液压伺服控制的控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种液压伺服控制的控制方法：1)获得实际轧制力与最大轧制力的比例系数K1，K1＝Fact/Fmax，其中Fact：实际轧制力测量值，Fmax：最大轧制力；2)根据K1获得曲线增益K值；3)根据K值获得修正增益G值；4)将G值与轧制力设定值相乘输送至伺服阀。本发明专利技术控制方法可以获得一个修正增益G叠加到伺服阀的给定，获得一个线性(或接近线性)的控制，从而实现良好的轧制力动态调整性能，从而有助于对产品质量的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冷轧处理线光(平)整机液压伺服控制领域。
技术介绍
光(平整)机组大量用于冷轧处理线，伺服阀控制性能对轧机的液压响应和控制精度是至关重要的。HGC的控制中，独立的控制器的输出直接控制着伺服阀。伺服阀的响应不仅取决于控制电流，而且取决于阀的二侧的压力差，阀的响应与控制电流的关系成“非线性”关系，这就导致轧制力难以稳定的控制，从而影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种针对非线性补偿控制，从而有效提高轧制力动态响应的液压伺服控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：液压伺服控制的控制方法：1)获得实际轧制力与最大轧制力的比例系数K1，K1＝Fact/Fmax，其中Fact：实际轧制力测量值，Fmax：最大轧制力；2)根据K1获得曲线增益K值；3)根据K值获得修正增益G值；4)将G值与轧制力设定值相乘输送至伺服阀。所述2)中，若实际轧制力测量值大于设定的轧制力，则通过减小轧制力获得K值，若实际轧制力测量值小于设定的轧制力，则通过增大轧制力获得K值；减小轧制力:K=(1.0/(K1*2.0))]]>增大轧制力:K=(1.0/(2.0-K1*2.0)).]]>所述3)中G＝(K-1)*K0*Fset+1；其中K:工作曲线增益，K0：灵敏度系数，Fset为设定的轧制力。一种液压伺服系统，所述液压伺服系统设有采集实际轧制力的压力传感器，所述实际轧制力输出压力信号至控制器设备，所述控制设备根据权利要求1-3中任一项所述的液压伺服控制的控制方法输出补偿信号至伺服阀。本专利技术控制方法可以获得一个修正增益G叠加到伺服阀的给定，获得一个线性(或接近线性)的控制，从而实现良好的轧制力动态调整性能，从而有助于对产品质量的控制。具体实施方式本专利技术根据这种工况下伺服阀的特点，得出在不同状态下的修正增益G值作为补偿，液压伺服控制的补偿是作为光(平)整机HGC液压缸控制的补偿。这个补偿值做为一个系数与轧制力设定值相乘，并输出给伺服阀。通过本专利技术中的一种补偿算法，光(平)整机在加减轧制力的过程中，轧制力可以通过补偿直接控制HGC液压缸，使液压缸的响应及控制精度大为提高。利用这种补偿控制大大提高了伺服阀的响应，实现了50ms/10ton的技术要求。液压伺服系统设有采集实际轧制力的压力传感器，实际轧制力输出压力信号至控制器设备，控制设备选用高性能的控制器设备(如：西门子FM458和EXM438快速输入输出模板)。实际运行过程中，利用高精度的压力传感器获取实际压力。计算出在伺服阀不同工况下(开或闭)的补偿曲线增益K，并求出求出修正增益G，具体采用以下方法：1)获得实际轧制力与最大轧制力的比例系数K1，K1＝Fact/Fmax，其中Fact：实际轧制力测量值，Fmax：最大轧制力；2)根据K1获得曲线增益K值；若实际轧制力测量值大于设定的轧制力，则通过减小轧制力获得K值，若实际轧制力测量值小于设定的轧制力，则通过增大轧制力获得K值；减小轧制力:K=(1.0/(K1*2.0))]]>增大轧制力:K=(1.0/(2.0-K1*2.0))]]>3)根据K值获得修正增益G值；G＝(K-1)*K0*Fset+1；其中K:工作曲线增益，K0：灵敏度系数，Fset为设定的轧制力4)将G值与轧制力设定值相乘输送至伺服阀根据上述控制方法，编写PLC程序进行测试。并与轧制力控制的给定信号进行乘法补偿，实际测试中需要对灵敏度系数进行调整，以控制达最佳状态。上述方法已经在镀锌线生产现场验证，能够有效的控制轧制力，保证产品质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压伺服控制的控制方法，其特征在于：1)获得实际轧制力与最大轧制力的比例系数K1，K1＝Fact/Fmax，其中Fact：实际轧制力测量值，Fmax：最大轧制力；2)根据K1获得曲线增益K值；3)根据K值获得修正增益G值；4)将G值与轧制力设定值相乘输送至伺服阀。

【技术特征摘要】
1.液压伺服控制的控制方法，其特征在于：1)获得实际轧制力与最大轧制力的比例系数K1，K1＝Fact/Fmax，其中Fact：实际轧制力测量值，Fmax：最大轧制力；2)根据K1获得曲线增益K值；3)根据K值获得修正增益G值；4)将G值与轧制力设定值相乘输送至伺服阀。2.根据权利要求1所述的液压伺服控制的控制方法，其特征在于：所述2)中，若实际轧制力测量值大于设定的轧制力，则通过减小轧制力获得K值，若实际轧制力测量值小于设定的轧制力，则通过增大轧制力获得K值；减小轧制力:K...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘，王强，范卫锋，
申请(专利权)人：安徽马钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34