算，得到的数值为轧制力P；(4)将轧制力P带入弹跳方程计算机架实时变形量。较佳的，所述步骤(1)加和差值、比较和加和平均运算的具体步骤为：在轧制过程中，将检测到的上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值做差值运算；将上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值的差值绝对值与设定阈值作比较；若上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警并停机；若上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值差值绝对值小于设定阈值时，将上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值加和平均运算。较佳的，所述步骤(2)加和差值、比较和加和平均运算的具体步骤为：在轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值做差值运算；；将上辊机架压力值与下辊机架压力值的差值绝对值与设定阈值作比较，若上辊机架压力值与下辊机架压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警并停机；若上辊机架压力值与下辊机架压力值差值绝对值小于设定阈值时，将上辊机架压力值与下辊机架压力值加和平均运算。较佳的，所述步骤(3)的具体步骤为：轧制过程中，将上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值做差值运算；若上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值的差值绝对值大于设定阈值，提示控制界面报警并停机；若上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值的差值绝对值小于设定阈值，将上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值进行加和平均运算，得到的值为轧制力P。较佳的，所述步骤(4)的具体步骤为：AGC根据轧制力P计算机座弹性变形其中P为轧制力，PLock为根据轧制力P轧制同一厚度轧件对应的平均轧制力，Km为机座刚度，△x为机座弹性变形；AGC把位移信号转变为电压信号，把电压信号转换为电流信号，根据机座弹性变形△x计算出伺服阀的输入电流伺服阀根据此电流信号I进行相应的流量控制，进而实现精确的位置控制；其中M为轧机塑性系数，Kf为线反馈系数，Ki为伺服放大系数。本专利技术通过检测到的机架压力与柱塞腔压力进行比较，平均得到更加准确的轧制力，进而通过弹跳方程计算出实际辊缝值，达到更加精确控制轧机精度的目的。附图说明图1是本专利技术轧机辊缝控制原理图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术做进一步的描述。阈值又叫临界值，是指在自动控制系统中能产生一个校正动作的最小输入值。实施例1本实施例一种轧机辊缝控制方法，包括以下步骤：(1)轧制过程中，将检测到的上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算；(2)轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算；(3)将步骤(1)和步骤(2)得到的值进行加和差值、比较和加和平均运算，得到的数值为轧制力P；(4)将轧制力P带入弹跳方程计算机架实时变形量。本实施例通过平均运算柱塞腔压力、机架压力得到更加真实的轧制力，能够减少因为单纯的柱塞腔传感器检测的压力或者机架压力传感器的检测压力误差引起的误差，将轧制力带入弹跳方程计算出实际辊缝值，使控制轧机精度更加精确。实施例2基于上述实施例，本实施例所述步骤(1)加和差值、比较和加和平均运算的具体步骤为：在轧制过程中，将检测到的上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值做差值运算；将上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值的差值绝对值与设定阈值作比较，若上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警并停机；若上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值差值绝对值小于设定阈值时，将上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值加和平均运算。所述步骤(2)加和差值、比较和加和平均运算的具体步骤为：在轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值做差值运算；；将上辊机架压力值与下辊机架压力值的差值绝对值与设定阈值作比较，若上辊机架压力值与下辊机架压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警并停机；若上辊机架压力值与下辊机架压力值差值绝对值小于设定阈值时，将上辊机架压力值与下辊机架压力值加和平均运算。所述步骤(3)的具体步骤为：轧制过程中，将上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值做差值运算；若上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值的差值绝对值大于设定阈值，提示控制界面报警并停机；若上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值的差值绝对值小于设定阈值，将上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值和上辊机架压力值与下辊机架压力值进行加和差值、比较和加和平均运算得出的值进行加和平均运算，得到的值为轧制力P。在轧制过程中，当上辊柱塞端压力传感器压力值与下辊柱塞端压力传感器压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警并停机；反之，当上辊柱塞端压力传感器压力值与下辊柱塞端压力传感器压力值差值绝对值小于设定阈值时，把两者压力值加和平均后与机架的压力值进行比较运算。在轧制过程中，当上辊机架压力传感器压力值与下辊机架压力传感器压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警并停机；反之，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)轧制过程中，将检测到的上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行差值、比较和加和平均运算；(2)轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值进行差值、比较和加和平均运算；(3)将步骤(1)和步骤(2)得到的值进行差值、比较和加和平均运算，得到的数值为轧制力P；(4)将轧制力P带入弹跳方程计算机架实时变形量。

【技术特征摘要】
1.一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)轧制过程中，将检测到的上辊柱塞压力值与下辊柱塞压力值进行差值、比较和加和平均运算；(2)轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值进行差值、比较和加和平均运算；(3)将步骤(1)和步骤(2)得到的值进行差值、比较和加和平均运算，得到的数值为轧制力P；(4)将轧制力P带入弹跳方程计算机架实时变形量。2.如权利要求1所述一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中差值、比较和加和平均运算的具体步骤为：在轧制过程中，将检测到的上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值做差值运算；将上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值的差值绝对值与设定阈值作比较，若上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警停机后重新进行轧制检测；若上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值差值绝对值小于设定阈值时，将上辊柱塞端压力值与下辊柱塞端压力值加和平均运算。3.如权利要求1所述一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中差值、比较和加和平均运算的具体步骤为：在轧制过程中，将检测到的上辊机架压力值与下辊机架压力值做差值运算；；将上辊机架压力值与下辊机架压力值的差值绝对值与设定阈值作比较，若上辊机架压力值与下辊机架压力值差值绝对值大于设定阈值时，提示控制界面报警停机后重新进行轧制检测；若上辊机架压力值与下辊机架压力值差值绝对值小于设定阈值时，将上辊机架压力值与下辊机架压力值加和平均运算。4.如权利要求1所述一种轧机辊缝控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中差值、比较和加和平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，卫卫，石海军，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34